Методические материалы-10


1842135-376555Департамент образования Вологодской области
БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
75946012065000
ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ
ЗВЕНЬЕВ
Учебно-методическое пособие
для студентов 3 курса обучения по специальности 220703 (15.02.07) Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль)
Разработчик:
Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Череповец, 2015
Учебно-методическое пособие предназначено для выполнения лабораторных работ по междисциплинарному курсу МДК 01.03 «Теоретические основы контроля и анализа функционирования систем автоматического управления» для студентов БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
специальности 220703 (15.02.07) Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль).

Разработчик:
Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рецензент:
Трипутень Я.Ю., преподаватель спец.дисциплин Череповецкого металлургического колледжа имени академика И.П. Бардина
Рассмотрено и рекомендовано
к использованию на заседании
ЦМК по ППССЗ
Протокол № 8
от «17» марта 2015 г.
Председатель ЦМК _____________/Н.Г. Кузнецова/ Содержание
стр.
Пояснительная записка 4
1 Правила техники безопасности при работе
на лабораторном стенде «Теория
автоматического управления» 5
2 Порядок работы в лаборатории 7
9
9
10
12
14
14
17
17
24
27
31
35
3 Описание и назначение модулей стенда
Модуль питания стенда
Модуль «Функциональный генератор»
3.3 Модуль «Типовые динамические звенья» 4 Программное обеспечение DeltaProfi 4.1 Работа с программным обеспечением DeltaProfi 4.2 Режимы работы
4.2.1 Режим «Осциллограммы»
4.2.2 Режим «Регистратор»
5 Лабораторная работа «Исследование статических и динамических характеристик типовых динамических звеньев первого порядка»
6 Лабораторная работа «Исследование статических и динамических характеристик типовых динамических звеньев второго порядка»
7 Критерии оценивания лабораторной работы Список литературы 37
Пояснительная записка
Учебно-методическое пособие предназначено для выполнения лабораторных работ по междисциплинарному курсу МДК 01.03 «Теоретические основы контроля и анализа функционирования систем автоматического управления».
Пособие разработано в соответствии с программой профессионального модуля ПМ.01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» и направлено на формирование профессиональных компетенций (ПК):
Проводить анализ работоспособности измерительных приборов и средств автоматизации.
Диагностировать измерительные приборы и средства автоматического управления.
В пособии приведены правила техники безопасности при работе на лабораторном стенде, описание и назначение модулей стенда, участвующих в лабораторной работе. Для измерения, отображения и обработки сигналов, формирования аналоговых и дискретных сигналов управления, обеспечивающих функции защиты, автоматического и дистанционного управления, автоматизации проведения экспериментов используется программное обеспечение DeltaProfi. В пособии подробно описаны режимы работы программы, необходимые для выполнения лабораторной работы.
1 Правила техники безопасности при работе на лабораторном стенде «Теория автоматического управления»
При работе в лаборатории «Автоматизация технологических процессов» во избежание несчастных случаев, а также преждевременного выхода из строя приборов и электрооборудования обучающийся, при выполнении лабораторных работ должен строго соблюдать правила техники безопасности:
Приступая к работе, необходимо убедиться в том, что к стенду не подано напряжение.
На металлических корпусах приборов может, при нарушении изоляции, возникнуть опасное для жизни человека напряжение. В связи с этим запрещается самостоятельно вскрывать переднюю панель стенде и производить электромонтажные работы.
Подавать питание на стенд следует только после проверки правильности собранной схемы преподавателем.
Запрещается подключать к стенду оборудование, непредусмотренное техническим описанием и методическими указаниями.
Запрещается производить какие-либо переключения на стенде при включенном питании (кроме предусмотренных в указаниях к выполнению лабораторных работ).
Сборку электрической цепи производят соединительными проводами при выключенном напряжении питания стенда в строгом соответствии со схемой, представленной в лабораторной работе, обеспечивая при этом надежность электрических контактов всех разъемных соединений.
При сборке электрической цепи необходимо следить затем, чтобы соединительные провода не перегибались и не скручивались петлями.
Собранная электрическая цепь предъявляется для проверки преподавателю.
Включение стенда под напряжение (после проверки соединительных линий) производится только с разрешения и в присутствии преподавателя.
При обнаружении неисправностей в электрической цепи необходимо немедленно отключить ее от питающей сети и доложить об этом преподавателю.
Переключения и исправления в собранной электрической цепи разрешается производить только при отключенном напряжении питания.
При обнаружении повреждений электрического оборудования и приборов стенда, а также при появлении дыма, специфического запаха или искрения необходимо немедленно выключить напряжение питания стенда и известить об этом преподавателя.
После выполнения лабораторной работы необходимо выключить напряжение питания стенда, разобрать исследуемую электрическую цепь и привести в порядок рабочее место.
В случае поражения человека электрическим током необходимо немедленно обесточить стенд, выключив напряжение питания. При потере сознания и остановке дыхания необходимо немедленно освободить пострадавшего от стесняющей его одежды и делать искусственное дыхание до прибытия врача.
2 Порядок работы в лаборатории
Вход в лабораторию допускается только по разрешению преподавателя.
При работе в лаборатории категорически запрещается приносить с собой вещи и предметы, загромождающие рабочие места, способствующие созданию условий, могущих привести к нарушению правил техники безопасности.
В лаборатории запрещается громко разговаривать, покидать рабочие места и переходить от одного стенда к другому, без разрешения преподавателя.
Приступая в лаборатории к работе, обучающийся должен ознакомиться с правилами техники безопасности и порядком работы в лаборатории, расписаться в ведомости.
Приступая к работе в лаборатории, группа делится на подгруппы (3-4 человека), которые затем последовательно выполняют лабораторную работу.
Лабораторная работа, пропущенная студентом, выполняется по согласованию с преподавателем
Лабораторная работа выполняется в соответствии с методическими рекомендациями:
Прочитать название работы и выяснить смысл всех непонятных слов.
Прочитать описание работы от начала до конца, не задерживаясь на выводе формул. Задача первого прочтения состоит в том, чтобы выяснить, какова цель лабораторной работы, какой физический закон или явление изучается в данной работе и каким методом она проводится.
Прочитать по теоретический материал, относящийся к данной работе. Разобрать вывод формул. Найти ответы на контрольные вопросы, приведенные в конце описания работы (если они имеются).
Рассмотреть и изучить внимательно устройство и принцип работы приборов, которые будут использоваться в работе.
Выяснить, какие физические величины и с какой точностью будут непосредственно измеряться и каковы их наименования.
Перенести таблицы в тетрадь (в соответствии с требованиями), в которую будут заноситься результаты измерений.
 Продумать, какой окончательный результат и вывод должен быть получен в данной лабораторной работе.
Лабораторная работа оформляется в тетради в соответствии с ходом выполнения работы.
В требования к оформлению работы входит - название лабораторной работы и её цель; используемое оборудование; ход выполнения лабораторной работы; исходные данные (схемы, значения параметров, типы устройств и элементов), таблицы измерений и расчётных данных, таблицы истинности; таблицы режимов работы; краткие выводы по каждой работе, анализ полученных данных; обобщающий вывод по всей лабораторной работе — краткое заключение о результатах работы, согласующееся с ее целью.
Лабораторная работа, оформленная в тетради, сдается для проверки и оценивания преподавателю.
3 Описание и назначение модулей стенда
3.1 Модуль питания стенда
Модуль питания стенда (рисунок 1.1) предназначен для подачи силового напряжения и напряжения вторичного источника электропитания на необходимые элементы лабораторного стенда.

Рисунок 1.1 Внешний вид модуля питания стенда
На лицевой панели модуля расположены: –автоматический выключатель QF1 подачи напряжения ~220 В на лабораторный стенд;
– светодиод индикации наличия напряжения ~220 В;
– контрольные клеммы +5 В, +12 В, –12 В вторичного источника электропитания, предназначенного для электропитания модулей лабораторного комплекса;
– светодиод индикации рабочего состояния вторичного источника электропитания. [4]
Модуль «Функциональный генератор»
Модуль «Функциональный генератор» предназначен для формирования низковольтных сигналов специальной формы (синус, прямоугольник, постоянный сигнал) с регулируемой частотой и амплитудой. Общий вид модуля представлен на рисунке 1.2.

Рисунок 1.2 Внешний вид модуля Функциональный генератор
Генератор обладает следующими характеристиками:
– максимальная амплитуда сигналов: 10 В;
– диапазон изменения частоты сигналов: 0,01-100 кГц;
– наличие защиты от короткого замыкания;
– индикация частоты сигнала на выходе генератора.
На лицевой панели модуля расположены: – клавишный выключатель «Сеть» подачи напряжения на модуль;
– потенциометр, предназначенный для установки сигнала задания частоты;
– потенциометр, предназначенный для установки сигнала задания амплитуды;
– тумблер переключения множителя частоты выходного сигнала генератора;
– тумблер переключения формы выходного сигнала генератора;
– индикатор частоты;
– выходные клеммы генератора сигналов. [4]
3.3 Модуль «Типовые динамические звенья»
Модуль предназначен для синтеза и изучения статических и динамических характеристик типовых динамических звеньев теории автоматического управления и позволяет исследовать следующие звенья:
– пропорциональное вено;
– интегрирующее звено;
- дифференцирующее звено;
– апериодическое звено;
– форсирующее звено;
– изодромное звено;
– колебательное звено.
В модуле также располагается плата ввода/вывода, предназначенная для связи с персональным компьютером и имеющая следующие характеристики:
– 8 каналов АЦП, входное напряжение ±10 В;
– 2 канала ЦАП, выходное напряжение ±10 В;
– разрядность 12 бит:
– частота дискретизации 25 кГц на канал.
В модуле, помимо типовых звеньев, располагается элемент «Сумматор», предназначенный для суммирования управляющих или иных воздействий перед подачей их на эти звенья. Сумматор оснащен клеммами, выведенными на лицевую панель, благодаря чему он может быть интегрирован в любую точку схемы. Внешний вид модуля представлен на рисунке 1.3.
7366061404500
Рисунок 1.3 Внешний вид модуля «Типовые динамические звенья»
На лицевой панели модуля располагаются:
– тумблер SA1, задающий полярность напряжения, подаваемого на потенциометр RP1;
– рукоятка потенциометра потенциометраRP1;
– тумблер SA2 задания величины коэффициента k1;
– тумблер SA3 задания величины постоянной
времени T2;
– тумблер SA4 задания величины постоянной
времени T1;
– тумблер SA5 задания величины слагаемого D2 в типовом динамическом звене;
– тумблер SA6 задания величины слагаемого D1 в типовом динамическом звене;
– тумблер SA7 задания величины постоянной
времени T3;
– тумблер SA8 задания величины постоянной
времени k2;
– тумблер SA9 задания величины коэффициента ξ;
– тумблер SA 10 для подачи питания на модуль. [4]
4 Программное обеспечение DeltaProfi 4.1 Работа с программным обеспечением DeltaProfi Работа с программным обеспечением DeltaProfi для персонального компьютера
Программу можно запустить следующим образом: в системе Windows7 нажать: «Пуск → Все программы → Лабораторный комплекс → DeltaProfi».
Снимать переходные характеристики удобнее всего с помощью регистратора. Здесь настраиваются источники сигналов: настройка → режим регистратора → сигналы, а также развертка. Регистрация сигнала начинается по
кнопке «Пуск».
Частотные характеристики удобнее снимать, настроив измерительные приборы во вкладке осциллограммы: настройка → измерения. Необходимо настроить измерение фазового сдвига и амплитуд входного и выходного сигналов.
Программный комплекс предназначен для измерения, отображения и обработки аналоговых сигналов, формирования аналоговых и дискретных сигналов управления, обеспечивающих функции защиты, автоматического и дистанционного управления, автоматизации проведения экспериментов. Ввод и вывод аналоговых и дискретных сигналов осуществляется через специализированную плату ввода-вывода с интерфейсом USB 2.0, являющуюся составляющей программно-аппаратного комплекса «DeltaProfi». Интерфейс программы содержит главное меню, кнопки быстрого доступа и основную рабочую область, состоящую из нескольких закладок, каждая из которых предназначена для выполнения определенных функций. Команды главного меню программы и соответствующие им кнопки быстрого доступа
обеспечивают полное управление и настройку параметров программного комплекса. В зависимости от того, какая из закладок активна в данный момент,
изменяется набор доступных команд и функциональных кнопок.

Назначение всех команд главного меню программы рассмотрено в разделе «Главное меню программы». При выполнении лабораторных работ необходимо использовать следующие команды:
- команда главного меню «Работы», содержит структурированное меню выбора лабораторной работы и/или эксперимента. Выбор лабораторной работы из меню «Работы» приводит к загрузке всех настроек программы, сконфигурированных под данную лабораторную работу. Аналогичное действие имеет кнопка «Выбор работы...»
- команда главного меню «Управление - Пуск», запускает программу в работу (процесс ввода данных, обработки и отображения измеряемых сигналов, формирования управляющих воздействий). Аналогичную функцию выполняет кнопка «Пуск» или функциональная клавиша F5. Во время работы в строке статуса отображается непрерывно изменяющееся значение «Передача данных
USB =», показывающие количество полученных/принятых пакетов данных.
- команда главного меню «Управление - Стоп», останавливает работу программы. Аналогичную функцию выполняет кнопка «Стоп» или функциональная клавиша F6. В строке статуса отображается неизменное значение «Передача данных USB =», показывающие количество полученных/принятых пакетов данных за предыдущий сеанс работы программы. [4]
4.2 Режимы работы
4.2.1. Режим «Осциллограммы»
Предназначен для отображения осциллограмм мгновенных значений сигналов и измерения их параметров в режиме реального времени. Рабочая область программы в данном режиме может содержать до 4 графиков и до 6 измерительных приборов.

На каждом графике может отображаться одновременно до 4 входных сигналов.

На графике отображаются следующие параметры: название графика, единица измерения сигналов, масштабная сетка по горизонтальной и вертикальной оси, средние или действующие значения сигналов, номера отображаемых входных или выходных сигналов.
Слева от графика расположен элемент управления масштабом отображения сигналов. Перемещение элемента управления вверх соответствует увеличению по вертикальной оси. Крайнее верхнее положение соответствует увеличению сигналов в 100 раз, крайнее нижнее положение соответствует масштабу по вертикальной оси, заданному в настройках программы (главное меню: Настройка — Режим осциллограмм - Сигналы). Координатная сетка по вертикали изменяется одновременно с изменением масштаба отображения
сигналов.
В верхнем правом углу графика отображается действующее/среднее значение одного из сигналов. Цвет надписи соответствует цвету сигнала на графике. Одинарный щелчок левой кнопкой мыши по надписи приводит к переходу в режим отображения значения для следующего сигнала на данном графике, при этом, цвет надписи изменяется в соответствии с цветом сигнала на
графике. Действующее значение обозначается символом ~, среднее =. Выбор отображения среднего или действующего значения осуществляется в настройках программы (главное меню: Настройка — Режим осциллограмм - Сигналы). Надпись «Не исп.» отображается в случае, когда данный канал награфике не задействован. Количество и номера отображаемых на графике сигналов задается в настройках программы.
В зависимости от настроек программы (главное меню: Настройка — Режим осциллограмм - Сигналы), вместе с отображением действующего/среднего значения сигнала может выводится номер канала, например, надпись A1 ~ 7.685 B говорит о том, что зеленым цветом на графике отображается форма сигнала, поданного на вход А1 модуля ввода-вывода, при этом, его действующее значение равно 7.685 В.
В правой части рабочей области программы располагаются общие элементы управления и виртуальные измерительные приборы.

Общие элементы управления представлены двумя кнопками: «Развертка и синхронизация» и «Аналоговые выходы». Одинарный щелчок левой кнопкой мыши по любой из этих кнопок приводит к появлению/исчезновению раскрывающегося списка с параметрами данного элемента управления. Кнопка
«Измерения» является не активной, так как отображение или скрытие виртуальных приборов осуществляется через настройки программы (главное меню: Настройка — Измерения).
Развертка по времени выбирается одновременно для всех графиков закладки «Осциллограммы» и изменяется через выпадающий список выбор или путем непосредственного ввода значения с клавиатуры. Развертка по времени измеряется в миллисекундах.
Синхронизация сигналов по времени может осуществляться тремя способами. Первый - «без синхронизации», используется для отображения сигналов поступающих на входы платы ввода-вывода в режиме реального времени («как есть»). Второй - «внутренняя», отображаемые сигналы синхронизированы по времени относительно базового сигнала, выбранного в настройках программы (главное меню: Настройка — Частота и синхронизация — Синхронизация по сигналу). Базовый сигнал для синхронизации является общим для всех графиков закладки «Осциллограммы». Третий - «ручная», начало отображения сигналов определяется по таймеру с равными интервалами времени. В этом случае, задается частота работы таймера в Гц. Если частота работы таймера равна частоте входных сигналов, графики на экране будут неподвижны (т.е. синхронизированы по времени). Изменение частоты работы таймера осуществляется либо непосредственным вводом значения с клавиатуры, либо плавным регулятором, появляющемся при двойном щелчке левой кнопкой мыши непосредственно на поле ввода частоты (см. рисунок ниже).Одновременно с осциллографированием входных сигналов имеется возможность формировать два выходных сигнала (управляющих воздействий) произвольной формы. Управление параметрами выходных сигналов осуществляется через элемент «Аналоговые выходы».
Параметры аналоговых выходов собраны в виде двух закладок: «ЦАП-1» и «ЦАП-2», соответственно для первого и второго аналогового выхода платы ввода-вывода. Переключатель «Включить» доступен для ЦАП-1 и ЦАП-2 индивидуально и позволяет выбрать какие из выходных сигналов будут использоваться. При включенном положении выключателя становится
доступным переключатель выбора формы сигнала: «синусоидальный», «прямоугольный», «пилообразный» или «произвольный». В качестве параметров сигнала можно задать частоту, амплитуду и смещение относительно нуля. Ввод параметров может осуществятся непосредственно с клавиатуры или плавно через регулятор (ползунок), появляющийся при двойном щелчке левой
кнопкой мыши на соответствующем поле ввода. Задавая частоту равную нулю можно получить постоянный сигнал.
При выборе сигнала прямоугольной формы становится доступным дополнительный параметр сигнала, а именно, «скважность» импульсов в
диапазоне от 0 до 1.
При выборе произвольной формы сигнала появляется диалоговое окно выбора файла формы сигнала (*.sig). Данные файлы можно создавать с помощью специальной утилиты «Редактор сигналов» (главное меню: Инструменты — Редактор сигналов).В настройках выходного сигнала ЦАП-2 имеется дополнительный выключатель «Синхронно». При его включенном положении параметр «Частота» становится недоступным, так как в этом случае частота сигнала на
выходе 2 определяется частотой, заданной для сигнала на выходе 1.
Одновременно с этим, появляется возможность задания дополнительного параметра «Фаза», представляющего величину фазового сдвига выходного сигнала 2 относительно сигнала 1.
Измерения

На вкладке «Измерения» отображается наименование измеряемой величины, ее текущее значение и единица измерения. Настройка количества отображаемых виртуальных измерительных приборов, их названий,
параметров, номеров сигналов и единиц измерения осуществляется через настройки программы (главное меню: Настройка — Измерения). [4]4.2.2 Режим «Регистратор»
Предназначен для записи изменения мгновенных значений входных аналоговых сигналов во времени с возможностью их дальнейшего просмотра (регистрирующий осциллограф).

Основная рабочая область программы в данном режиме работы содержит до 4 графиков, расположенных друг под другом. На каждом графике может отображаться до 3 входных сигналов. Единицы измерения (В, А и т. п.) входных сигналов, отображаемых на одном графике должны быть одинаковым, так как на оси Y координатной сетки отображается шкала в именованных единицах.
Если необходимо записать изменение сигналов во времени с различными единицами измерения (например, ток и напряжение) целесообразно использовать несколько графиков.
Слева от графиков расположены элементы управления масштабом отображения сигналов. Перемещение элемента управления вверх соответствует
увеличению по вертикальной оси. Крайнее верхнее положение соответствует увеличению сигналов в 100 раз, крайнее нижнее положение соответствует масштабу по вертикальной оси, заданному в настройках программы (главное меню: Настройка — Режим регистратора — Сигналы). Координатная сетка по вертикали изменяется одновременно с изменением масштаба отображения
сигналов. В нижней части рабочей области программы расположен ползунок перемещения по оси времени, что обеспечивает просмотр отдельных
фрагментов записанного сигнала. В правой части рабочей области программы расположены следующие элементы: «Время записи» — отображает длительность записанного фрагмента осциллограммы. Максимальное время записи составляет около 5 мин, по достижению которого процесс регистрации
автоматически останавливается (примечание: процесс записи так же можно остановить в любой момент времени вручную кнопкой «Стоп»). В режиме записи сигналов индикатор времени записи мигает
114300-63500красным цветом.
«Развертка» — развертка по времени, определяющая длительность отображаемого фрагмента осциллограммы, выбирается одновременно для всех графиков закладки
«Регистратор» и изменяется через
выпадающий список выбора либо путем непосредственного ввода значения с клавиатуры. Развертка по времени измеряется в миллисекундах.
«Измерения» — отображает мгновенные значения записанных сигналов в момент времени, соответствующий текущей позиции курсора мыши (указателя). Измерения представлены набором прямоугольников, количество которых соответствует количеству задействованных в данный момент графиков. В окне «измерения» отображается номер входного канала, его мгновенное значение и единица измерения. Цвет надписи соответствует цвету кривой на графике. [4]
5 Лабораторная работа
«Исследование статических и динамических характеристик типовых динамических звеньев первого порядка»
Цель работы: научиться определять статическую передаточную функцию типовых динамических звеньев первого порядка. Строить для них частотные и переходные характеристики.
Оборудование: лабораторный стенд «Теория автоматического управления», персональный компьютер, ПО DeltaProfi.
План работы
1. Ознакомиться с описанием лабораторной установки и лабораторной работы.
2. Изучить мнемосхему и назначение элементов управления стенда.
3. При подготовке к работе, согласно заданному варианту (см. табл. 1), построить аппроксимированные логарифмические амплитудо-частотные характеристики (ЛАЧХ) и точные фазо-частотные характеристики ФЧХ)
динамического звена. По виду апроксимированных ЛАЧХ построить переходные функции. Рассчитать точные ЛАЧХ и переходные функции.
4. Снять переходную характеристику, экспериментальные ЛАЧХ, ФЧХ и статическую характеристику звена. Сопоставить результаты с расчетами.
5. Построить опытные зависимости, оформить отчет по лабораторной работе. Оценить погрешность приближенных расчетов.
6. Сделать выводы. [4]

Ход выполнения лабораторной работы

В лабораторной работе используются следующие модули:
– модуль питания стенда;
– модуль «Типовые динамические звенья»
– модуль «Функциональный генератор».
Перед началом работы при выключенном автоматическом выключателе QF1 модуля питания стенда необходимо установить элементы управления в исходное положение:
– установить потенциометр «Амплитуда» модуля «Функциональный генератор» в крайнее положение против часовой стрелки;
– установить потенциометр RP1 модуля «Типовые динамические звенья» в крайнее положение против часовой стрелки, переключатель SA1 – в среднее
положение.
После установки начальных положений переключателей необходимо выставить значения параметров в соответствии с табл. 1. В скобках указаны номера положений тумблеров, регулирующих указанные параметры.

Соединить клемму X1 с клеммой X6. Клеммы X6 и X7 соединить с любыми из аналоговых входов AI1…AI8. Объединить «землю» ввода аналоговых сигналов и «землю» модуля «типовые динамические звенья».
Подать сигнал на звено с помощью тумблера SA1, предварительно выставив его амплитуду потенциометром RP1. Переходную характеристику системы зафиксировать либо с помощью ПО DeltaProfi (см. приложение), либо с помощью осциллографа (в комплект поставки не входит). В качестве сигнала задания возможно использование одно- и двухполярного меандра с выхода модуля «Функциональный генератор», при
этом период должен быть минимум в 3…4 раза больше максимальной постоянной времени динамического звена.
Убедиться, что качественный вид графика переходного процесса не зависит от величины подаваемого ступенчатого сигнала, задавая разные значения этого сигнала потенциометром RP1 и фиксируя график переходного процесса.
Построить статическую характеристику системы, подавая разные величины сигнала на ее вход и фиксируя выходные значения после завершения переходного процесса. Результаты занести в табл. 2.

Соединить клемму X8 с выходной клеммой модуля «Функциональный генератор», предварительно отсоединив ее от клеммы X1. Выставить синусоидальную форму сигнала с генератора с амплитудным значением в районе 5 В. Изменяя частоту сигнала, фиксировать амплитудное значение выходного сигнала и разность фаз между сигналами с помощь программного обеспечения, установленного на компьютере (см. приложение), или с помощью осциллографа. Результаты занести в табл. 3.

При подготовке отчета по работе обработать экспериментальные данные, экспериментальные и расчетные характеристики построить на одном графике.
Оценить погрешности и сделать выводы по работе. [4]


Контрольные вопросы:
1. Дайте определение амплитудо-частотной характеристики.
2. Дайте определение фазо-частотной характеристики.
3. Дайте определение переходной характеристики.
4. Назовите основные типовые динамические звенья.
5. Приведите примеры объектов, которые могут быть описаны интегрирующим звеном.
6. Приведите примеры объектов, которые могут быть описаны апериодическим звеном.
6 Лабораторная работа
«Исследование статических и динамических характеристик типовых динамических звеньев второго порядка»

Цель работы: закрепление навыков построения ЛАЧХ и ФЧХ. Изучение характеристик динамических звеньев второго порядка. Ознакомление с фильтрами низких
частот второго порядка.
Оборудование: лабораторный стенд «Теория автоматического управления», персональный компьютер, ПО DeltaProfi.
План работы
1. Ознакомиться с описанием лабораторной установки и лабораторной работы.
2. Изучить мнемосхему и назначение элементов управления стенда.
3. При подготовке к работе рассчитать точные логарифмические амплитудо-частотные характеристики (ЛАЧХ), фазо-частотные характеристики (ФЧХ) и переходные характеристики для заданного варианта значений параметров колебательного звена (табл. 4).
4. При одинаковых параметрах коэффициента усиления и постоянной времени (k=1; T=1 мс), оценить влияние коэффициента ξ на вид переходных процессов.
4. Снять переходную характеристику, экспериментальные ЛАЧХ, ФЧХ и статическую характеристику звена. Сопоставить результаты с расчетами.
5. Построить опытные зависимости, оформить отчет по лабораторной работе.
Ход выполнения лабораторной работы

В лабораторной работе используются следующие модули:
– модуль питания стенда;
– модуль «Типовые динамические звенья»
– модуль «Функциональный генератор».
Перед началом работы при выключенном автоматическом выключателе QF1 модуля питания стенда необходимо установить элементы управления в исходное положение:
– установить потенциометр «Амплитуда» модуля «Функциональный генератор» в крайнее положение против часовой стрелки;
– установить потенциометр RP1 модуля «Типовые динамические звенья» в крайнее положение против часовой стрелки, переключатель SA1 – в среднее
положение.
После установки начальных положений переключателей необходимо выставить значения параметров в соответствии с табл. 1. В скобках указаны номера положений тумблеров, регулирующих указанные параметры.
Соединить клемму X1 с клеммой X8. Клеммы X8 и X9 соединить с любыми из аналоговых входов AI1…AI8. Объединить «землю» ввода аналоговых сигналов и «землю» модуля «типовые динамические звенья».
Подать сигнал на звено с помощью тумблера SA1, предварительно выставив его амплитуду потенциометром RP1. Переходную характеристику системы зафиксировать либо с помощью ПО DeltaProfi (см. приложение), либо с помощью осциллографа (в комплект поставки не входит).
В качестве сигнала задания возможно использование одно- и двухполярного меандра с выхода модуля «Функциональный генератор», при этом период должен быть минимум в 3…4 раза больше максимальной
постоянной времени динамического звена.
Построить статическую характеристику системы, подавая разные величины сигнала на ее вход и фиксируя выходные значения после завершения переходного процесса. Результаты занести в табл. 2.

Соединить клемму X8 с выходной клеммой модуля «Функциональный генератор», предварительно отсоединив ее от клеммы X1. Выставить форму
сигнала с генератора – синусоида с амплитудным значением 5 В. Изменяя частоту сигнала фиксировать амплитудное значение выходного сигнала и
разность фаз между сигналами с помощь программного обеспечения, установленного на компьютере (см. приложение), или с помощью осциллографа. Результаты занести в табл. 3.

При подготовке отчета по работе обработать экспериментальные данные, экспериментальные и расчетные характеристики построить на одном графике.
Оценить погрешности и сделать выводы по работе.

Контрольные вопросы:
1. В чем отличие апериодического звена первого порядка от апериодического звена второго порядка.
2. Как коэффициент ξ влияет на качество переходных процессов.
3. Чем отличаются фильтры Бесселя, Баттерворта, Чебышева.
4. Как выглядит ЛАЧХ и ФЧХ консервативного звена.
5. Приведите примеры области применения фильтров. [4]
Критерии оценивания лабораторной работы
Оценка «5» ставится в том случае, если обучающийся:
а) выполнил работу в полном объеме с соблюдением необходимой последовательности проведения опытов и измерений в соответствии с учебно-методическим пособием;
б) все опыты провел в условиях и режимах, обеспечивающих получение результатов и выводов с наибольшей точностью;
в) в представленном отчете правильно и аккуратно выполнил все записи, таблицы, рисунки, чертежи, графики, вычисления и сделал выводы;
г) правильно выполнил анализ погрешностей;
д) соблюдал правила техники безопасности.
Оценка «4» ставится в том случае, если выполнены требования к оценке «5», но:
а) опыт проводился в условиях, не обеспечивающих достаточной точности измерении,
б) или было допущено два-три недочета, или не более одной негрубой ошибки и одного недочета.
Оценка «3» ставится, если работа выполнена не полностью, но объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы, или если в ходе проведения опыта и измерений были допущены следующие ошибки:
а) опыт проводился в нерациональных условиях, что привело к получению результатов с большей погрешностью, 
б) или в отчете были допущены в общей сложности не более двух ошибок (в записях единиц, измерениях, в вычислениях, графиках, таблицах, схемах, анализе погрешностей и т. д., не принципиального для данной работы характера, но повлиявших на результат выполнения,
в) или не выполнен совсем или выполнен неверно анализ погрешностей;
г) или работа выполнена не полностью, однако объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы по основным, принципиально важным задачам работы.
Оценка «2» ставится в том случае, если:
а) работа выполнена не полностью, и объем выполненной части работы не позволяет сделать правильных выводов,
б) или опыты, измерения, вычисления, наблюдения производились неправильно,
в) или в ходе работы и в отчете обнаружились в совокупности все недостатки, отмеченные в требованиях к, оценке «3».
Во всех случаях оценка снижается, если ученик не соблюдал правила техники безопасности!
Список литературы
Ашихмин А.С. Цифровая схемотехника.-М: Диалог-МИФИ, 2008. – 304.
Водовозов А.М. Элементы систем автоматики.-М.: Академия, 2006. - 224с.
Егоров, А.И. Основы теории управления: учебное издание / А.И. Егоров. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 504 с.
Теория автоматического управления ТАУ-СК: методические указания к проведению лабораторных работ. – Челябинск: «Учтех-Профи», 2010. – 55 с.
Программно-технический комплекс «DeltaProfi»: руководство пользователя. – Челябинск: «Учтех-Профи», 2010. – 51 с.
Шишмарев В.Ю. Средства измерений. – М.: Издательский центр «Академия», 2012. – 320 с.


Департамент образования Вологодской области
Бюджетное профессиональное образовательное учреждение Вологодской области
«Череповецкий химико-технологический колледж»
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТЕРМОРЕЗИСТИВНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
Методические рекомендации
по выполнению лабораторной работы
Составитель: Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
для студентов 2 курса обучения по специальности 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль)
Череповец, 2016
Методические рекомендации предназначены
для выполнения лабораторной работы по междисциплинарному курсу МДК 01.01 «Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем» для студентов БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж» специальности 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль).
Методические рекомендации разработаны в соответствии с программой профессионального модуля ПМ.01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» и направлены на формирование профессиональных компетенций (ПК):
Проводить анализ работоспособности измерительных приборов и средств автоматизации.
Диагностировать измерительные приборы и средства автоматического управления.
Составитель: Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рецензент: Кунина Наталья Владимировна – заведующий отделением БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рассмотрены и рекомендованы к использованию на заседании ЦМК профессионального цикла
Протокол № 7
от «19» марта 2015 г.
Председатель ЦМК _____________/Л.К. Кононенко/
Содержание
Введение …………………………..….……..…….5
Правила техники безопасности при выполнении лабораторной работы на стенде ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры»...................................……….…..…7
2.Порядок выполнения лабораторной работы……………………………….…………..….9
3. Лабораторная работа № 2 Определение динамических характеристик терморезистивного преобразователя ………………………………….12
4. Критерии оценивания лабораторной работы……………………………………….…….29 Список литературы……….…………..………..…32
Введение

Автоматизация это технологический процесс, без которого не обойдётся ни одно предприятие. Автоматизация служит для упрощения управления процессами, для уменьшения себестоимости продукции и для облегчения рабочего труда на предприятии. Автоматизация – это основа развития современной промышленности, генеральное направление научно-технического прогресса. Цель автоматизации производства заключается в повышении эффективности труда, улучшении качества выпускаемой продукции, в создании условий для оптимального использования всех ресурсов производства.
Автоматизация производства – это процесс, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам. Для обеспечения надежной работы данных устройств, необходимо знание их принципа работы, динамических характеристик; умение проводить анализ работоспособности приборов.
В лабораторной работе рассматриваются основные практические методы определения работоспособности отдельных элементов, которые входят в состав устройств автоматики.
Цель лабораторной работы - ознакомление обучающихся с устройством, принципом действия приборов.
К выполнению работы допускаются обучающиеся только после прохождения инструктажа по технике безопасности и ознакомления с порядком выполнения лабораторной работы.
Лабораторные работы должны быть оформлены в соответствии с требованиями и сданы преподавателю.
Правила техники безопасности при выполнении лабораторной работы на стенде ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры»
При работе в лаборатории «Процессы и аппараты» во избежание несчастных случаев, а также преждевременного выхода из строя приборов и электрооборудования обучающийся, при выполнении лабораторной работы должен строго соблюдать правила техники безопасности:
Приступая к работе, необходимо убедиться в том, что к стенду не подано напряжение.
Включение и выключение кранов стенда производится в строгом соответствии с порядком, представленным в лабораторной работе, обеспечивая при этом надежность всех соединений.
После выполнения действий, указанных в методическом пособии, необходимых для выполнения лабораторной работы, стенд предъявляется для проверки преподавателю.
Подача напряжения на стенд производится только в присутствии преподавателя.
Включение и остановка насоса подачи воды выполняется в соответствии с порядком выполнения соответствующей лабораторной работой и в присутствии преподавателя. Давление насоса контролируется по манометру.
Включение стенда, измерение и снятие показаний выполняется только в присутствии преподавателя.
При обнаружении неисправностей в стенде необходимо немедленно отключить его от питающей сети и доложить об этом преподавателю.
Переключения и исправления в стенде разрешается производить только при отключенном напряжении питания.
В случае поражения человека электрическим током необходимо немедленно обесточить стенд, выключив напряжение питания. При потере сознания и остановке дыхания необходимо немедленно освободить пострадавшего от стесняющей его одежды и делать искусственное дыхание до прибытия врача.
Порядок работы в лаборатории
Вход в лабораторию допускается только по разрешению преподавателя.
При работе в лаборатории категорически запрещается приносить с собой вещи и предметы, загромождающие рабочие места, способствующие созданию условий, могущих привести к нарушению правил техники безопасности.
В лаборатории запрещается громко разговаривать, покидать рабочие места и переходить от одного стенда к другому, без разрешения преподавателя.
Приступая в лаборатории к работе, обучающийся должен ознакомиться с правилами техники безопасности и порядком работы в лаборатории, расписаться в журнале по «Технике безопасности».
Приступая к работе в лаборатории, группа делится на подгруппы (3-4 человека), которые затем последовательно выполняют лабораторную работу.
Лабораторная работа, пропущенная студентом, выполняется по согласованию с преподавателем
Лабораторная работа выполняется в соответствии с методическими рекомендациями:
Прочитать название работы и выяснить смысл всех непонятных слов.
Прочитать описание работы от начала до конца, не задерживаясь на выводе формул. Задача первого прочтения состоит в том, чтобы выяснить, какова цель лабораторной работы, какой физический закон или явление изучается в данной работе и каким методом она проводится.
Прочитать по теоретический материал, относящийся к данной работе. Разобрать вывод формул. Найти ответы на контрольные вопросы, приведенные в конце описания работы (если они имеются).
Рассмотреть внимательно устройство и принцип работы приборов, которые будут использоваться в работе.
Выяснить, какие физические величины и с какой точностью будут непосредственно измеряться и каковы их наименования.
Рассмотреть в описании лабораторной работы таблицу, в которую будут заноситься результаты измерений. Если таблицы в работе нет, составить ее.
 Продумать, какой окончательный результат и вывод должен быть получен в данной лабораторной работе.
Лабораторная работа оформляется в тетради в соответствии с ходом выполнения работы.
В требования к оформлению работы входит - название лабораторной работы и её цель; используемое оборудование; ход выполнения лабораторной работы; исходные данные (схемы, значения параметров, типы устройств и элементов), таблицы измерений и расчётных данных, таблицы истинности; таблицы режимов работы; краткие выводы по каждой работе, анализ полученных данных; обобщающий вывод по всей лабораторной работе — краткое заключение о результатах работы, согласующееся с ее целью.
Лабораторная работа, оформленная в тетради, сдается для проверки и оценивания преподавателю.
Лабораторная работа №2
Определение динамических характеристик терморезистивного преобразователя (ручной режим измерений)
Цель работы: изучение зависимости показаний терморезистивного преобразователя от времени пребывания в среде, температура которой измеряется. Определение влияния среды на время установления показаний терморезистивного преобразователя.
Оборудование: измеритель-регулятор ТРМ, два терморезистивных преобразователя (термометр сопротивления), биметаллический термометр, емкость с водой, нагреватель.
Теоретический материал
Терморезистивным преобразователем или терморезистором называется измерительный преобразователь, активное сопротивление которого изменяется при изменении температуры.
Рассмотрим ситуацию (рисунок 2.1), когда терморезистивный преобразователь (поз. 1) погружают в среду (поз. 2), находящуюся в адиабатической оболочке (поз. 3).
Адиабати́ческий, или адиаба́тный проце́сс (от др.-греч. ἀδιάβατος — «непроходимый») — термодинамический процесс в макроскопической системе, при котором система не бменивается теплотой с окружающим пространством.
Рисунок 2.1. Схема измерения
Пусть преобразователь имеет теплоемкость С1 и начальную температуру Т1, среда имеет теплоемкость С2 и начальную температуру Т2, коэффициент теплопередачи (учитывающий теплопроводность и конвекцию) между преобразователем и средой равен 𝜆, тогда уравнение теплообмена между преобразователем и средой выглядит следующим образом: (1)
INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "G:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "G:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "G:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "G:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "G:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\стенд ИПДРТ\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "H:\\ЦМК\\на конкурс\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "H:\\ЦМК\\на конкурс\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "H:\\ЦМК\\на конкурс\\media\\image3.jpeg" \* MERGEFORMATINET (2)где t - время от начала погружения преобразователя в среду, Т - текущая температура преобразователя, Тс - текущая температура среды.
Подставляя (1) в (2) получаем INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "G:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "G:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "G:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "G:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "G:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\стенд ИПДРТ\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "H:\\ЦМК\\на конкурс\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "H:\\ЦМК\\на конкурс\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "H:\\ЦМК\\на конкурс\\media\\image4.jpeg" \* MERGEFORMATINET (3)Из (3) можно заключить, что при С2 >>C1 Tc=const=T2, таким образом уравнение (1) можно записать в следующем виде:

(4)после интегрирования с учетом, что при t=0, T=T1, получаем:

(5)

Обозначим
тогда уравнение (5) приводится к следующему виду:
INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "G:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "G:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "G:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "G:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "G:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "F:\\стенд ИПДРТ\\лабораторные на стенде ИПДРТ\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "H:\\ЦМК\\на конкурс\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "H:\\ЦМК\\на конкурс\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "H:\\ЦМК\\на конкурс\\media\\image8.jpeg" \* MERGEFORMATINET (6)
Анализируя выражения (5) и (6) можно заметить, что температура преобразователя, а, следовательно, и его показания, далеко не всегда равны измеряемой температуре среды. При этом, чем больше начальная разность температур и/или теплоемкость преобразователя, тем большее время нужно для достижения заданной точности измерения температуры; чем выше коэффициент теплопередачи, тем меньшее время нужно для достижения заданной точности измерения температуры.
Для проведения экспериментальных исследований с приборами измерения температуры предназначена левая часть стенда с емкостью для нагрева жидкости, с установленным в ней термометром и двумя терморезистивными преобразователями.
Ход выполнения лабораторной работы:
Вынуть подвижный преобразователь из емкости.
В случае необходимости дождаться выравнивания его температуры и комнатной, измерить температуру воздуха в комнате - Твк, занести температуру в таблицу 2.1.
Проверить, что измеритель-регулятор, подключенный к неподвижному преобразователю, настроен на температуру отключения не более 50°С, при необходимости перенастроить.
Заполнить емкость нагрева рабочей жидкостью (водой), включив насос и открыв кран ВН2. Заполнение произвести так, чтобы преобразователь ДТ2 находился в воде минимум на 5 см. После наполнения емкости закрыть кран ВН2 и выключить насос.
Включить процесс нагрева. Дождаться отключения процесса нагрева по достижении заданной температуры и установления показаний ДТ2.
Ввести подвижный преобразователь ДТ1 в емкость, включить секундомер с ручным управлением.
По мере прогрева ДТ1 заносить текущие значения температуры Тжi и времени t жi в таблицу 2.2 (секундомер при этом не выключать), рекомендуемый шаг по времени 4-6 с, первая точка соответствует времени по секундомеру t=0 с. Процесс продолжать до выравнивания показаний ДТ1 и ДТ2 (разница не более 1°С).
Занести показание ДТ2 в таблицу 2.2, как Тжк. Выключить секундомер, сбросить его показания.
Вынуть ДТ1 из емкости, повесить на стенд, так, чтобы с металлический стержень не касался частей стенда.
9. По мере остывания ДТ1 заносить текущие значения температуры TBi и времени tBi в таблицу 2.1 (секундомер при этом не выключать), рекомендуемый шаг по времени 10-15 с.
10. Слить воду из емкости открыв краны ВН2 и ВНЗ.
13. Вычислить значения функции и занести в таблицу 2.2, где ТЖ1 - первая измеренная точка по температуре при прогреве ДТ1 (после введения в емкость).
11. Нанести полученные точки на график в координатах t - Fж, провести через полученные точки прямую, вычислить ее угловой коэффициент Кж, занести в таблицу 2.2. Вычислить постоянную времени пары преобразователь-жидкость t0ж = 1/Кж и занести в таблицу 2.2.Справка: Угловым коэффициентом прямой называется тангенс угла наклона этой прямой.
Угловой коэффициент прямой обычно обозначают буквой k. Тогда по определению .
Если прямая параллельна оси ординат, то угловой коэффициент не существует (в этом случае также говорят, что угловой коэффициент обращается в бесконечность).Положительный угловой коэффициент прямой указывает на возрастание ее графика функции, отрицательный угловой коэффициент – на убывание.

На рисунке показан угол наклона прямой и указано значение углового коэффициента при различных вариантах расположения прямой относительно прямоугольной системы координат.
Нахождение углового коэффициента прямой при известном угле наклона к оси Ox не представляет никаких сложностей. Для этого достаточно вспомнить определение углового коэффициента и вычислить тангенс угла наклона.
12. Вычислить значения функции и занести в таблицу 2.1, где TB1 - первая измеренная точка по температуре при остывании ДТ1 (после извлечения из емкости).
16. Нанести полученные точки на график в координатах t - FB, провести через полученные точки прямую, вычислить ее угловой коэффициент кв, занести в таблицу 2.1. Вычислить постоянную времени пары преобразователь - воздух и занести в таблицу 2.1.
17. Сделать выводы о влиянии среды, температура которой измеряется, на время установления показаний преобразователя.
Примечание. Вычисление и построение кривых по пунктам 13-16 рекомендуется проводить с использованием программного обеспечения (например, MS Excel, MathCAD).
Справка: Натуральный логарифм — это логарифм по основанию e, где e — иррациональная константа, равная приблизительно 2,718281828.
Натуральный логарифм числа x (записывается как ln(x)) — это показатель степени, в которую нужно возвести число e, чтобы получить x. Например, ln(7,389...) равен 2, потому что e2=7,389.... Натуральный логарифм самого числа e (ln(e)) равен 1, потому что e1 = e, а натуральный логарифм 1 (ln(1)) равен 0, поскольку e0 = 1. ln(1)= 0
Таблица 2.1. Измерения ДТ1 - воздух
№ опыта Твк, °С tв, с Тв,°С FB
1 0 2 15 3 30 4 45 5 55 6 65 7 75 8 85 9 95 10 105 11 115 12 125 13 135 14 145 15 155 16 165 17 175 18 185 19 195 20 205 21 215 22 225 23 235 toв, с График:



tв, с

Вычислить угловой коэффициент: Кв=

Таблица 2.2. Измерения ДТ1 - вода
№ опыта Тжк, °С (ДТ2) tж, с Тж, °С (ДТ1) Fж
1 0 2 4 3 16 4 20 5 25 6 30 7 35 8 40 9 45 10 50 11 55 12 60 13 65 14 70 15 75 16 80 17 85 18 90 19 95 20 100 21 105 22 110 23 115 t0ж,с
График:




t0ж,сtж, с

Вычислить угловой коэффициент: Кж=
Сделать вывод.
Критерии оценивания лабораторной работы
Оценка «5» ставится в том случае, если обучающийся:
а) выполнил работу в полном объеме с соблюдением необходимой последовательности проведения опытов и измерений;
б) самостоятельно и рационально выбрал и подготовил для опыта необходимое оборудование, все опыты провел в условиях и режимах, обеспечивающих получение результатов и выводов с наибольшей точностью;
в) в представленном отчете правильно и аккуратно выполнил все записи, таблицы, рисунки, чертежи, графики, вычисления и сделал выводы;
г) правильно выполнил анализ погрешностей;
д) соблюдал правила техники безопасности.
Оценка «4» ставится в том случае, если выполнены требования к оценке «5», но:
а) опыт проводился в условиях, не обеспечивающих достаточной точности измерении,
б) или было допущено два-три недочета, или не более одной негрубой ошибки и одного недочета.
Оценка «3» ставится, если работа выполнена не полностью, но объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы, или если в ходе проведения опыта и измерений были допущены следующие ошибки:
а) опыт проводился в нерациональных условиях, что привело к получению результатов с большей погрешностью, 
б) или в отчете были допущены в общей сложности не более двух ошибок (в записях единиц, измерениях, в вычислениях, графиках, таблицах, схемах, анализе погрешностей и т. д., не принципиального для данной работы характера, но повлиявших на результат выполнения,
в) или не выполнен совсем или выполнен неверно анализ погрешностей;
г) или работа выполнена не полностью, однако объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы по основным, принципиально важным задачам работы.
Оценка «2» ставится в том случае, если:
а) работа выполнена не полностью, и объем выполненной части работы не позволяет сделать правильных выводов,
б) или опыты, измерения, вычисления, наблюдения производились неправильно,
в) или в ходе работы и в отчете обнаружились в совокупности все недостатки, отмеченные в требованиях к, оценке «3».
Во всех случаях оценка снижается, если ученик не соблюдал правила техники безопасности!
Список литературы
Шишмарев В.Ю. Средства измерений. – М.: Издательский центр «Академия», 2012;
Описание лабораторных работ ИПДРТ -01-00.000.000 ПЗ Стенд учебный ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры» («Физические основы измерения расхода, давления и температуры»).


Департамент образования Вологодской области
Бюджетное профессиональное образовательное учреждение Вологодской области
«Череповецкий химико-технологический колледж»
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТЕРМОРЕЗИСТИВНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
(автоматический режим измерений)
Методические рекомендации
по выполнению лабораторной работы
Составитель: Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
для студентов 2 курса обучения по специальности 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль)
Череповец, 2015
Методические рекомендации предназначены для выполнения лабораторной работы по междисциплинарному курсу МДК 01.01 «Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем» для студентов БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
специальности 220703 Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль).
Методические рекомендации разработаны в соответствии с программой профессионального модуля ПМ.01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» и направлены на формирование профессиональных компетенций (ПК):
Проводить анализ работоспособности измерительных приборов и средств автоматизации.
Диагностировать измерительные приборы и средства автоматического управления.
Составитель:
Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рецензент:
Кунина Наталья Владимировна – заведующий отделением БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рассмотрены и рекомендованы к использованию на заседании ЦМК профессионального цикла
Протокол № 7
от «19» марта 2015 г.
Председатель ЦМК _____________/Л.К. Кононенко/
Содержание
Введение ……………………………….………….5
1.Правила техники безопасности при выполнении лабораторной работы на стенде ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры»..................................…………..…7
2.Порядок выполнения лабораторной работы…………………………….………..……….9
3. Лабораторная работа № 3 Определение динамических характеристик терморезистивного преобразователя (автоматический режим измерений) ……………..……………………....…..13
4. Критерии оценивания лабораторной работы……………………………………..……….22
Список литературы………..………………………25
Введение

Автоматизация это технологический процесс, без которого не обойдётся ни одно предприятие. Автоматизация служит для упрощения управления процессами, для уменьшения себестоимости продукции и для облегчения рабочего труда на предприятии. Автоматизация – это основа развития современной промышленности, генеральное направление научно-технического прогресса. Цель автоматизации производства заключается в повышении эффективности труда, улучшении качества выпускаемой продукции, в создании условий для оптимального использования всех ресурсов производства.
Автоматизация производства – это процесс, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам. Для обеспечения надежной работы данных устройств, необходимо знание их принципа работы, динамических характеристик; умение проводить анализ работоспособности приборов.
В лабораторной работе рассматриваются основные практические методы определения работоспособности отдельных элементов, которые входят в состав устройств автоматики.
Цель лабораторной работы - ознакомление обучающихся с устройством, принципом действия приборов.
К выполнению работы допускаются обучающиеся только после прохождения инструктажа по технике безопасности и ознакомления с порядком выполнения лабораторной работы.
Лабораторные работы должны быть оформлены в соответствии с требованиями и сданы преподавателю.
Правила техники безопасности при выполнении лабораторной работы на стенде ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры»
При работе в лаборатории «Процессы и аппараты» во избежание несчастных случаев, а также преждевременного выхода из строя приборов и электрооборудования обучающийся, при выполнении лабораторной работы должен строго соблюдать правила техники безопасности:
Приступая к работе, необходимо убедиться в том, что к стенду не подано напряжение.
Включение и выключение кранов стенда производится в строгом соответствии с порядком, представленным в лабораторной работе, обеспечивая при этом надежность всех соединений.
После выполнения действий, указанных в методическом пособии, необходимых для выполнения лабораторной работы, стенд предъявляется для проверки преподавателю.
Подача напряжения на стенд производится только в присутствии преподавателя.
Включение и остановка насоса подачи воды выполняется в соответствии с порядком выполнения соответствующей лабораторной работой и в присутствии преподавателя. Давление насоса контролируется по манометру.
Включение стенда, измерение и снятие показаний выполняется только в присутствии преподавателя.
При обнаружении неисправностей в стенде необходимо немедленно отключить его от питающей сети и доложить об этом преподавателю.
Переключения и исправления в стенде разрешается производить только при отключенном напряжении питания.
В случае поражения человека электрическим током необходимо немедленно обесточить стенд, выключив напряжение питания. При потере сознания и остановке дыхания необходимо немедленно освободить пострадавшего от стесняющей его одежды и делать искусственное дыхание до прибытия врача.
Порядок работы в лаборатории
Вход в лабораторию допускается только по разрешению преподавателя.
При работе в лаборатории категорически запрещается приносить с собой вещи и предметы, загромождающие рабочие места, способствующие созданию условий, могущих привести к нарушению правил техники безопасности.
В лаборатории запрещается громко разговаривать, покидать рабочие места и переходить от одного стенда к другому, без разрешения преподавателя.
Приступая в лаборатории к работе, обучающийся должен ознакомиться с правилами техники безопасности и порядком работы в лаборатории, расписаться в журнале по «Технике безопасности».
Приступая к работе в лаборатории, группа делится на подгруппы (3-4 человека), которые затем последовательно выполняют лабораторную работу.
Лабораторная работа, пропущенная студентом, выполняется по согласованию с преподавателем
Лабораторная работа выполняется в соответствии с методическими рекомендациями:
Прочитать название работы и выяснить смысл всех непонятных слов.
Прочитать описание работы от начала до конца, не задерживаясь на выводе формул. Задача первого прочтения состоит в том, чтобы выяснить, какова цель лабораторной работы, какой физический закон или явление изучается в данной работе и каким методом она проводится.
Прочитать по теоретический материал, относящийся к данной работе. Разобрать вывод формул. Найти ответы на контрольные вопросы, приведенные в конце описания работы (если они имеются).
Рассмотреть внимательно устройство и принцип работы приборов, которые будут использоваться в работе.
Выяснить, какие физические величины и с какой точностью будут непосредственно измеряться и каковы их наименования.
Рассмотреть в описании лабораторной работы таблицу, в которую будут заноситься результаты измерений. Если таблицы в работе нет, составить ее.
 Продумать, какой окончательный результат и вывод должен быть получен в данной лабораторной работе.
Лабораторная работа оформляется в тетради в соответствии с ходом выполнения работы.
В требования к оформлению работы входит - название лабораторной работы и её цель; используемое оборудование; ход выполнения лабораторной работы; исходные данные (схемы, значения параметров, типы устройств и элементов), таблицы измерений и расчётных данных, таблицы истинности; таблицы режимов работы; краткие выводы по каждой работе, анализ полученных данных; обобщающий вывод по всей лабораторной работе — краткое заключение о результатах работы, согласующееся с ее целью.
Лабораторная работа, оформленная в тетради, сдается для проверки и оценивания преподавателю.
Лабораторная работа №3
Динамические характеристики терморезистивного преобразователя (автоматический режим измерений)
Цель работы: изучение зависимости показаний терморезистивного преобразователя от времени пребывания в среде, температура которой измеряется. Определение влияния среды на время установления показаний терморезистивного преобразователя. Изучение автоматизации сбора и обработки экспериментальных данных.
Оборудование: измеритель-регулятор ТРМ, два терморезистивных преобразователя (термометр сопротивления), биметаллический термометр, емкость с водой, нагреватель, ноутбук со специализированным ПО.
Теоретический материал
Для проведения экспериментальных исследований с приборами измерения температуры предназначена левая часть стенда с емкостью для нагрева жидкости, с установленным в ней термометром и двумя терморезистивными преобразователями и персональный компьютер.
Терморезистивным преобразователем или терморезистором называется измерительный преобразователь, активное сопротивление которого изменяется при изменении температуры.
Рассмотрим ситуацию (рисунок 2.1), когда терморезистивный преобразователь (поз. 1) погружают в среду (поз. 2), находящуюся в адиабатической оболочке (поз. 3).
Адиабати́ческий, или адиаба́тный проце́сс (от др.-греч. ἀδιάβατος — «непроходимый») — термодинамический процесс в макроскопической системе, при котором система не бменивается теплотой с окружающим пространством.
Рисунок 2.1. Схема измерения
Пусть преобразователь имеет теплоемкость С1 и начальную температуру Т1, среда имеет теплоемкость С2 и начальную температуру Т2, коэффициент теплопередачи (учитывающий теплопроводность и конвекцию) между преобразователем и средой равен 𝜆, тогда уравнение теплообмена между преобразователем и средой выглядит следующим образом: (1)
(2)где t - время от начала погружения преобразователя в среду, Т - текущая температура преобразователя, Тс - текущая температура среды.
Подставляя (1) в (2) получаем (3)Из (3) можно заключить, что при С2 >>C1 Tc=const=T2, таким образом уравнение (1) можно записать в следующем виде:
158750038100
(4)после интегрирования с учетом, что при t=0, T=T1, получаем:
2159635245110
(5)1238250187325
Обозначим тогда уравнение (5) приводится к
следующему виду:
(6)
Анализируя выражения (5) и (6) можно заметить, что температура преобразователя, а, следовательно, и его показания, далеко не всегда равны измеряемой температуре среды. При этом, чем больше начальная разность температур и/или теплоемкость преобразователя, тем большее время нужно для достижения заданной точности измерения температуры; чем выше коэффициент теплопередачи, тем меньшее время нужно для достижения заданной точности измерения температуры. Для проведения экспериментальных исследований с приборами измерения температуры предназначена левая часть стенда с емкостью для нагрева жидкости, с установленным в ней термометром и двумя терморезистивными преобразователями.
Ход выполнения лабораторной работы:
Подключить ноутбук к плате АЦП, включить ПК.
Вынуть подвижный преобразователь из емкости.
В случае необходимости дождаться выравнивания его температуры и комнатной, измерить температуру воздуха в комнате - ТВк, занести температуру в таблицу 3.1.
Проверить, что измеритель-регулятор, подключенный к неподвижному преобразователю, настроен на температуру отключения не более 50°С, при необходимости перенастроить.
Заполнить емкость нагрева рабочей жидкостью (водой), включив насос и открыв кран ВН2. Заполнение произвести так, чтобы преобразователь ДТ2 находился в воде минимум на 5 см. После наполнения емкости закрыть кран ВН2 и выключить насос.
Включить процесс нагрева. Дождаться отключения процесса нагрева по достижении заданной температуры и установления показаний ДТ2.
Запустить программу измерений на ПК, выбрать пункт меню «Температура».
Ввести подвижный преобразователь ДТ1 в емкость, запустить процесс измерения, нажав кнопку «Начать измерение».
Дождаться выравнивания показаний ДТ1 и ДТ2 (разница не более 1°С) или стабилизации показаний ДТ1 (отслеживать по графику, рисуемому программой).
Нажать кнопку «Закончить измерение». Программа автоматически подберет параметры Тжк и t 0 ж.
Занести полученные результаты в таблицу 3.1.
12.Вынуть ДТ1 из емкости, повесить на стенд так, чтобы металлический стержень не касался частей стенда.
13.Запустить процесс измерения, нажав кнопку «Начать измерение».
Дождаться стабилизации показаний ДТ1 (отслеживать по графику, рисуемому программой), но не более 10 минут от начала измерения.
Нажать кнопку «Закончить измерение». Программа автоматически подберет параметры ТВк и t 0 в.
Занести полученные результаты в таблицу 3.1.
Слить воду из емкости открыв краны ВН2 и ВНЗ.
Сравнить конечные температуры, спрогнозированные программой, и реально измеренные. Сделать выводы.
Таблица 3.1. Результаты испытаний
Среда Воздух (в) Вода (ж)
Конечная температура, °СВычисленная
программой Твк = Тжк=
Реально
измеренная (ДТ1) Твк = Тжк=
Постоянная времени, с t0в= t0ж=
Сделать выводы о влиянии среды, температура которой измеряется, на время установления показаний преобразователя.

Сделать вывод.
Критерии оценивания лабораторной работы
Оценка «5» ставится в том случае, если обучающийся:
а) выполнил работу в полном объеме с соблюдением необходимой последовательности проведения опытов и измерений;
б) самостоятельно и рационально выбрал и подготовил для опыта необходимое оборудование, все опыты провел в условиях и режимах, обеспечивающих получение результатов и выводов с наибольшей точностью;
в) в представленном отчете правильно и аккуратно выполнил все записи, таблицы, рисунки, чертежи, графики, вычисления и сделал выводы;
г) правильно выполнил анализ погрешностей;
д) соблюдал правила техники безопасности.
Оценка «4» ставится в том случае, если выполнены требования к оценке «5», но:
а) опыт проводился в условиях, не обеспечивающих достаточной точности измерении,
б) или было допущено два-три недочета, или не более одной негрубой ошибки и одного недочета.
Оценка «3» ставится, если работа выполнена не полностью, но объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы, или если в ходе проведения опыта и измерений были допущены следующие ошибки:
а) опыт проводился в нерациональных условиях, что привело к получению результатов с большей погрешностью, 
б) или в отчете были допущены в общей сложности не более двух ошибок (в записях единиц, измерениях, в вычислениях, графиках, таблицах, схемах, анализе погрешностей и т. д., не принципиального для данной работы характера, но повлиявших на результат выполнения,
в) или не выполнен совсем или выполнен неверно анализ погрешностей;
г) или работа выполнена не полностью, однако объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы по основным, принципиально важным задачам работы.
Оценка «2» ставится в том случае, если:
а) работа выполнена не полностью, и объем выполненной части работы не позволяет сделать правильных выводов,
б) или опыты, измерения, вычисления, наблюдения производились неправильно,
в) или в ходе работы и в отчете обнаружились в совокупности все недостатки, отмеченные в требованиях к, оценке «3».
Во всех случаях оценка снижается, если ученик не соблюдал правила техники безопасности!
Список литературы
Шишмарев В.Ю. Средства измерений. – М.: Издательский центр «Академия», 2012;
Описание лабораторных работ ИПДРТ -01-00.000.000 ПЗ Стенд учебный ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры» («Физические основы измерения расхода, давления и температуры»).


Департамент образования Вологодской области
Бюджетное профессиональное образовательное учреждение Вологодской области
«Череповецкий химико-технологический колледж»
ИЗУЧЕНИЕ ПРИНЦИПА РАБОТЫ ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ ДЕФОРМАЦИОННОГО МЕМБРАННОГО ТИПАМетодические рекомендации
по выполнению лабораторной работы
Составитель: Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж
для студентов 2 курса обучения по специальности 15.02.07 3 Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль)
Череповец, 2015
Методические рекомендации предназначены для выполнения лабораторной работы по междисциплинарному курсу МДК 01.01 «Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем» для студентов БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
специальности 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль).
Методические рекомендации разработаны в соответствии с программой профессионального модуля ПМ.01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» и направлены на формирование профессиональных компетенций (ПК):
Проводить анализ работоспособности измерительных приборов и средств автоматизации.
Диагностировать измерительные приборы и средства автоматического управления.
Составитель: Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рецензент: Кунина Наталья Владимировна – заведующий отделением БПОУВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рассмотрены и рекомендованы к использованию на заседании ЦМК профессионального цикла
Протокол № 7
от «19» марта 2015 г.
Председатель ЦМК _____________/____________/ Содержание
Введение ……………………..…………….5
Правила техники безопасности при выполнении лабораторной работы на стенде ИПДРТ-01 «Измерительные приборы
давления, расхода, температуры»...............7
2.Порядок выполнения лабораторной работы…………………………………………..9
3. Лабораторная работа № 5 Изучение принципа работы датчика давления деформационного мембранного типа .………..…13
4. Критерии оценивания лабораторной работы…………………………….……..……..25
Список литературы………...………………….28
Введение

Автоматизация это технологический процесс, без которого не обойдётся ни одно предприятие. Автоматизация служит для упрощения управления процессами, для уменьшения себестоимости продукции и для облегчения рабочего труда на предприятии. Автоматизация – это основа развития современной промышленности, генеральное направление научно-технического прогресса. Цель автоматизации производства заключается в повышении эффективности труда, улучшении качества выпускаемой продукции, в создании условий для оптимального использования всех ресурсов производства.
Автоматизация производства – это процесс, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам. Для обеспечения надежной работы данных устройств, необходимо знание их принципа работы, динамических характеристик; умение проводить анализ работоспособности приборов.
В лабораторной работе рассматриваются основные практические методы определения работоспособности отдельных элементов, которые входят в состав устройств автоматики.
Цель лабораторной работы - ознакомление обучающихся с устройством, принципом действия приборов.
К выполнению работы допускаются обучающиеся только после прохождения инструктажа по технике безопасности и ознакомления с порядком выполнения лабораторной работы.
Лабораторные работы должны быть оформлены в соответствии с требованиями и сданы преподавателю.
Правила техники безопасности при выполнении лабораторной работы на стенде ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры»
При работе в лаборатории «Процессы и аппараты» во избежание несчастных случаев, а также преждевременного выхода из строя приборов и электрооборудования обучающийся, при выполнении лабораторной работы должен строго соблюдать правила техники безопасности:
Приступая к работе, необходимо убедиться в том, что к стенду не подано напряжение.
Включение и выключение кранов стенда производится в строгом соответствии с порядком, представленным в лабораторной работе, обеспечивая при этом надежность всех соединений.
После выполнения действий, указанных в методическом пособии, необходимых для выполнения лабораторной работы, стенд предъявляется для проверки преподавателю.
Подача напряжения на стенд производится только в присутствии преподавателя.
Включение и остановка насоса подачи воды выполняется в соответствии с порядком выполнения соответствующей лабораторной работой и в присутствии преподавателя. Давление насоса контролируется по манометру.
Включение стенда, измерение и снятие показаний выполняется только в присутствии преподавателя.
При обнаружении неисправностей в стенде необходимо немедленно отключить его от питающей сети и доложить об этом преподавателю.
Переключения и исправления в стенде разрешается производить только при отключенном напряжении питания.
В случае поражения человека электрическим током необходимо немедленно обесточить стенд, выключив напряжение питания. При потере сознания и остановке дыхания необходимо немедленно освободить пострадавшего от стесняющей его одежды и делать искусственное дыхание до прибытия врача.
Порядок работы в лаборатории
Вход в лабораторию допускается только по разрешению преподавателя.
При работе в лаборатории категорически запрещается приносить с собой вещи и предметы, загромождающие рабочие места, способствующие созданию условий, могущих привести к нарушению правил техники безопасности.
В лаборатории запрещается громко разговаривать, покидать рабочие места и переходить от одного стенда к другому, без разрешения преподавателя.
Приступая в лаборатории к работе, обучающийся должен ознакомиться с правилами техники безопасности и порядком работы в лаборатории, расписаться в журнале по «Технике безопасности».
Приступая к работе в лаборатории, группа делится на подгруппы (3-4 человека), которые затем последовательно выполняют лабораторную работу.
Лабораторная работа, пропущенная студентом, выполняется по согласованию с преподавателем
Лабораторная работа выполняется в соответствии с методическими рекомендациями:
Прочитать название работы и выяснить смысл всех непонятных слов.
Прочитать описание работы от начала до конца, не задерживаясь на выводе формул. Задача первого прочтения состоит в том, чтобы выяснить, какова цель лабораторной работы, какой физический закон или явление изучается в данной работе и каким методом она проводится.
Прочитать по теоретический материал, относящийся к данной работе. Разобрать вывод формул. Найти ответы на контрольные вопросы, приведенные в конце описания работы (если они имеются).
Рассмотреть внимательно устройство и принцип работы приборов, которые будут использоваться в работе.
Выяснить, какие физические величины и с какой точностью будут непосредственно измеряться и каковы их наименования.
Рассмотреть в описании лабораторной работы таблицу, в которую будут заноситься результаты измерений. Если таблицы в работе нет, составить ее.
 Продумать, какой окончательный результат и вывод должен быть получен в данной лабораторной работе.
Лабораторная работа оформляется в тетради в соответствии с ходом выполнения работы.
В требования к оформлению работы входит - название лабораторной работы и её цель; используемое оборудование; ход выполнения лабораторной работы; исходные данные (схемы, значения параметров, типы устройств и элементов), таблицы измерений и расчётных данных, таблицы истинности; таблицы режимов работы; краткие выводы по каждой работе, анализ полученных данных; обобщающий вывод по всей лабораторной работе — краткое заключение о результатах работы, согласующееся с ее целью.
Лабораторная работа, оформленная в тетради, сдается для проверки и оценивания преподавателю.
Лабораторная работа № 5
Изучение принципа работы датчика давления
деформационного мембранного типа
Цель работы: Изучение прибора для измерения давления - датчика давления деформационного мембранного типа с аналоговым выходным сигналом и вторичным преобразовательным прибором, конструкция, сравнение показаний датчика и деформационного манометра, определение относительной погрешности измерения при различных уровнях давления.
Оборудование: пневматическая система стенда, датчик давления деформационного мембранного типа с аналоговым выходным сигналом и вторичным преобразовательным прибором.
Теоретический материал

Рисунок 5.1. Датчик давления
Конструкция деформационного датчика давления представлена на рисунке 5.1.
Преобразователь выполнен в цилиндрическом корпусе 3, в нижней части которого расположен штуцер 4, предназначенный для присоединения к линии измеряемого давления. В верхней части корпуса расположена «обойма» 9, которая крепится в корпусе с помощью специальных защелок, позволяющих ей вращаться вокруг своей оси (относительно корпуса 3). Для фиксации положения обоймы относительно корпуса служит крышка 10, которая навинчивается на наружную резьбу верхней части корпуса 3. На обойме установлена приборная часть 2 электрического соединителя типа DIN 43650С. В кабельной части 1 соединителя производится подсоединение проводов внешних электрических цепей с помощью винтовых зажимов (клемм) без применения пайки.
Во входном отверстии 5 приемной полости штуцера преобразователя предусмотрена резьба для установки гидравлического дросселя, предназначенного для предотвращения повреждения мембраны чувствительного элемента преобразователя в случае возникновения гидроудара.
В штуцере преобразователя размещен чувствительный элемент 6. В качестве чувствительного элемента применен тензопреобразователь, на котором размещена тензочувствительная полупроводниковая схема из четырех тензорезисторов, соединенных в мост Уитсона. Под действием давления измеряемой среды мембрана чувствительного элемента прогибается. Тензорезисторы, деформируясь, изменяют свое сопротивление. В результате происходит разбаланс моста пропорционально измеряемому давлению. Разбаланс в виде электрического сигнала преобразуется электронным блоком, расположенным в корпусе преобразователя, в выходной унифицированный сигнал постоянного тока 4...20 мА. В применяемом тензопреобразователе имеется термокомпенсация, что обеспечивает относительно высокую температурную стабильность его характеристик.
В обойме 9 преобразователя имеется специальное окно для доступа к подстроечному резистору корректора нуля. Корректор нуля предназначен для подстройки выходного сигнала преобразователя при давлении, равном атмосферному.
Для подстройки выходного сигнала преобразователя при верхнем предельном значении измеряемого давления предназначен подстроечный резистор корректора диапазона 8.
К преобразователю давления присоединяется вторичный электронный прибор, измеряющий сигнал с преобразователя и переводящий его в значения давления.
Ход выполнения лабораторной работы:
Для изучения приборов измерения давления используется
гидравлическая система стенда.
Закрыть краны ВН2, ВН4, ВН5, открыть кран ВНЗ.
Включить насос тумблером «Подача воды».
Занести показания ДД1, ДД2, МН1, МН2 в таблицу 5.1.
Закрыть кран ВНЗ.
Занести показания ДД1, ДД2, МН1, МН2 в таблицу 5.1.
Разбить получившийся диапазон давления на 6-8 участков, вычислить давления на концах каждого участка.
Частично открывая кран ВНЗ получить вычисленные значения давления, заносить показания ДД1, ДД2, МН1, МН2 в таблицу 5.1.
Вычислить среднее значение давления по четырем измерителям, абсолютную и относительную погрешность каждого измерителя.
Вычислить среднее значение давления по формуле:
Рср = Рмн1+Рмн2+Рдд1+Рдд2
4
Абсолютная погрешность меры – это значение, вычисляемое как разность между числом, являющимся номинальным значением меры (истинным), и настоящим (действительным) значением воспроизводимой мерой величины.
Х= Хд – Хизм, где (Хд=Рср)
где Хизм – измеренное значение давления, Хд – действительное (истинное) значение давления.
На практике истинное значение величины нам, как правило, не известно, поэтому вместо Хд берут среднее значение величины Рср (т.к., согласно математической статистике, Рср наиболее близко к Хд).
Пример: для Рмн1= Рср –Рмн1 и т.д.
для Рдд1= Рср –Рдд1
Относительная погрешность – это число, отражающее степень точности измерения.
Относительная погрешность вычисляется по следующей формуле:
= ∆ХХд*100%
На практике формула относительной погрешности имеет вид:
(Р) = ∆РРср*100%
Пример: Рмн1 = ∆Рмн1Рср*100%
Рдд1 = ∆Рдд1Рср*100%
Приведённая погрешность — погрешность, выраженная отношением абсолютной погрешности средства измерений к условно принятому значению величины, постоянному во всем диапазоне измерений или в части диапазона. Вычисляется по формуле
= ∆ХN*100%
Пример: (дд1)= Рдд1N(дд1)*100%
N – нормирующее значение (вся шкала), которое зависит от типа шкалы измерительного прибора и определяется по его градуировке:
1. Если шкала прибора односторонняя, то есть нижний предел измерений равен нулю, то норм x определяется равным верхнему пределу измерений;
2. Если шкала прибора двухсторонняя, то нормирующее значение равно ширине диапазона измерений прибора.
Сравнить вычисленные погрешности с классом точности
измерителя (см. инструкции). Класс точности — основная метрологическая характеристика прибора, определяющая допустимые значения основных и дополнительных погрешностей, влияющих на точность измерения.
Сделать выводы об оптимальных диапазонах измерения давления для различных видов измерителей.
Таблица 5.1. Результаты измерения давления
№ опыта Рмн1, кПа Рмн2, кПа Рдд1, кПа Рдд2, кПа Рср, кПа ∆Рмн1, кПа∆Рмн2,кПа ∆Рдд1,кПа ∆Рдд2,кПа Рмн1,% Рмн2,% Рдд1,% Рдд2,%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Класс точности
МН1 Класс точности
МН2 Класс точности
ДД1 Класс точности
ДД2 Таблица соотношений единиц измерения давления
Единицы бар мбаркПа psi(фунт/дюйм2) фут вод.ст. дюйм вод.ст. мм рт.ст. дюйм рт.ст. кг/см2атм1 бар - 1000 100 14,5038 33,4553 401,463 750,064 29,53 1,01972 0,98692
1 мбар0,001 - 0,1 0,0145 0,03346 0,40146 0,75006 0,02953 0,00102 0,00099
1 КПа 0,01 10 - 0,14504 0,33455 4,01463 7,50064 0,2953 0,0102 0,00987
1 psi0,06895 68,9476 6,89476 - 2,30666 27,6799 51,7151 2,03602 0,07031 0,06805
1 фут вод.ст. 0,02989 29,8907 2,98907 0,43353 - 12 22,4199 0,88267 0,03048 0,0295
1 дюйм вод.ст0,00249 2,49089 0,24909 0,03613 0,08333 - 1,86833 0,07356 0,00254 0,00246
1 мм рт.ст. 0,00133 1,33322 0,13332 0,01934 0,0466 0,53524 - 0,03937 0,00136 0,00132
1 дюйм рт.ст. 0,03386 33,8639 3,38639 0,49115 1,13293 13,5951 25,4 - 0,03453 0,03342
1 кг/см20,98067 980,665 98,0665 14,2233 32,8084 393,701 735,561 28,959 - 0,96784
1 атм1,01325 1013,25 101,325 14,696 33,8985 406,782 760 29,9213 1,03323 -
Критерии оценивания лабораторной работы
Оценка «5» ставится в том случае, если обучающийся:
а) выполнил работу в полном объеме с соблюдением необходимой последовательности проведения опытов и измерений;
б) самостоятельно и рационально выбрал и подготовил для опыта необходимое оборудование, все опыты провел в условиях и режимах, обеспечивающих получение результатов и выводов с наибольшей точностью;
в) в представленном отчете правильно и аккуратно выполнил все записи, таблицы, рисунки, чертежи, графики, вычисления и сделал выводы;
г) правильно выполнил анализ погрешностей;
д) соблюдал правила техники безопасности.
Оценка «4» ставится в том случае, если выполнены требования к оценке «5», но:
а) опыт проводился в условиях, не обеспечивающих достаточной точности измерении,
б) или было допущено два-три недочета, или не более одной негрубой ошибки и одного недочета.
Оценка «3» ставится, если работа выполнена не полностью, но объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы, или если в ходе проведения опыта и измерений были допущены следующие ошибки:
а) опыт проводился в нерациональных условиях, что привело к получению результатов с большей погрешностью, 
б) или в отчете были допущены в общей сложности не более двух ошибок (в записях единиц, измерениях, в вычислениях, графиках, таблицах, схемах, анализе погрешностей и т. д., не принципиального для данной работы характера, но повлиявших на результат выполнения,
в) или не выполнен совсем или выполнен неверно анализ погрешностей;
г) или работа выполнена не полностью, однако объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы по основным, принципиально важным задачам работы.
Оценка «2» ставится в том случае, если:
а) работа выполнена не полностью, и объем выполненной части работы не позволяет сделать правильных выводов,
б) или опыты, измерения, вычисления, наблюдения производились неправильно,
в) или в ходе работы и в отчете обнаружились в совокупности все недостатки, отмеченные в требованиях к, оценке «3».
Во всех случаях оценка снижается, если ученик не соблюдал правила техники безопасности!
Список литературы
Шишмарев В.Ю. Средства измерений. – М.: Издательский центр «Академия», 2012;
Описание лабораторных работ ИПДРТ -01-00.000.000 ПЗ Стенд учебный ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры» («Физические основы измерения расхода, давления и температуры»).


Департамент образования Вологодской области
Бюджетное профессиональное образовательное учреждение Вологодской области
«Череповецкий химико-технологический колледж»
ИЗУЧЕНИЕ ПРИБОРА ПЬЕЗОРЕЗИСТИВНОГО ТИПА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ ГАЗА

Методические рекомендации
по выполнению лабораторной работы
Составитель: Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж
для студентов 2 курса обучения по специальности 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль)
Череповец, 2015
Методические рекомендации предназначены для выполнения лабораторной работы по междисциплинарному курсу МДК 01.01 «Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем» для студентов БПОУВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
специальности 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль).
Методические рекомендации разработаны в соответствии с программой профессионального модуля ПМ.01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» и направлены на формирование профессиональных компетенций (ПК):
Проводить анализ работоспособности измерительных приборов и средств автоматизации.
Диагностировать измерительные приборы и средства автоматического управления.
Составитель: Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рецензент: Кунина Наталья Владимировна – заведующий отделением БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рассмотрены и рекомендованы к использованию на заседании ЦМК профессионального цикла
Протокол № 7
от «19» марта 2015 г.
Председатель _____________/Л.К.Кононенко/ Содержание
Введение ………………………………….5
Правила техники безопасности при выполнении лабораторной
работы на стенде ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры»..............…..………….…….7
2.Порядок выполнения лабораторной работы…………………………………..……..9
3. Лабораторная работа № 6 Изучение прибора
пьезорезистивного типа для измерения
давления газа..…………….…………………..13
4. Критерии оценивания лабораторной работы………………………………….……...22
Список литературы…………………………...25
Введение

Автоматизация это технологический процесс, без которого не обойдётся ни одно предприятие. Автоматизация служит для упрощения управления процессами, для уменьшения себестоимости продукции и для облегчения рабочего труда на предприятии. Автоматизация – это основа развития современной промышленности, генеральное направление научно-технического прогресса. Цель автоматизации производства заключается в повышении эффективности труда, улучшении качества выпускаемой продукции, в создании условий для оптимального использования всех ресурсов производства.
Автоматизация производства – это процесс, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам. Для обеспечения надежной работы данных устройств, необходимо знание их принципа работы, динамических характеристик; умение проводить анализ работоспособности приборов.
В лабораторной работе рассматриваются основные практические методы определения работоспособности отдельных элементов, которые входят в состав устройств автоматики.
Цель лабораторной работы - ознакомление обучающихся с устройством, принципом действия приборов.
К выполнению работы допускаются обучающиеся только после прохождения инструктажа по технике безопасности и ознакомления с порядком выполнения лабораторной работы.
Лабораторные работы должны быть оформлены в соответствии с требованиями и сданы преподавателю.
Правила техники безопасности при выполнении лабораторной работы на стенде ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры»
При работе в лаборатории «Процессы и аппараты» во избежание несчастных случаев, а также преждевременного выхода из строя приборов и электрооборудования обучающийся, при выполнении лабораторной работы должен строго соблюдать правила техники безопасности:
Приступая к работе, необходимо убедиться в том, что к стенду не подано напряжение.
Включение и выключение кранов стенда производится в строгом соответствии с порядком, представленным в лабораторной работе, обеспечивая при этом надежность всех соединений.
После выполнения действий, указанных в методическом пособии, необходимых для выполнения лабораторной работы, стенд предъявляется для проверки преподавателю.
Подача напряжения на стенд производится только в присутствии преподавателя.
Включение и остановка насоса подачи воды выполняется в соответствии с порядком выполнения соответствующей лабораторной работой и в присутствии преподавателя. Давление насоса контролируется по манометру.
Включение стенда, измерение и снятие показаний выполняется только в присутствии преподавателя.
При обнаружении неисправностей в стенде необходимо немедленно отключить его от питающей сети и доложить об этом преподавателю.
Переключения и исправления в стенде разрешается производить только при отключенном напряжении питания.
В случае поражения человека электрическим током необходимо немедленно обесточить стенд, выключив напряжение питания. При потере сознания и остановке дыхания необходимо немедленно освободить пострадавшего от стесняющей его одежды и делать искусственное дыхание до прибытия врача.
Порядок работы в лаборатории
Вход в лабораторию допускается только по разрешению преподавателя.
При работе в лаборатории категорически запрещается приносить с собой вещи и предметы, загромождающие рабочие места, способствующие созданию условий, могущих привести к нарушению правил техники безопасности.
В лаборатории запрещается громко разговаривать, покидать рабочие места и переходить от одного стенда к другому, без разрешения преподавателя.
Приступая в лаборатории к работе, обучающийся должен ознакомиться с правилами техники безопасности и порядком работы в лаборатории, расписаться в журнале по «Технике безопасности».
Приступая к работе в лаборатории, группа делится на подгруппы (3-4 человека), которые затем последовательно выполняют лабораторную работу.
Лабораторная работа, пропущенная студентом, выполняется по согласованию с преподавателем
Лабораторная работа выполняется в соответствии с методическими рекомендациями:
Прочитать название работы и выяснить смысл всех непонятных слов.
Прочитать описание работы от начала до конца, не задерживаясь на выводе формул. Задача первого прочтения состоит в том, чтобы выяснить, какова цель лабораторной работы, какой физический закон или явление изучается в данной работе и каким методом она проводится.
Прочитать по теоретический материал, относящийся к данной работе. Разобрать вывод формул. Найти ответы на контрольные вопросы, приведенные в конце описания работы (если они имеются).
Рассмотреть внимательно устройство и принцип работы приборов, которые будут использоваться в работе.
Выяснить, какие физические величины и с какой точностью будут непосредственно измеряться и каковы их наименования.
Рассмотреть в описании лабораторной работы таблицу, в которую будут заноситься результаты измерений. Если таблицы в работе нет, составить ее.
 Продумать, какой окончательный результат и вывод должен быть получен в данной лабораторной работе.
Лабораторная работа оформляется в тетради в соответствии с ходом выполнения работы.
В требования к оформлению работы входит - название лабораторной работы и её цель; используемое оборудование; ход выполнения лабораторной работы; исходные данные (схемы, значения параметров, типы устройств и элементов), таблицы измерений и расчётных данных, таблицы истинности; таблицы режимов работы; краткие выводы по каждой работе, анализ полученных данных; обобщающий вывод по всей лабораторной работе — краткое заключение о результатах работы, согласующееся с ее целью.
Лабораторная работа, оформленная в тетради, сдается для проверки и оценивания преподавателю.
Лабораторная работа № 6
Изучение прибора пьезорезистивного типа для измерения давления газа
Цель работы: Изучение прибора для измерения давления газа - датчика давления пъезорезистивного типа с цифровой индикацией, устройство, определение относительной погрешности измерения при различных уровнях давления.
Оборудование: пневматическая система стенда, пьезорезистивный датчик давления, измеритель регулятор ТРМ.
Теоретический материал
В состав пьезорезистивного датчика давления обязательно входят два компонента: пластина (мембрана) известной площади и детектор, выходной сигнал которого пропорционален приложенному к мембране давлению. Оба эти элемента могут быть изготовлены из кремния. Датчик давления с кремниевой диафрагмой состоит из самой диафрагмы и встроенных в нее диффузионным методом пьезорезистивных преобразователей в виде резисторов. Поскольку монокристаллический кремний обладает очень хорошими характеристиками упругости, в таком датчике отсутствуют ползучесть и гистерезис даже при высоком давлении. Коэффициент тензочувствительности кремния во много раз превышает аналогичный коэффициент тонкого металлического проводника. Обычно тензорезисторы включаются по схеме Уитстона. Максимальное выходное напряжение таких датчиков обычно составляет несколько сот милливольт, поэтому на их выходе, как правило, ставятся усилители сигналов. Кремниевые резисторы обладают довольно сильной температурной чувствительностью, поэтому всегда при разработке датчиков на их основе предусматривают цепи температурной компенсации.
В установленных на стенде датчиках давления воздуха фирмы Delta к пьезорезистивному преобразователю через усилитель подключен аналоговоцифровой преобразователь, сигнал с которого выводится на электронное табло датчика в виде показаний.
Ход выполнения лабораторной работы:
Для изучения датчиков измерения давления воздуха используется пневматическая система стенда.
Полностью открыть редукционный клапан КП2.
Закрыть краны ВН14, ВН15.
Открыть краны ВН12, ВН13.
Включить компрессор тумблером «Подача воздуха в ресивер». Дождаться автоматического отключения компрессора.
Занести показания ДД4, ДД5 в таблицу 6.1.
Плавно закрывая редукционный клапан КП2 (вращая ручку по часовой стрелке), добиться показаний ДД4 и ДД5 на 8 - 10 кПа больше предыдущих.
Занести показания ДД4, ДД5 в таблицу 6.1.
Повторить пункты 6 и 7 до достижения давления 90-95 кПа по ДД4 и
ДД5.
Вычислить среднее значение давления по двум измерителям, абсолютную и относительную погрешность каждого измерителя. Вычислить среднее значение давления по формуле:
Рср = Рдд4+Рдд5
2
Абсолютная погрешность меры – это значение, вычисляемое как разность между числом, являющимся номинальным значением меры (истинным), и настоящим (действительным) значением воспроизводимой мерой величины.
Х= Хд – Хизм, где (Хд=Рср)
где Хизм – измеренное значение давления, Хд – действительное (истинное) значение давления.
На практике истинное значение величины нам, как правило, не известно, поэтому вместо Хд берут среднее значение величины Рср (т.к., согласно математической статистике, Рср наиболее близко к Хд).
Пример: для Рдд4= Рср –Рдд4и т.д.
Относительная погрешность – это число, отражающее степень точности измерения.
Относительная погрешность вычисляется по следующей формуле:
= ∆ХХд*100%
На практике формула относительной погрешности имеет вид:
(Р) = ∆РРср*100%
Пример: Рдд4 = ∆Рдд4Рср*100%
Приведённая погрешность — погрешность, выраженная отношением абсолютной погрешности средства измерений к условно принятому значению величины, постоянному во всем диапазоне измерений или в части диапазона. Вычисляется по формуле
= ∆ХN*100%
Пример: (дд4)= Рдд4N(дд4)*100%
N – нормирующее значение (вся шкала), которое зависит от типа шкалы измерительного прибора и определяется по его градуировке:
1. Если шкала прибора односторонняя, то есть нижний предел измерений равен нулю, то норм x определяется равным верхнему пределу измерений;
2. Если шкала прибора двухсторонняя, то нормирующее значение равно ширине диапазона измерений прибора.
Сравнить вычисленные погрешности с классом точности измерителя (см. инструкции). Класс точности — основная метрологическая характеристика прибора, определяющая допустимые значения основных и дополнительных погрешностей, влияющих на точность измерения.
Сделать выводы об оптимальных диапазонах измерения давления для различных видов измерителей.
Таблица 6.1. Результаты измерения давления воздуха
№ опыта Рдд4, кПа Рдд5, кПа Рср, кПа ∆Рдд4, кПа∆Рдд5,кПа Рдд4,% Рдд5,%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Класс точности ДД4 Класс точности ДД5 Критерии оценивания лабораторной работы
Оценка «5» ставится в том случае, если обучающийся:
а) выполнил работу в полном объеме с соблюдением необходимой последовательности проведения опытов и измерений;
б) самостоятельно и рационально выбрал и подготовил для опыта необходимое оборудование, все опыты провел в условиях и режимах, обеспечивающих получение результатов и выводов с наибольшей точностью;
в) в представленном отчете правильно и аккуратно выполнил все записи, таблицы, рисунки, чертежи, графики, вычисления и сделал выводы;
г) правильно выполнил анализ погрешностей;
д) соблюдал правила техники безопасности.
Оценка «4» ставится в том случае, если выполнены требования к оценке «5», но:
а) опыт проводился в условиях, не обеспечивающих достаточной точности измерении,
б) или было допущено два-три недочета, или не более одной негрубой ошибки и одного недочета.
Оценка «3» ставится, если работа выполнена не полностью, но объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы, или если в ходе проведения опыта и измерений были допущены следующие ошибки:
а) опыт проводился в нерациональных условиях, что привело к получению результатов с большей погрешностью, 
б) или в отчете были допущены в общей сложности не более двух ошибок (в записях единиц, измерениях, в вычислениях, графиках, таблицах, схемах, анализе погрешностей и т. д., не принципиального для данной работы характера, но повлиявших на результат выполнения,
в) или не выполнен совсем или выполнен неверно анализ погрешностей;
г) или работа выполнена не полностью, однако объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы по основным, принципиально важным задачам работы.
Оценка «2» ставится в том случае, если:
а) работа выполнена не полностью, и объем выполненной части работы не позволяет сделать правильных выводов,
б) или опыты, измерения, вычисления, наблюдения производились неправильно,
в) или в ходе работы и в отчете обнаружились в совокупности все недостатки, отмеченные в требованиях к, оценке «3».
Во всех случаях оценка снижается, если ученик не соблюдал правила техники безопасности!
Список литературы
Шишмарев В.Ю. Средства измерений. – М.: Издательский центр «Академия», 2012;
Описание лабораторных работ ИПДРТ -01-00.000.000 ПЗ Стенд учебный ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры» («Физические основы измерения расхода, давления и температуры»).


Департамент образования Вологодской области
Бюджетное профессиональное образовательное учреждение Вологодской области
«Череповецкий химико-технологический колледж»
ИЗУЧЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО МАНОМЕТРА
ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГАЗА
Методические рекомендации
по выполнению лабораторной работы
Составитель: Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж
для студентов 2 курса обучения по специальности 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль)
Череповец, 2015
Методические рекомендации предназначены для выполнения лабораторной работы по междисциплинарному курсу МДК 01.01 «Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем» для студентов БПОУВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
специальности 220703 Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль).
Методические рекомендации разработаны в соответствии с программой профессионального модуля ПМ.01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» и направлены на формирование профессиональных компетенций (ПК):
Проводить анализ работоспособности измерительных приборов и средств автоматизации.
Диагностировать измерительные приборы и средства автоматического управления.
Составитель: Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рецензент: Кунина Наталья Владимировна – заведующий отделением БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рассмотрены и рекомендованы к использованию на заседании ЦМК профессионального цикла
Протокол № 7
от «19» марта 2015 г.
Председатель _____________/Л.К.Кононенко/ Содержание
Введение …………………………….……..5
Правила техники безопасности при выполнении лабораторной
работы на стенде ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры».......………….…..…7
2.Порядок выполнения лабораторной работы………………………………………..….9
3. Лабораторная работа № 7 Изучение дифференциального манометра для измерения газа…………………………………………..….13
4. Критерии оценивания лабораторной работы…………………………………..……...21
Список литературы…………..………………..24
Введение

Автоматизация это технологический процесс, без которого не обойдётся ни одно предприятие. Автоматизация служит для упрощения управления процессами, для уменьшения себестоимости продукции и для облегчения рабочего труда на предприятии. Автоматизация – это основа развития современной промышленности, генеральное направление научно-технического прогресса. Цель автоматизации производства заключается в повышении эффективности труда, улучшении качества выпускаемой продукции, в создании условий для оптимального использования всех ресурсов производства.
Автоматизация производства – это процесс, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам. Для обеспечения надежной работы данных устройств, необходимо знание их принципа работы, динамических характеристик; умение проводить анализ работоспособности приборов.
В лабораторной работе рассматриваются основные практические методы определения работоспособности отдельных элементов, которые входят в состав устройств автоматики.
Цель лабораторной работы - ознакомление обучающихся с устройством, принципом действия приборов.
К выполнению работы допускаются обучающиеся только после прохождения инструктажа по технике безопасности и ознакомления с порядком выполнения лабораторной работы.
Лабораторные работы должны быть оформлены в соответствии с требованиями и сданы преподавателю.
Правила техники безопасности при выполнении лабораторной работы на стенде ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры»
При работе в лаборатории «Процессы и аппараты» во избежание несчастных случаев, а также преждевременного выхода из строя приборов и электрооборудования обучающийся, при выполнении лабораторной работы должен строго соблюдать правила техники безопасности:
Приступая к работе, необходимо убедиться в том, что к стенду не подано напряжение.
Включение и выключение кранов стенда производится в строгом соответствии с порядком, представленным в лабораторной работе, обеспечивая при этом надежность всех соединений.
После выполнения действий, указанных в методическом пособии, необходимых для выполнения лабораторной работы, стенд предъявляется для проверки преподавателю.
Подача напряжения на стенд производится только в присутствии преподавателя.
Включение и остановка насоса подачи воды выполняется в соответствии с порядком выполнения соответствующей лабораторной работой и в присутствии преподавателя. Давление насоса контролируется по манометру.
Включение стенда, измерение и снятие показаний выполняется только в присутствии преподавателя.
При обнаружении неисправностей в стенде необходимо немедленно отключить его от питающей сети и доложить об этом преподавателю.
Переключения и исправления в стенде разрешается производить только при отключенном напряжении питания.
В случае поражения человека электрическим током необходимо немедленно обесточить стенд, выключив напряжение питания. При потере сознания и остановке дыхания необходимо немедленно освободить пострадавшего от стесняющей его одежды и делать искусственное дыхание до прибытия врача.
Порядок работы в лаборатории
Вход в лабораторию допускается только по разрешению преподавателя.
При работе в лаборатории категорически запрещается приносить с собой вещи и предметы, загромождающие рабочие места, способствующие созданию условий, могущих привести к нарушению правил техники безопасности.
В лаборатории запрещается громко разговаривать, покидать рабочие места и переходить от одного стенда к другому, без разрешения преподавателя.
Приступая в лаборатории к работе, обучающийся должен ознакомиться с правилами техники безопасности и порядком работы в лаборатории, расписаться в журнале по «Технике безопасности».
Приступая к работе в лаборатории, группа делится на подгруппы (3-4 человека), которые затем последовательно выполняют лабораторную работу.
Лабораторная работа, пропущенная студентом, выполняется по согласованию с преподавателем
Лабораторная работа выполняется в соответствии с методическими рекомендациями:
Прочитать название работы и выяснить смысл всех непонятных слов.
Прочитать описание работы от начала до конца, не задерживаясь на выводе формул. Задача первого прочтения состоит в том, чтобы выяснить, какова цель лабораторной работы, какой физический закон или явление изучается в данной работе и каким методом она проводится.
Прочитать по теоретический материал, относящийся к данной работе. Разобрать вывод формул. Найти ответы на контрольные вопросы, приведенные в конце описания работы (если они имеются).
Рассмотреть внимательно устройство и принцип работы приборов, которые будут использоваться в работе.
Выяснить, какие физические величины и с какой точностью будут непосредственно измеряться и каковы их наименования.
Рассмотреть в описании лабораторной работы таблицу, в которую будут заноситься результаты измерений. Если таблицы в работе нет, составить ее.
 Продумать, какой окончательный результат и вывод должен быть получен в данной лабораторной работе.
Лабораторная работа оформляется в тетради в соответствии с ходом выполнения работы.
В требования к оформлению работы входит - название лабораторной работы и её цель; используемое оборудование; ход выполнения лабораторной работы; исходные данные (схемы, значения параметров, типы устройств и элементов), таблицы измерений и расчётных данных, таблицы истинности; таблицы режимов работы; краткие выводы по каждой работе, анализ полученных данных; обобщающий вывод по всей лабораторной работе — краткое заключение о результатах работы, согласующееся с ее целью.
Лабораторная работа, оформленная в тетради, сдается для проверки и оценивания преподавателю.
Лабораторная работа № 7
Изучение дифференциального манометра для измерения газа
Цель работы: Изучение прибора для измерения давления газа — дифференциального манометра, построенного на базе пьезометров. Изучение принципа действия, определение относительной погрешности прибора, сравнение показаний приборов различного типа.
Оборудование: пневматическая система стенда, дифференциальный манометр, редуктор давления, измеритель регулятор ТРМ.
Теоретический материал
Работа дифференциального пьезометра основана на основном уравнении гидростатики. Принцип работы пояснен рисунком 7.1.
1737360-161290

Рисунок 7.1. Дифференциальный пьезометр
1228725734060В соответствии с основным уравнением гидростатики получаем систему уравнений для правой и левой трубки пьезометра:
где ρ - плотность жидкости в пьезометре, g - ускорение свободного падения, Н – высота среды.
Вычитая одно уравнение из другого, получаем:

Таким образом, зная плотность жидкости, которой заправлен пьезометр, величину ускорения свободного падения, разность давлений определяется разностью высот жидкостных столбов.
Ход выполнения лабораторной работы:
Для заправки пьезометра стенда используется вода, таким образом, ρ =1000 кг/м3, ускорение свободного падения с достаточной точностью можно принять равным g=9,81. С учетом этих значений разность давлений воздуха, выраженная в кПа, связана с разностью высот столба жидкости, выраженной в мм, следующим соотношением:

В случае, если один из выходов пьезометра соединен с атмосферой, то измеряется относительное давление.
Подать воздух в ресивер, включив компрессор, дождаться автоматической остановки компрессора.
Соединить точки отбора давления из коллекторов перед диафрагмами и за диафрагмами с левой и правой трубками пьезометра соответственно. Полностью закрыть дроссель ДР5.
Открыть краны ВН12, ВН14. Закрыть ВН13, ВН15.
Настроить редукционным клапаном КР2 давление в коллекторе перед диафрагмами на величину давления 25—30 кПа, давление контролировать по датчику давления ДД4.
Убедиться, что разности высот столбов жидкости в пьезометре нет.
Плавно открыть дроссель ДР5 до возникновения разности столбов жидкости 40-60 мм.
Записать показания ДД4, ДД5 и разность высот столбов жидкости в пьезометре в таблицу 7.1.
Открыть дроссель до увеличения разности столбов жидкости на 40- 60 мм.
Повторить пункты 8, 9 для измерения в 10... 12 точках по разности давлений.
Закрыть дроссель ДР5. Сбросить давление клапаном КП2. Вычислить разность показаний ДД4 и ДД5, а также Р по разности столбов жидкости, сравнить полученные величины.
Разность показаний вычисляется по формуле: ∆Рдд= Рдд4 – Рдд5
Разность давлений по разности столбов жидкости вычисляется по формуле:
241300165100Отсюда: ∆Рпьез=ρ*g *(Н2 – Н1). (Н в мм)
Абсолютная погрешность вычисляется по формуле:
= ∆Рдд – ∆Рпьез
Относительная погрешность вычисляется по формуле:
= ∆∆Рдд*100%
Сделать выводы.
Внимание! Не превышайте давление настройки редукционного клапана в 40 кПа, поскольку это может привести к разрушению трубок пьезометра.
Регулировку дросселя ДР5 необходимо осуществлять плавно, чтобы разность давлений по датчикам ДД4 и ДД5 не превышала 9 кПа. В противном случае может произойти попадание воды из пьезометрических трубок в датчики давления воздуха.
Таблица 7.1. Результаты измерений и вычислений
№ опыта Рдд4, кПа Рдд5, кПа ∆Рдд, кПа∆Рпьез,кПа ∆,кПа , %
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Класс точности ДД4 Класс точности ДД5 Критерии оценивания лабораторной работы
Оценка «5» ставится в том случае, если обучающийся:
а) выполнил работу в полном объеме с соблюдением необходимой последовательности проведения опытов и измерений;
б) самостоятельно и рационально выбрал и подготовил для опыта необходимое оборудование, все опыты провел в условиях и режимах, обеспечивающих получение результатов и выводов с наибольшей точностью;
в) в представленном отчете правильно и аккуратно выполнил все записи, таблицы, рисунки, чертежи, графики, вычисления и сделал выводы;
г) правильно выполнил анализ погрешностей;
д) соблюдал правила техники безопасности.
Оценка «4» ставится в том случае, если выполнены требования к оценке «5», но:
а) опыт проводился в условиях, не обеспечивающих достаточной точности измерении,
б) или было допущено два-три недочета, или не более одной негрубой ошибки и одного недочета.
Оценка «3» ставится, если работа выполнена не полностью, но объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы, или если в ходе проведения опыта и измерений были допущены следующие ошибки:
а) опыт проводился в нерациональных условиях, что привело к получению результатов с большей погрешностью, 
б) или в отчете были допущены в общей сложности не более двух ошибок (в записях единиц, измерениях, в вычислениях, графиках, таблицах, схемах, анализе погрешностей и т. д., не принципиального для данной работы характера, но повлиявших на результат выполнения,
в) или не выполнен совсем или выполнен неверно анализ погрешностей;
г) или работа выполнена не полностью, однако объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы по основным, принципиально важным задачам работы.
Оценка «2» ставится в том случае, если:
а) работа выполнена не полностью, и объем выполненной части работы не позволяет сделать правильных выводов,
б) или опыты, измерения, вычисления, наблюдения производились неправильно,
в) или в ходе работы и в отчете обнаружились в совокупности все недостатки, отмеченные в требованиях к, оценке «3».
Во всех случаях оценка снижается, если ученик не соблюдал правила техники безопасности!
Список литературы
Шишмарев В.Ю. Средства измерений. – М.: Издательский центр «Академия», 2012;
Описание лабораторных работ ИПДРТ -01-00.000.000 ПЗ Стенд учебный ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры» («Физические основы измерения расхода, давления и температуры»).


Департамент образования Вологодской области
Бюджетное профессиональное образовательное учреждение Вологодской области
«Череповецкий химико-технологический колледж»
ИЗУЧЕНИЕ ОБЪЕМНОГО СПОСОБА ИЗМЕРЕНИЯ РАСХОДА ВОДЫ
Методические рекомендации
по выполнению лабораторной работы
Составитель: Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж
для студентов 2 курса обучения по специальности 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль)
Череповец, 2015
Методические рекомендации предназначены для выполнения лабораторной работы по междисциплинарному курсу МДК 01.01 «Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем» для студентов БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж» специальности 220703 Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль).
Методические рекомендации разработаны в соответствии с программой профессионального модуля ПМ.01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» и направлены на формирование профессиональных компетенций (ПК):
Проводить анализ работоспособности измерительных приборов и средств автоматизации.
Диагностировать измерительные приборы и средства автоматического управления.
Составитель:
Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рецензент:
Кунина Наталья Владимировна – заведующий отделением БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рассмотрены и рекомендованы к использованию на заседании ЦМК профессионального цикла
Протокол № 7
от «19» марта 2015 г.
Председатель _____________/Л.К.Кононенко/ Содержание
Введение ………………………………..….5
Правила техники безопасности при выполнении лабораторной
работы на стенде ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры»..............…..………….…..….7
2. Порядок выполнения лабораторной работы……………..…………………………….9
3. Лабораторная работа № 8 Изучение объемного способа измерения расхода
воды ……………………..…….……….…..…..13
4. Критерии оценивания лабораторной работы………………………………..………...23
Список литературы………..…………………..26
Введение

Автоматизация это технологический процесс, без которого не обойдётся ни одно предприятие. Автоматизация служит для упрощения управления процессами, для уменьшения себестоимости продукции и для облегчения рабочего труда на предприятии. Автоматизация – это основа развития современной промышленности, генеральное направление научно-технического прогресса. Цель автоматизации производства заключается в повышении эффективности труда, улучшении качества выпускаемой продукции, в создании условий для оптимального использования всех ресурсов производства.
Автоматизация производства – это процесс, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам. Для обеспечения надежной работы данных устройств, необходимо знание их принципа работы, динамических характеристик; умение проводить анализ работоспособности приборов.
В лабораторной работе рассматриваются основные практические методы определения работоспособности отдельных элементов, которые входят в состав устройств автоматики.
Цель лабораторной работы - ознакомление обучающихся с устройством, принципом действия приборов.
К выполнению работы допускаются обучающиеся только после прохождения инструктажа по технике безопасности и ознакомления с порядком выполнения лабораторной работы.
Лабораторные работы должны быть оформлены в соответствии с требованиями и сданы преподавателю.
Правила техники безопасности при выполнении лабораторной работы на стенде ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры»
При работе в лаборатории «Процессы и аппараты» во избежание несчастных случаев, а также преждевременного выхода из строя приборов и электрооборудования обучающийся, при выполнении лабораторной работы должен строго соблюдать правила техники безопасности:
Приступая к работе, необходимо убедиться в том, что к стенду не подано напряжение.
Включение и выключение кранов стенда производится в строгом соответствии с порядком, представленным в лабораторной работе, обеспечивая при этом надежность всех соединений.
После выполнения действий, указанных в методическом пособии, необходимых для выполнения лабораторной работы, стенд предъявляется для проверки преподавателю.
Подача напряжения на стенд производится только в присутствии преподавателя.
Включение и остановка насоса подачи воды выполняется в соответствии с порядком выполнения соответствующей лабораторной работой и в присутствии преподавателя. Давление насоса контролируется по манометру.
Включение стенда, измерение и снятие показаний выполняется только в присутствии преподавателя.
При обнаружении неисправностей в стенде необходимо немедленно отключить его от питающей сети и доложить об этом преподавателю.
Переключения и исправления в стенде разрешается производить только при отключенном напряжении питания.
В случае поражения человека электрическим током необходимо немедленно обесточить стенд, выключив напряжение питания. При потере сознания и остановке дыхания необходимо немедленно освободить пострадавшего от стесняющей его одежды и делать искусственное дыхание до прибытия врача.
Порядок работы в лаборатории
Вход в лабораторию допускается только по разрешению преподавателя.
При работе в лаборатории категорически запрещается приносить с собой вещи и предметы, загромождающие рабочие места, способствующие созданию условий, могущих привести к нарушению правил техники безопасности.
В лаборатории запрещается громко разговаривать, покидать рабочие места и переходить от одного стенда к другому, без разрешения преподавателя.
Приступая в лаборатории к работе, обучающийся должен ознакомиться с правилами техники безопасности и порядком работы в лаборатории, расписаться в журнале по «Технике безопасности».
Приступая к работе в лаборатории, группа делится на подгруппы (3-4 человека), которые затем последовательно выполняют лабораторную работу.
Лабораторная работа, пропущенная студентом, выполняется по согласованию с преподавателем
Лабораторная работа выполняется в соответствии с методическими рекомендациями:
Прочитать название работы и выяснить смысл всех непонятных слов.
Прочитать описание работы от начала до конца, не задерживаясь на выводе формул. Задача первого прочтения состоит в том, чтобы выяснить, какова цель лабораторной работы, какой физический закон или явление изучается в данной работе и каким методом она проводится.
Прочитать по теоретический материал, относящийся к данной работе. Разобрать вывод формул. Найти ответы на контрольные вопросы, приведенные в конце описания работы (если они имеются).
Рассмотреть внимательно устройство и принцип работы приборов, которые будут использоваться в работе.
Выяснить, какие физические величины и с какой точностью будут непосредственно измеряться и каковы их наименования.
Рассмотреть в описании лабораторной работы таблицу, в которую будут заноситься результаты измерений. Если таблицы в работе нет, составить ее.
 Продумать, какой окончательный результат и вывод должен быть получен в данной лабораторной работе.
Лабораторная работа оформляется в тетради в соответствии с ходом выполнения работы.
В требования к оформлению работы входит - название лабораторной работы и её цель; используемое оборудование; ход выполнения лабораторной работы; исходные данные (схемы, значения параметров, типы устройств и элементов), таблицы измерений и расчётных данных, таблицы истинности; таблицы режимов работы; краткие выводы по каждой работе, анализ полученных данных; обобщающий вывод по всей лабораторной работе — краткое заключение о результатах работы, согласующееся с ее целью.
Лабораторная работа, оформленная в тетради, сдается для проверки и оценивания преподавателю.
Лабораторная работа № 8
Изучение объемного способа измерения расхода воды
Цель работы: Изучение объемного способа измерения расхода воды, определение влияния величины измеряемого объема и времени измерения на погрешность измерений. Определение объема жидкости между срабатываниями датчиков уровня.
Оборудование: гидравлическая система стенда, емкость, датчики уровня.
Теоретический материал
Расход - это физическая величина, определяемая количеством жидкости или газа, проходящих через трубу или русло в единицу времени. Различают объемный расход Q, когда количество вещества измеряется в объемных единицах, и массовый М, когда оно измеряется в единицах массы.
Объемный способ измерения среднего расхода жидкости — мерная емкость.
24072851612900-1517651493520Принцип измерения расхода по мерной емкости проиллюстрирован на рисунке 8.1. Пусть в момент времени t1 в мерной емкости содержится объем жидкости V1 и в емкость равномерно поступает жидкость до времени t2. Объем жидкости в емкости в момент времени t2 равен V2, тогда средний расход поступающей жидкости равен:
Рисунок 8.1. Мерная емкость
Изменяя время (t2-t1) замера можно получать средний расход с различной точностью. В емкости установлены два датчика уровня (верхний и нижний), время между срабатываниями которых измеряется электронным секундомером с электрическим управлением. На боковую поверхность мерной емкости наклеена шкала, отградуированная в единицах объема.
Ход выполнения лабораторной работы:
Экспериментальное изучение способов измерения расхода заключается в измерении расхода жидкости по мерной емкости в зависимости от времени измерения и объема, в определении объема жидкости между срабатываниями датчиков уровня.
Закрыть краны ВН2, ВН5, ВН7, открыть краны ВНЗ, ВН4, ВН6, ВН10.
Включить насос тумблером «Подача воды».
Закрыть кран ВНЗ.
Переключить электронный секундомер в ручной режим управления, обнулить его показания.
Закрыть кран ВН10, начнется наполнение мерной емкости.
Подождать изменения количества воды в мерной емкости примерно на 1 литр. При достижении уровнем жидкости какой-либо метки на шкале мерной емкости выключить электронный секундомер, записать значение объема по шкале на мерной емкости, записать значение объема по счетчику воды в таблицу 8.1.
Открыть кран ВН10.
Повторить измерения пп. 5-7 для разных значений объема 3-4 раза.
Переключить электронный секундомер в автоматический режим («Время наполнения мерной емкости»). Сбросить его показания.
Закрыть кран ВН10. Дождаться набора емкости и отключения электронного секундомера. Записать показания в таблицу 8.1 в графу ΔtABT.
Открыть кран ВН10.
Частично закрыть кран ВН4 для уменьшения подачи насоса.
Повторить пункты 4-11 для различных закрытий ВН4.
Вычислить средний расход по емкости и погрешности измерения расхода для каждого случая.
Разность объемов: ΔV= V2 – V1
Расход жидкости, поступающей за время t, вычисляется по формуле:

Тогда средний расход жидкости будет равен:
Qср = Q1 + Q2 +…+ Qn nАбсолютная погрешность меры – это значение, вычисляемое как разность между числом, являющимся номинальным значением меры, и настоящим (действительным) значением воспроизводимой мерой величины.
ΔQ = Qср – Q
Пример: ΔQ1 = Qср – Q1
Относительная погрешность – это число, отражающее степень точности измерения.
Относительная погрешность вычисляется по следующей формуле:
Q = ΔQ Qср*100%
Пример: Q1 = ∆Хдт1Тср100%
Сравнить вычисленные погрешности с классом точности приборов (см. инструкции на приборы).
Приведённая погрешность — погрешность, выраженная отношением абсолютной погрешности средства измерений к условно принятому значению величины, постоянному во всем диапазоне измерений или в части диапазона. Вычисляется по формуле
= ∆ХN*100%
Пример: (Q1)= Q1N*100%
N – нормирующее значение, которое зависит от типа шкалы измерительного прибора и определяется по его градуировке:
1. Если шкала прибора односторонняя, то есть нижний предел измерений равен нулю, то норм x определяется равным верхнему пределу измерений;
2. Если шкала прибора двухсторонняя, то нормирующее значение равно ширине диапазона измерений прибора.
1316990237490 Вычислить объем жидкости между срабатыванием датчиков уровня:
Выключить насос тумблером «Подача воды».
Сделать вывод.
Таблица 8.1. Измерение расхода воды объемным способом
Мерная емкость
№ опыта t, с V1, л
по шкале мерной емкости V2, л
по счетчику воды ΔV, л Q, л/мин ∆Q, л/мин Q, %
1 2 3 4 Qср, л/мин ∆tАВТ, с ∆VАВТ, л 1 2 3 4 Qср, л/мин ∆tАВТ, с ∆VАВТ, л 1 2 3 4 Qср, л/мин ∆tАВТ, с ∆VАВТ, л Критерии оценивания лабораторной работы
Оценка «5» ставится в том случае, если обучающийся:
а) выполнил работу в полном объеме с соблюдением необходимой последовательности проведения опытов и измерений;
б) самостоятельно и рационально выбрал и подготовил для опыта необходимое оборудование, все опыты провел в условиях и режимах, обеспечивающих получение результатов и выводов с наибольшей точностью;
в) в представленном отчете правильно и аккуратно выполнил все записи, таблицы, рисунки, чертежи, графики, вычисления и сделал выводы;
г) правильно выполнил анализ погрешностей;
д) соблюдал правила техники безопасности.
Оценка «4» ставится в том случае, если выполнены требования к оценке «5», но:
а) опыт проводился в условиях, не обеспечивающих достаточной точности измерении,
б) или было допущено два-три недочета, или не более одной негрубой ошибки и одного недочета.
Оценка «3» ставится, если работа выполнена не полностью, но объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы, или если в ходе проведения опыта и измерений были допущены следующие ошибки:
а) опыт проводился в нерациональных условиях, что привело к получению результатов с большей погрешностью, 
б) или в отчете были допущены в общей сложности не более двух ошибок (в записях единиц, измерениях, в вычислениях, графиках, таблицах, схемах, анализе погрешностей и т. д., не принципиального для данной работы характера, но повлиявших на результат выполнения,
в) или не выполнен совсем или выполнен неверно анализ погрешностей;
г) или работа выполнена не полностью, однако объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы по основным, принципиально важным задачам работы.
Оценка «2» ставится в том случае, если:
а) работа выполнена не полностью, и объем выполненной части работы не позволяет сделать правильных выводов,
б) или опыты, измерения, вычисления, наблюдения производились неправильно,
в) или в ходе работы и в отчете обнаружились в совокупности все недостатки, отмеченные в требованиях к, оценке «3».
Во всех случаях оценка снижается, если ученик не соблюдал правила техники безопасности!
Список литературы
Шишмарев В.Ю. Средства измерений. – М.: Издательский центр «Академия», 2012;
Описание лабораторных работ ИПДРТ -01-00.000.000 ПЗ Стенд учебный ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры» («Физические основы измерения расхода, давления и температуры»).


Бюджетное профессиональное образовательное учреждение Вологодской области
«Череповецкий химико-технологический колледж»
14605009779000
Методические рекомендации
по составлению отчета о прохождении
учебной практики УП.04, УП.05
по профессиональным модулям
ПМ.04 Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов
и ПМ.05 Проведение анализа характеристик и обеспечения надежности систем автоматизации (химическая отрасль)
для студентов специальности
220703 (15.02.07) Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль)
4 курс (2015 – 2016 учебный год)
Разработчик:
Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
5745967204588Череповец, 16714183257062015
Методические рекомендации предназначены для выполнения отчета по учебной практике по профессиональным модулям ПМ.04 Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов и ПМ.05 Проведение анализа характеристик и обеспечения надежности систем автоматизации (химическая отрасль) для студентов четвертого курса БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж» по специальности 220703 (15.02.07) Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль)

Составитель:
Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рассмотрены и рекомендованы к использованию на заседании ЦМК профессионального цикла
(ППССЗ, ППКРС)
Протокол № 5
от «16» декабря 2015 г.
Председатель ЦМК
______________/Н.Г. Кузнецова СОДЕРЖАНИЕ
стр.
ВВЕДЕНИЕ 4
ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ 5
Организация практики
Структура отчета по учебной практике
Требования к оформлению отчета 5
6
7
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 12
ЛИТЕРАТУРА 13
ПРИЛОЖЕНИЕ А 14
ВВЕДЕНИЕ
Целью учебной практики является комплексное освоение студентами видов профессиональной деятельности:
- Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов;
- Проведение анализа характеристик и обеспечения надежности систем автоматизации (химическая отрасль).
Задачи учебной практики:
совершенствование приобретенного в процессе обучения практического опыта студентов, в сфере изучаемого ВПД;
развитие общих и профессиональных компетенций;
адаптация студентов к конкретным условиям деятельности предприятий различных организационно-правовых форм;
приобретение необходимых умений и опыта практической работы студентами по специальности.
В период прохождения практики студентом ведется дневник практики. По результатам практики студентом составляется отчет, форма и содержание которого должна соответствовать методическим рекомендациям.
ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ
Организация практики
Учебная практика студентов является составной частью основной образовательной программы подготовки. Объемы и график прохождения практики установлены Учебным планом образовательно-профессиональной подготовки по специальности Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль). Продолжительность практики составляет 108 часов.
Учебная практика является завершающим этапом изучения профессиональных модулей ПМ.04 Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов и ПМ.05 Проведение анализа характеристик и обеспечения надежности систем автоматизации (химическая отрасль) и проводится после освоения студентами программы теоретического обучения на 4 курсе.
Учебная практика проводится в лабораториях «Автоматизация технологических процессов» и «Процессы и аппараты» БПОУ ВО «ЧХТК», что позволяет внедрить в учебный процесс освоение современного оборудования и подготовить их к самостоятельному решению профессиональных задач.
Виды работ практики должны соответствовать плану учебной практики, который выдаётся студенту руководителем практики.
Студенты при прохождении учебной практики обязаны:
полностью выполнять план практики, предусмотренный программой практики;
соблюдать действующие в организации правила внутреннего трудового распорядка;
строго соблюдать нормы охраны труда и правила пожарной безопасности;
ежедневно вести дневник практики. В качестве приложения к дневнику практики студент может оформить графические, аудио-, фото-, видео-, материалы, наглядные образцы изделий, подтверждающие практический опыт, полученный на практике;
получить у руководителя организации утвержденный аттестационный лист, подтверждающий оценку общих и профессиональных компетенций, освоенных им в ходе прохождения практики;
составить отчет по выполнению аттестационной практической работы.
Формами отчётности студента по прохождению учебной практики являются:
- дневник учебной практики;
- отчет по учебной практике;
- аттестационный лист.
2 Структура отчета по учебной практике
Цель отчета - показать степень полноты выполнения студентом программы практики. В отчете отражаются итоги деятельности студента во время прохождения учебной практики в соответствии с планом практики, соответствующие расчеты, анализ, обоснования, выводы и предложения.
Объем отчета - 10-15 страниц. Таблицы, схемы, диаграммы, чертежи можно поместить в приложения, в этом случае в основной объем отчета они не входят. Количество приложений не ограничивается. Список документов, нормативных и инструктивных материалов и литературы в основной объем отчета не включаются.
Отчет о практике должен содержать:
- титульный лист;
- введение;
- план учебной практики;
- содержание;
- основная часть;
- требования по охране труда и технике безопасности;
- заключение;
- список литературы;
- приложения.
Во введении должны быть отражены характеристики лабораторий, где организована учебная практика:
- перечень оборудования, имеющиеся инструменты и приспособления лаборатории.
Основная часть - в данном разделе студент дает подробный отчет о выполнении работ согласно дневнику учебной практики и плану практики:
- описание средств измерений и инструментов, используемых на практике;
- выполнение аттестационной практической работы.
В разделе требования по охране труда и технике безопасности:
перечислить основные требования по охране труда и технике безопасности в лаборатории.
Информацию получить у руководителя практики.
В разделе заключение, на основе представленного отчета, подвести итоги практики: овладение видами профессиональной деятельности, перечислить виды выполненных работ, освоенные профессиональные компетенции, полученные новые знания, умения и практический опыт.
В список литературы входит перечень литературы (технической, нормативной, учебной и Интернет-ресурсы) используемые при составлении отчета.
Приложения – заключительный раздел отчета, содержащий чертежи, эскизы, схемы, расчеты, акты, бланки, графики и т.д.Образец отчета приведен в Приложении А.
3Требования к оформлению отчета
Отчет по практике выполняют на листах формата А4, одним из следующих способов:
- рукописным – чертежным шрифтом по ГОСТ 2.304 с высотой букв и цифр не менее 2,5 мм. Цифры и буквы необходимо писать четко черной тушью;
- с применением печатающих и графических устройств вывода ЭВМ (ГОСТ 2.004).
Вписывать в текстовые документы, изготовленные машинописным способом, отдельные слова, формулы, условные знаки (рукописным способом), а также, выполнять иллюстрации следует черными чернилами, пастой или тушью.
Расстояние от рамки формы до границ текста в начале и в конце строк - не менее 3 мм. Расстояние от верхней или нижней строки текста до верхней или нижней рамки должно быть не менее 10 мм. Абзацы в тексте начинают отступом, равным пяти ударам пишущей машинки (15 - 17 мм).
При использовании компьютера устанавливают следующие поля страницы: верхнее и нижнее – 2, левое – 3, правое – 1,5. Шрифт Times New Roman. Размер шрифта: для текста – 14, для таблиц – 10,12, для формул – 16. Междустрочный интервал 1,5; поля для рамки: верхнее – 0,5, нижнее – 0,5, левое – 2, правое – 0,5; объем отчета от 10 до 15 страниц (без приложений).
Расположение номера страниц – внизу страницы по центру, нумеруют арабскими цифрами. Титульный лист входит в общую нумерацию работы, но нумерация на титульном (первом листе) не ставится.
Содержание оформляется на листе А4, ограниченного рамкой с основной надписью (см. Приложение А).
Заголовки в тексте следует печатать с прописной (большой) буквы без точки в конце, не подчеркивая. Переносы слов в заголовках не допускаются. Если заголовок состоит из двух самостоятельных предложений, между ними ставят точку, а в конце точку опускают. Если такой заголовок не умещается в одну строку, его разбивают так, чтобы точка попадала внутрь строки, а не заканчивала ее.
Заголовки в тексте выделяются сверху двумя интервалами, снизу – одним. Заголовки разделов (глав) печатаются прописными (большими) буквами.
Каждый раздел отчета рекомендуется начинать с нового листа (страницы).
Опечатки, описки и графические неточности, обнаруженные в процессе выполнения документа, допускается исправлять подчисткой или закрашиванием белой краской и нанесением на том же месте исправленного текста (графики) машинописным способом или черными чернилами, пастой или тушью рукописным способом.
Повреждения листов текстовых документов, помарки и следы не полностью удаленного прежнего текста (графика)не допускается.
Текст документа при необходимости разделяют на разделы и подразделы.
При большом объеме документа допускается разделять его на части. Всем частям дают наименования и присваивают обозначение документа. Начиная со второй части, к этому обозначению добавляют порядковый номер.
Разделы должны иметь порядковые номера в пределах всего документа (часть, книги), обозначенные арабскими цифрами без точки и записанные с абзацевого отступа. Подразделы должны иметь нумерацию в пределах каждого раздела. Номер подраздела состоит из номеров раздела и подраздела, разделенных точкой. В конце номера подраздела точки не ставится. Разделы, как и подразделы, могут состоять из одного или нескольких пунктов.
Если документ не имеет подразделов, то нумерация пунктов в нем должна быть в пределах каждого раздела, и номер пункта должен состоять из номеров раздела и пункта, разделенных точкой.
В конце номера пункта точка не ставится, например:
1 Типы и основные размеры

2 Технические требования

Если документ имеет подразделы, то нумерация пунктов должна быть в пределах подраздела и номер пункта должен состоять из номеров раздела, подраздела и пункта, разделенных точками, например:
3 Методы испытаний
3.1 Аппараты, материалы и реактивы


Текст документа должен быть кратким, четким и не допускать различных толкований.
В документе следует применять стандартизованные единицы физических величин, их наименования и обозначения в соответствии с ГОСТ8.417Наряду с единицами СИ, при необходимости, в скобках указывают единицы ранее применявшихся систем, разрешенных к применению. Применение в одном документе разных систем обозначения физических величин не допускается.
В тексте документа числовые значения величин с обозначением единиц физических величин и единиц счета следует писать цифрами, а числа без обозначения единиц физических величин и единиц счета от единицы до девяти - словами.
Примеры:
1 Провести испытания пяти труб, каждая длиной 5 м.
2 Отобрать 15 труб для испытаний на давление.
Единица физической величины одного и того же параметра в пределах одного документа должна быть постоянной. Если в тексте приводится ряд числовых значений, выраженных в одной и той же единице физической величины, то ее указывают только после последнего числового значения, например 1,50; 1,75; 2,00 м.
Если в тексте документа приводят диапазон числовых значений физической величины, выраженных в одной и той же единице физической величины, то обозначение единицы физической величины указывается после последнего числового значения диапазона.
Примеры:
1 От 1 до 5 мм.
2 От 10 до 100 кг.
3 От плюс 10 до минус 40 °С.
4 От плюс 10 до плюс 40 °С.
Недопустимо отделять единицу физической величины от числового значения (переносить их на разные строки или страницы), кроме единиц физических величин, помещаемых в таблицах, выполненных машинописным способом.
Приводя наибольшие или наименьшие значения величин следует применять словосочетание «должно быть не более (не менее)».
Приводя допустимые значения отклонений от указанных норм, требований следует применять словосочетание «недолжно быть более (менее)».
Например, массовая доля углекислого натрия в технической кальцинированной соде должна быть не менее 99,4 %.
Числовые значения величин в тексте следует указывать со степенью точности, которая необходима для обеспечения требуемых свойств изделия, при этом в ряду величин осуществляется выравнивание числа знаков после запятой.
Округление числовых значений величин до первого, второго, третьего и т.д. десятичного знака для различных типоразмеров, марок и т.п. изделий одного наименования должно быть одинаковым. Например, если градация толщины стальной горячекатаной ленты 0,25 мм, то весь ряд толщин ленты должен быть указан с таким же количеством десятичных знаков, например 1,50; 1,75; 2,00.
При невозможности выразить числовое значение в виде десятичной дроби, допускается записывать в виде простой дроби в одну строчку через косую черту, например, 5/32; (50А - 4С)/(40В+ 20).
В формулах в качестве символов следует применять обозначения, установленные соответствующими государственными стандартами. Пояснения символов и числовых коэффициентов, входящих в формулу, если они не пояснены ранее в тексте, должны быть приведены непосредственно под формулой. Пояснения каждого символа следует давать с новой строки в той последовательности, в которой символы приведены в формуле. Первая строка пояснения должна начинаться со слова «где» без двоеточия после него.
Пример: плотность каждого образца ρ, кг/м3, вычисляют по формуле
(1)
где т -масса образца, кг;
V -объем образца, м3.
Формулы, следующие одна за другой и не разделенные текстом, разделяют запятой.
Переносить формулы на следующую строку допускается только на знаках выполняемых операций, причем знак в начале следующей строки повторяют. При переносе формулы на знаке умножения применяют знак «×».
Количество иллюстраций в отчете должно быть достаточным для пояснения излагаемого текста. Иллюстрации могут быть расположены как по тексту документа (возможно ближе к соответствующим частям текста), так и в конце его. Иллюстрации, за исключением иллюстраций приложений, следует нумеровать арабскими цифрами сквозной нумерацией. Если рисунок один, то он обозначается «Рисунок 1».
При ссылках на иллюстрации следует писать «в соответствии с рисунком 2» при сквозной нумерации.
Иллюстрации, при необходимости, могут иметь наименование и пояснительные данные (подрисуночный текст). Слово «Рисунок» и наименование помещают после пояснительных данных и располагают следующим образом: Рисунок 1 -Детали прибора.
Если в тексте отчета имеется иллюстрация, на которой изображены составные части изделия, то на этой иллюстрации должны быть указаны номера позиций этих составных частей в пределах данной иллюстрации, которые располагают в возрастающем порядке, за исключением повторяющихся позиций, а для электро- и радиоэлементов - позиционные обозначения, установленные в схемах данного изделия.
Материал, дополняющий текст документа, допускается помещать в приложениях. Приложениями могут быть, например, графический материал, таблицы большого формата, расчеты, описания аппаратуры и приборов, описания алгоритмов и программ задач, решаемых на ЭВМ и т.д.
Приложение оформляют как продолжение данного документа на последующих его листах. Приложения могут быть обязательными и информационными.
Информационные приложения могут быть рекомендуемого или справочного характера.
В тексте документа на все приложения должны быть даны ссылки. Приложения располагают в порядке ссылок на них в тексте.
Каждое приложение следует начинать с новой страницы с указанием наверху посередине страницы слова «ПРИЛОЖЕНИЕ» и его обозначения, а под ним в скобках для обязательного приложения пишут слово «обязательное», а для информационного - «рекомендуемое» или «справочное».
Приложение должно иметь заголовок, который записывают симметрично относительно текста с прописной буквы отдельной строкой.
Приложения обозначают заглавными, буквами русского алфавита, начиная с А, за исключением букв Ё, З, Й, О, Ч, Ь, Ы, Ъ. После слова «ПРИЛОЖЕНИЕ» следует буква, обозначающая его последовательность.
Все приложения должны быть перечислены в содержании документа (при наличии) с указанием их номеров и заголовков.
Таблицы применяют для лучшей наглядности и удобства сравнения показателей. Название таблицы, при его наличии, должно отражать ее содержание, быть точным, кратким. Название следует помещать над таблицей.
При переносе части таблицы на ту же или другие страницы название помещают только над первой частью таблицы.
Цифровой материал, как правило, оформляют в виде таблиц в соответствии с рисунком 1.
Рисунок 1
Таблицы, за исключением таблиц приложений, следует нумеровать арабскими цифрами сквозной нумерацией.
Таблицы каждого приложения обозначают отдельной нумерацией арабскими цифрами с добавлением перед цифрой обозначения приложения. Если в документе одна таблица, она должна быть обозначена «Таблица 1» или «Таблица B.1», если она приведена в приложении В.
Допускается нумеровать таблицы в пределах раздела. В этом случае номер таблицы состоит из номера раздела и порядкового номера таблицы, разделенных точкой.
На все таблицы документа должны быть приведены ссылки в тексте документа, при ссылке следует писать слово «таблица» с указанием ее номера.
Заголовки граф и строк таблицы следует писать с прописной буквы, а подзаголовки граф - со строчной буквы, если они составляют одно предложение с заголовком, или с прописной буквы, если они имеют самостоятельное значение. В конце заголовков и подзаголовков таблиц точки не ставят. Заголовки и подзаголовки граф указывают в единственном числе.
Таблицы слева, справа и снизу, как правило, ограничивают линиями.
Разделять заголовки и подзаголовки боковика и граф диагональными линиями не допускается. Горизонтальные и вертикальные линии, разграничивающие строки таблицы, допускается не проводить, если их отсутствие не затрудняет пользование таблицей.
Заголовки граф, как правило, записывают параллельно строкам таблицы. При необходимости допускается перпендикулярное расположение заголовков граф.
Головка таблицы должна быть отделена линией от остальной части таблицы.
Высота строк таблицы должна быть не менее 8 мм.
Таблицу, в зависимости от ее размера, помещают под текстом, в котором впервые дана ссылка на нее, или на следующей странице, а, при необходимости, в приложении к документу. [3]
Сведения об источниках должны включать: фамилию, инициалы автора, название источника, место издания, издательство, год издания, количество страниц. Фамилию автора указывают в именительном падеже.
Отчет формируется в папке-скоросшивателе.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Отчет по практике является документом студента, отражающим выполненную им работу во время прохождения учебной практики, а также полученные знания, умения и практический опыт; овладение видами профессиональной деятельности.
По окончании учебной практики выполняется аттестационная практическая работа, формируется отчет по практике.
Литература
Шишмарев В.Ю. Автоматика. – М.: Издательский центр Академия, 2012.
Учебник «Электропневмоавтоматика» ОАО «ФЕСТО» - Москва, 2003.
ГОСТ 2.106-96 Межгосударственный стандарт Единая система конструкторской документации. Текстовые документы. Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации. – Минск.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Образец оформления отчета
Бюджетное профессиональное образовательное учреждение Вологодской области
«Череповецкий химико-технологический колледж»
ОТЧЕТ
ПО УЧЕБНОЙ ПРАКТИКЕ
УП.04, УП.05 по профессиональным модулям
ПМ.04 Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов
и ПМ.05 Проведение анализа характеристик и обеспечения надежности систем автоматизации (химическая отрасль)
специальности
220703 (15.02.07) Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль)

Студент:
Группа 21/2012 Курс IV
Место прохождения практики: Бюджетное профессиональное образовательное учреждение Вологодской области «Череповецкий химико-технологический колледж»
Сроки прохождения практики: с 07 декабря 2016 года по 14 января 2016 года.
Руководитель практики: Кузнецова Н.Г., преподаватель БПОУ ВО «ЧХТК»
«____»______________2016г. ________________/Н.Г. Кузнецова/
(подпись)


Оценка за отчет: ______________
(оценка прописью)
2016 г
3425910-258900продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ А
продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ А

Содержание
Введение ………………………………………………………………
План учебной практики………………………………………………
Лабораторное оборудование…………750570245110Изм.
Лист
№ докум.
ПодписьДата
Лист
2

Разраб.
Провер.
Кузнецова Н.Г.
Н. Контр.
Утверд.
Отчет
по учебной практике
Лит.
Листов
БПОУ ВО «ЧХТК»
00Изм.
Лист
№ докум.
ПодписьДата
Лист
2

Разраб.
Провер.
Кузнецова Н.Г.
Н. Контр.
Утверд.
Отчет
по учебной практике
Лит.
Листов
БПОУ ВО «ЧХТК»
.
Аттестационная практическая работа
Разработка системы управления
Работа системы управления
Исследование динамического режима системы ШИП-ДПТ
3 Техника безопасности ……………………………….…………......
Заключение ……………………………………………………………
Литература …………………………………………………………….
Приложения……………………………………………………………
3271653-462498продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ А
продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ А
Введение
Учебная практика проводилась на базе Бюджетного профессионального образовательного учреждения Вологодской области «Череповецком химико-технологическом колледже» в лабораториях «Автоматизация технологических процессов» и «Процессы и аппараты». Лаборатория «Автоматизация технологических процессов» предназначена для проведения лабораторного практикума по специальности 220703 (15.02.07) Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль). Лаборатория оснащена учебными стендами «Средства автоматизации и управления», «Микропроцессорные системы управления электроприводом», «Микроконтроллеры», «Элементы систем автоматики и вычислительной техники», «Тория автоматического управления».
Лаборатория «Процессы и аппараты» предназначена для проведения лабораторного практикума по специальностям 220703 (15.02.07) Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль) и 240107 Химическая технология неорганических веществ. Лаборатория оснащена учебными стендами «Электропневмоавтоматика», «Гидроэлектроавтоматика», «Измерительные приборы давления, расхода, температуры», «Автоматизированная котельная» и стенды по специальности Химическая технология неорганических веществ.
Заключение
3423920-511175продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ А
продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ А

Результатом учебной практики является овладение видов профессиональной деятельности:
- Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов;
- Проведение анализа характеристик и обеспечения надежности систем автоматизации (химическая отрасль) и освоение профессиональных компетенций:
ПК 4.1 Проводить анализ систем автоматического управления с учетом специфики технологических процессов.
ПК 4.2 Выбирать приборы и средства автоматизации с учетом специфики технологических процессов.
ПК 4.3 Составлять схемы специализированных узлов, блоков, устройств и систем автоматического управления.
ПК 4.4 Рассчитывать параметры типовых схем и устройств.
ПК 4.5 Оценивать и обеспечивать эргономические характеристики схем и систем автоматизации.
ПК 5.1. Осуществлять контроль параметров качества систем автоматизации.
ПК 5.2. Проводить анализ характеристик надежности систем автоматизации.
ПК 5.3 Обеспечивать соответствие состояния средств и систем автоматизации требованиям надежности.
На практике были выполнены следующие виды работ (перечислить виды работ).


1756410-395605Департамент образования Вологодской области
Бюджетное профессиональное образовательное учреждение Вологодской области
«Череповецкий химико-технологический колледж»
Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем

Лабораторный практикум
Часть 1
Учебно-методическое пособие
для студентов по специальности 220703 (15.02.07) Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль)
Разработчик:
Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Череповец, 2016
Учебно-методическое пособие предназначено для выполнения лабораторных работ по междисциплинарному курсу МДК 01.01 «Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем» для студентов БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж» специальности 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль).
Разработчик:
Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель
Рецензент:
Кунина Наталия Владимировна – заведующий отделением
Рассмотрены и рекомендованы к использованию на заседании ЦМК профессионального цикла
Протокол № 5
от «21» января 2016 г.
ПредседательЦМК _____________/____________/ Содержание
Пояснительная записка…………………………………….4
Правила техники безопасности при выполнении лабораторных работ на типовом комплекте учебного оборудования «Элементы систем автоматики и вычислительной техники»………………………………….6
Порядок работы в лаборатории.....……………..…………..8
Лабораторная работа 1 Изучение бесконтактных датчиков (выключателей)………….……………………11
Лабораторная работа 2 Изучение исполнительных устройств автоматики........................................................18
Лабораторная работа 3 Изучение концевых выключателей………………………………………………31
Критерии оценивания лабораторной работы…………………………….………………………...34
Список литературы………………………………………..36
Пояснительная записка
Учебно-методическое пособие разработано в соответствии с программой профессионального модуля ПМ.01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» и направлено на формирование профессиональных компетенций (ПК):
Проводить анализ работоспособности измерительных приборов и средств автоматизации.
Диагностировать измерительные приборы и средства автоматического управления.
Учебно-методическое пособие включает в себя правила техники безопасности при выполнении лабораторных работ на типовом комплекте учебного оборудования «Элементы систем автоматики и вычислительной техники», порядок работы в лаборатории, перечень лабораторных работ, критерии оценивания работ.
Цель проведения лабораторных работ - ознакомление обучающихся с устройством и принципом действия элементов автоматики.
Каждая лабораторная работа включает в себя теоретический материал, перечень лабораторного оборудования, ход выполнения лабораторной работы, схемы, таблицы, контрольные вопросы и выводы.
В ходе выполнения лабораторных работ у обучающихся формируются практические умения и навыки обращения с различными приборами, элементами автоматики.К выполнению лабораторных работ допускаются обучающиеся после прохождения инструктажа по технике безопасности и ознакомления с порядком выполнения лабораторной работы.
Лабораторные работы должны быть оформлены в тетради и сданы преподавателю.
Правила техники безопасности при выполнении лабораторных работ на типовом комплекте учебного оборудования «Элементы систем автоматики и вычислительной техники»
При работе в лаборатории «Автоматизация технологических процессов» во избежание несчастных случаев, а также преждевременного выхода из строя приборов и электрооборудования обучающийся, при выполнении лабораторных работ должен строго соблюдать правила техники безопасности:
Приступая к работе, необходимо убедиться в том, что к стенду не подано напряжение.
На металлических корпусах приборов может, при нарушении изоляции, возникнуть опасное для жизни человека напряжение. В связи с этим запрещается самостоятельно вскрывать переднюю панель комплекта и производить электромонтажные работы.
Подавать питание на комплект следует только после проверки правильности собранной схемы преподавателем или лаборантом.
Запрещается подавать питание на комплект, несоединенный с заземляющим контуром лаборатории.
Запрещается подключать к комплекту оборудование, непредусмотренное техническим описанием и методическими указаниями.
Запрещается производить какие-либо переключения на комплекте при включенном питании (кроме предусмотренных в указаниях к выполнению лабораторных работ).
Сборку электрической цепи производят соединительными проводами при выключенном напряжении питания комплекта в строгом соответствии со схемой, представленной в лабораторной работе, обеспечивая при этом надежность электрических контактов всех разъемных соединений.
При сборке электрической цепи необходимо следить затем, чтобы соединительные провода не перегибались и не скручивались петлями.
Собранная электрическая цепь предъявляется для проверки преподавателю.
Включение комплекта под напряжение (после проверки соединительных линий) производится только с разрешения и в присутствии преподавателя.
При обнаружении неисправностей в электрической цепи необходимо немедленно отключить ее от питающей сети и доложить об этом преподавателю.
Переключения и исправления в собранной электрической цепи разрешается производить только при отключенном напряжении питания.
При обнаружении повреждений электрического оборудования и приборов стенда, а также при появлении дыма, специфического запаха или искрения необходимо немедленно выключить напряжение питания стенда и известить об этом преподавателя.
После выполнения лабораторной работы необходимо выключить напряжение питания стенда, разобрать исследуемую электрическую цепь и привести в порядок рабочее место.
В случае поражения человека электрическим током необходимо немедленно обесточить стенд, выключив напряжение питания. При потере сознания и остановке дыхания необходимо немедленно освободить пострадавшего от стесняющей его одежды и делать искусственное дыхание до прибытия врача.
Порядок работы в лаборатории
Вход в лабораторию допускается только по разрешению преподавателя.
При работе в лаборатории категорически запрещается приносить с собой вещи и предметы, загромождающие рабочие места, способствующие созданию условий, могущих привести к нарушению правил техники безопасности.
В лаборатории запрещается громко разговаривать, покидать рабочие места и переходить от одного стенда к другому, без разрешения преподавателя.
Приступая в лаборатории к работе, обучающийся должен ознакомиться с правилами техники безопасности и порядком работы в лаборатории, расписаться в журнале по «Технике безопасности».
Приступая к работе в лаборатории, группа делится на подгруппы (3-4 человека), которые затем последовательно выполняют лабораторную работу.
Лабораторная работа, пропущенная студентом, выполняется по согласованию с преподавателем
Лабораторная работа выполняется в соответствии с методическими рекомендациями:
Прочитать название работы и выяснить смысл всех непонятных слов.
Прочитать описание работы от начала до конца, не задерживаясь на выводе формул. Задача первого прочтения состоит в том, чтобы выяснить, какова цель лабораторной работы, какой физический закон или явление изучается в данной работе и каким методом она проводится.
Прочитать по теоретический материал, относящийся к данной работе. Разобрать вывод формул. Найти ответы на контрольные вопросы, приведенные в конце описания работы (если они имеются).
Рассмотреть внимательно устройство и принцип работы приборов, которые будут использоваться в работе.
Выяснить, какие физические величины и с какой точностью будут непосредственно измеряться и каковы их наименования.
Рассмотреть в описании лабораторной работы таблицу, в которую будут заноситься результаты измерений. Если таблицы в работе нет, составить ее.
 Продумать, какой окончательный результат и вывод должен быть получен в данной лабораторной работе.
Лабораторная работа оформляется в тетради в соответствии с ходом выполнения работы.
В требования к оформлению работы входит - название лабораторной работы и её цель; используемое оборудование; ход выполнения лабораторной работы; исходные данные (схемы, значения параметров, типы устройств и элементов), таблицы измерений и расчётных данных, таблицы истинности; таблицы режимов работы; краткие выводы по каждой работе, анализ полученных данных; обобщающий вывод по всей лабораторной работе — краткое заключение о результатах работы, согласующееся с ее целью.
Лабораторная работа, оформленная в тетради, сдается для проверки и оценивания преподавателю.
Лабораторная работа 1
Изучение бесконтактных датчиков (выключателей)
Цель работы: ознакомление с устройством бесконтактных датчиков, изучение принципов работы и схем включения.
Оборудование: модуль «Командоаппараты и датчики», модуль «Модуль питания и измерений», модуль «Задание сигналов и логические элементы» соединительные проводники.
Ход выполнения лабораторной работы:
Изучите теоретический материал, достаточный для выполнения лабораторной работы.
Теоретический материл
Выключателем бесконтактным (ВБ) называется датчик, приводимый в действие внешним объектом без механического контакта выключателя и объекта. Коммутация нагрузки производится полупроводниковыми элементами узла коммутации ВБ. Всё это обеспечивает высокую надёжность работы ВБ.
Оптоэлектронный переключатель (оптический) - бесконтактный переключатель, действие которого основано на использовании светового потока. Содержит в качестве основных элементов источник оптического излучения и фотоприёмник, святимые между собой управляемым или неуправляемым оптическим каналом. В простейшем случае оптоэлектронный переключатель представляет собой управляемый по входу. Коммутация при помощи оптоэлектронного переключателя осуществляется при изменении генерируемого источником светового потока в результате либо увеличения (уменьшения) уровня излучения от источника, либо изменения характеристик оптического канала, по которому распространяется световой поток, что приводит к изменению параметров этого потока (например, амплитуды, фазы, частоты, поляризации). Изменение величины светового потока в оптоэлектронном переключателе контролируется фотоприёмником и трансформируется в электрический сигнал (происходит преобразование световой энергии в электрическую).
Наибольшее распространение получили оптоэлектронные переключатели с управляемым оптическим каналом. Для управления световым потоком в оптическом канале таких оптоэлектронных переключателей используются различные оптические элементы: линзы, призмы, отражатели, фильтры, модуляторы, дефлекторы, преобразователи частоты, а также слои жидких кристаллов, тонкие магнитные плёнки, меняющие свою прозрачность под действием магнитного поля, и другие. Простейший способ управления оптическим каналом осуществляется механическим введением и выведением из него непрозрачного экрана (рисунок 15.1). В качестве источников и приёмников оптического излучения в оптоэлектронных переключателях, как правило, используются излучающие диоды и кремниевые фотодиоды и фототранзисторы (согласованные между собой по спектру).

2799080-292735Рисунок 15.1
4000020000Рисунок 15.1
Оптоэлектронные переключатели находят применение в бесконтактных коммутационных устройствах вычислительной техники, связи, а также для контроля электрических процессов.
Герконовый датчик (геркон) – переключатель с пружинящими контактами из ферромагнитного материала, помещенными в герметизированный стеклянный баллон. Внутри баллона создается вакуум или газовая среда (азот, аргон, водород) различного давления.
Контакты герконов, свободные концы которых разделены промежутком в несколько десятков или сотен мкм, соприкасаются под действием магнитного поля электромагнита или постоянного магнита, устанавливаемого снаружи баллона. Различают герконы, работающие на замыкание, переключение и размыкание электрической цепи.
Максимальная мощность, переключаемая герконом, 4-60 Вт; время срабатывания — до 2 мкс. Большинство герконов с газовым наполнением имеют пробивное напряжение 200 - 500 В; у вакуумных герконов пробивное напряжение достигает 5 кВ. Важные особенности геркона: простота конструкции, надежность в работе, отсутствие регулировок, широкий диапазон рабочих температур (от -100 до +200 °С). Герконы применяются в телефонных и телеграфных реле, коммутаторах, в устройствах автоматики и других.
Преимущества магниточувствительных бесконтактных выключателей с герконом:
- простота возможность работы при переменном и постоянном напряжении до 300В низкое (близкое к нулю) падение напряжения на контактах.
Ответить на контрольные вопросы.
Контрольные вопросы:
Приведите определение оптического переключателя
Зарисуйте оптический переключатель (рис.2)
Назовите основные виды оптических датчиков, какой из них изучается в лабораторной работе
Приведите определение герконового датчика
Опишите конструкцию и работу герконового датчика
Зарисуйте схему герконового датчика на рисунке 4.
Согласно схеме (рис.2) выполнить электрические соединения модулей, представленные на рисунке 1, для исследования оптического датчика (оптопары). Инвертор DD1 и светодиод VD3 - индикатор модуля «Задание сигналов и логические элементы». Монтаж схемы производить при отключенных тумблерах питания. После проверки правильности соединений схемы преподавателем, подать напряжение питания на компаратор, включив тумблеры питания.

4. После проверки правильности соединений схемы, подать напряжение питания на комплект включением автоматического выключателя и выключателя дифференциального тока «Модуля питания и измерений», включить питание модуля «Задание сигналов и логические элементы». Убедиться, что при отсутствии препятствий между светодиодом VDI и фототранзистором VT1, фототранзистор открыт и светодиод VD2 светится. Установить в зазор оптопары непрозрачную пластинку, тем самым перекрыв световой поток между светодиодом VD1 и фототранзистором VT1, при этом фототранзистор закроется, и светодиод VD2 погаснет.
Согласно схеме (рисунок 4) выполнить электрические соединения модулей, представленные на рисунке 3, для изучения герконового датчика. Переключатель SA1- тумблер модуля «Задание сигналов и логические элементы», инвертор DDX и светодиод — индикатор модуля «Задание сигналов и логические элементы».
После проверки правильности соединений схемы преподавателем, подать напряжение питания на комплект включив тумблеры питания. Перевести тумблер SA1 в положение «О». Убедиться, что при отсутствии постоянного магнита рядом с герконом S1 светодиод VD1 не светится. Поднести постоянный магнит к герконовому датчику S1, при этом светодиод VD1 начнет светиться.
После оформления лабораторной работы и проверки результатов преподавателем необходимо выключить питание комплекта и сдать комплект в полном составе и исправности преподавателю.

Сформулируйте вывод.
Лабораторная работа 2
Изучение исполнительных устройств автоматики
Цель работы: ознакомление с устройством шагового электродвигателя, изучение принципов его работы и схем управления
Оборудование: модуль «Командоаппараты и датчики», модуль «Модуль питания и измерений», модуль «Задание сигналов и логические элементы», соединительные проводники.
Ход выполнения лабораторной работы:
Изучить теоретический материал, достаточный для выполнения лабораторной работы.
Теоретический материал
В устройствах, в которых на электропривод возлагается задача быстрого и точного позиционирования того или иного узла или рабочего органа, наиболее часто используются электродвигатели с дискретным, шаговым перемещением ротора. Такие электродвигатели используются, например, в печатающих устройствах ЭВМ, в электромеханических часах, в регуляторах работы электродвигателя автомобиля. Электродвигатель, преобразующий электрические импульсы или сигналы в механические импульсы, называется шаговым двигателем (ШД). Он относится к электромеханическим преобразователям дискретного типа. В состав шагового электропривода кроме шагового электродвигателя (позиция 7, рисунок 1) входят электронный блок управления (позиция 3, рисунок 1), преобразователь или коммутатор (позиция 5, рисунок 1), указанные блоки являются неотъемлемой частью шагового электродвигателя.
Существует три основных типа ШД:
электродвигатели с переменным магнитным сопротивлением;
электродвигатели с постоянными магнитами;
гибридные электродвигатели
ШД с переменным магнитным сопротивлением имеют несколько полюсов на статоре и ротор
зубчатой формы из магнитомягкого материала. Намагниченность ротора отсутствует, в связи с чем в таких электродвигателях не обеспечивается большой магнитный поток и, как следствие, большой момент поэтому их довольно редко используют в промышленности.
924560182880ШД с постоянными магнитами состоят из статора, который имеет обмотки, и ротора, содержащего постоянные магниты (рисунок 2) Чередующиеся полюса ротора имеют прямолинейную форму и расположены параллельно оси электродвигателя. Благодаря намагниченности ротора в таких электродвигателях обеспечивается больший магнитный поток и, как следствие больший момент чем у электродвигателей с переменным магнитным сопротивлением.
ШД с постоянными магнитами подвержены влиянию обратной ЭДС со стороны ротора, которая ограничивает максимальную скорость.201295033083500На практике ШД с постоянными магнитами обычно имеют 24 - 48 шага на оборот (угол шага 7.5 — 15 град).
2442210277114000Гибридные ШД являются более дорогими, чем электродвигатели с постоянными магнитами, но они обеспечивают меньшую величину шага, больший момент и большую скорость. Типичное число шагов на оборот для гибридных и электродвигателей составляет от 100 до 400 (угол шага 3.6 - 0 9 град). Гибридные электродвигатели сочетают в себе лучшие черты электродвигателей с переменным магнитным сопротивлением электродвигателей с постоянными магнитами. Ротор гибридного электродвигателя имеет зубцы, расположенные восевом направлении (рисунок 3), и разделен на две части, между которыми расположен цилиндрический постоянный магнит. Таким образом, зубцы верхней половинки ротора являются северными полюсами, а зубцы нижней половинки южными. Кроме того, верхняя и нижняя половинки ротора повернуты друг относительно друга на половину угла шага зубцов.
Число пар полюсов ротора равно количеству зубцов на одной из его половинок. Зубчатые полюсные наконечники ротора, как и статор, набраны из отдельных пластин для уменьшения потерь на вихревые токи. Статор гибридного электродвигателя также имеет зубцы, обеспечивая большое количество эквивалентных полюсов, в отличие от основных полюсов, на которых расположены обмотки. Обычно используются 4 основных полюса для электродвигателей с шагом 3.6 град, и 8 основных полюсов — с шагом 1.8 и 0.9 град, электродвигателей. Зубцы ротора обеспечивают меньшее сопротивление магнитной цепи в определенных положениях ротора, что улучшает статический и динамический момент. Это обеспечивается соответствующим расположением зубцов, когда часть зубцов ротора находится строго напротив зубцов статора, а часть между ними.
Применение гибридных ШД, в настоящее время, является более перспективным, но дорогостоящим.
В зависимости от конфигурации обмоток ШД делятся на биполярные и униполярные.
Биполярный ШД имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовываться системой управления. Для такого типа ШД требуется мостовой выходной каскад, или полумостовой с двухполярным питанием, для каждой обмотки.

Всего биполярный ШД имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода (рисунок 4, а).
Униполярный ШД также имеет одну обмотку в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод. Это позволяет изменять направление магнитного поля, создаваемого обмоткой, простым переключением половинок обмотки.
При этом существенно упрощается система управления, которая должна иметь только 4 простых ключа. Таким образом, в униполярном ШД используется другой способ изменения направления магнитного поля. Средние выводы обмоток могут быть объединены внутри, поэтому такой ШД может иметь 5 или 6 выводов (рисунок 4, б). Иногда униполярные ШД имеют раздельные 4 обмотки по этой причине их ошибочно называют 4-х фазными электродвигателями. Каждая обмотка имеет отдельные выводы, поэтому всего выводов 8 (рисунок 4,в). При соответствующем соединении обмоток такой электродвигатель можно использовать как униполярный или как биполярный. Униполярный ШД с двумя обмотками и отводами тоже можно использовать в биполярном режиме, если отводы оставить неподключенными. В любом случае ток обмоток следует выбирать так, чтобы не превысить максимальной рассеиваемой мощности.
Достоинствами ШД являются:
возможность прецизионного позиционирования без применения обратном связи, так как угол поворота ротора определяется числом импульсов которые поданы на электродвигатель;
возможность обеспечения полного момента в режиме остановки (если обмотки находятся под напряжением);
возможность получения очень низких скоростей вращения нагрузки, присоединенной непосредственно к валу электродвигателя без промежуточного редуктора;
скорость вращения пропорциональна частоте входных импульсов;
высокая надежность (отсутствие щеточного узла);
высокий срок службы, который фактически определяется сроком службы подшипников.
К недостаткам ШД следует отнести:
присущее явление резонанса - внезапное падение момента на некоторых скоростях, что может привести к пропуску шагов и потере синхронности. Проявляется в том случае, если частота шагов совпадает с собственной резонансной частотой ротора электродвигателя;
возможность потери контроля положения ввиду работы без обратной связи.
Способы управления шаговыми электродвигателям
Существует несколько способов управления фазами ШД.
Полношаговый режим без перекрытия фаз (“one phase on ” full step или wave drive mode). Реализуется попеременной коммутацией фаз при этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна фаза (рисунок 5, а). Точки равновесия ротора для каждого шага совпадают с «естественными» точками равновесия ротора у обесточеного электродвигателя. Недостатком этого способа управления является то, что для биполярного электродвигателя в один и тот же момент времени используется 50% обмоток, а для униполярного — только 25%. Это означает, что в таком режиме не может быть получен полный момент.


Полношаговый режим с перекрытием фаз.. Реализуется коммутацией фаз с перекрытием (две фазы включены в одно и то же время), причем управляющие импульсы в одной фазе опережают управляющие импульсы в другой на 90 эл. град. При этом способе управления ротор фиксируется в промежуточных позициях между полюсами статора (рисунок 5, б) и обеспечивается примерно на 40% больший момент, чем в случае одной включенной фазы. Этот способ управления обеспечивает такой же угол шага, как и первый способ, но положение точек равновесия ротора смешено на полшага.
Полушаговый режим ("one and two-phase-on" half step или просто half step mode). Является комбинацией первых двух, когда электродвигатель делает шаг в половину основного. Этот метод управления достаточно распространен, так как двигатель с меньшим шагом стоит дороже и очень заманчиво получить от 100-шагового электродвигателя 200 шагов на оборот. Каждый второй шаг подключена одна фаза, а в остальных случаях подключены две (рисунок 5,в). В результате угловое перемещение ротора составляет половину угла шага для первых двух способов управления. Кроме уменьшения размера шага этот способ управления позволяет частично избавиться от явления резонанса. Полушаговый режим обычно не позволяет получить полный момент.
В лабораторной работе изучается биполярный шаговый электродвигатель с постоянными магнитами. На выходе электродвигателя установлен червячный редуктор, преобразующий вращательное движение в поступательное движение штока.
Ответить на контрольные вопросы и получить у преподавателя допуск к выполнению лабораторной работы.
Контрольные вопросы:
Приведите определение шагового электродвигателя?
Назовите основные виды шаговых электродвигателей, сферы их применения?
Опишите способы управления шаговым электродвигателем?
Для чего в схеме управления шаговым электродвигателем (рисунок 6) используется мультиплексор?
Как в лабораторной работе осуществляется реверс шагового электродвигателя?
Согласно схеме (рисунок 6) выполнить электрические соединения модулей, представленные на рисунке 7, для изучения полношагового управления шаговым электродвигателем. Для монтажа схемы использовать- DA1 – мультивибратор модуля «Мультивибраторы и таймеры», DD1 – счетчик модуля «Регистры и счетчики», DD2 – мультиплексор модуля «Мультиплексоры и дешифраторы». Монтаж схемы производить при отключенных тумблерах питания. После проверки правильности соединений схемы преподавателем, подать напряжение питания на комплект включив тумблеры питания.

В схеме 7 мультивибратор DA1 служит задатчиком тактовых импульсов. Счетчик DDI и мультиплексор DD2 являются блоком управления, то есть преобразуют тактовые импульсы в управляющие сигналы, соответствующие полношаговой схеме управления (рисунок 5, б). Реверс электродвигателя осуществляется переключением выхода мультивибратора DA1 на вход «+1» счетчика DD1. Изменение скорости вращения электродвигателя осуществляется резистором R1 (рисунок 6). Для включения схемы необходимо перевести тумблер SA1 (рисунок 6) в положение «О».
Установить переменный резистор R] модуля «Мультивибраторы и таймеры» в минимальное положение (по часовой стрелке, до упора), при этом частота выходного сигнала мультивибратора DA 1 будет равна 6,4Гц.Подать напряжение питания на комплект включив тумблеры питания. Включить питание используемых модулей. Включить схему управления, переведя тумблер SAI в положение «О» и одновременно запустить отсчет времени секундомером, по истечении 15 секунд остановить работу электродвигателя, переведя тумблер SA1 в положение «1». По шкале определить величину перемещения штока, 1мм перемещения штока соответствует повороту ротора на 180 градусов Определить шаг электродвигателя по формуле
20326353238500
где α – угол поворота ротора при перемещении штока на 1 мм;
𝒍 – величина перемещения штока (определяется по шкале, расположеннойна ограничителе), мм;
f — частота выходного сигнала мультивибратора, Гц;
t — время, в течении которого осуществляется перемещение, с.
Отключить питание комплекта автоматом и выключателем дифференциального тока «Сеть».
Подключить выход мультивибратора к входу «+1» счетчика. Включить питание комплекта и модулей. Запустить электродвигатель переведя тумблер SA 1 в положение «1», при этом шток будет перемещаться в обратном направлении.
Произвести анализ работы схемы управления шаговым электродвигателем (рисунок 6) и составить единую временную диаграмму логических сигналов в точках а,б,в,г,д,е,ж,з схемы, интервал временной диаграммы не менее 8 периодов сигнала мультивибратора. Привести в отчете к лабораторной работе данную временную диаграмму.
После проведения экспериментов и проверки результатов преподавателем необходимо выключить питание комплекта, разобрать схему комплекта, предоставить комплект в полном составе и исправности преподавателю.
Сформулируйте вывод.
Лабораторная работа 3
Изучение концевых выключателей
Цель работы: изучение конструкции, принципа действия, характеристик концевого выключателя типа МП1105.
Оборудование: модуль «Командоаппараты и датчики», модуль «Модуль питания и измерений», модуль «Задание сигналов и логические элементы», соединительные проводники.
Теоретический материал
Концевой выключатель предназначен для замыкания или размыкания слаботочных сигнальных цепей в зависимости от пространственного положения (позиции) рабочего органа управляемого электропривода. При срабатывании контактов концевого выключателя формируются электрические сигналы, приводящие в действие устройства управления автоматизированного электропривода. Наиболее простой и распространённый пример использования концевого выключателя в схеме управления механизмом - устройство для предотвращения возможности выхода механизма за пределы его конечного положения.
По принципу действия концевые выключатели разделяют на контактные (электромеханические) и бесконтактные (индуктивные, ёмкостные и др.). Контактные концевые выключатели можно подразделить на кнопочные и рычажные. В кнопочном концевом выключателе контролируемый рабочий орган воздействует на шток кнопочного элемента. Размыкание и замыкание контактов происходит со скоростью перемещения контролируемого органа.
В данной лабораторной работе изучается выключатель типа МП1105.
Концевой выключатель МП1105, с самовозвратом, предназначен для коммутации электрических цепей управления переменного напряжения до 660В, частотой тока 50Гц и 60Гц и постоянного напряжения до 440В под воздействием управляющих упоров в определенных точках пути контролируемого объекта.
Ход выполнения лабораторной работы:
Изучить теоретический материал, достаточный для выполнения лабораторной работы. Ответить на контрольные вопросы, привести схему лабораторной работы и получить у преподавателя допуск к проведению лабораторной работы.
Согласно схеме (рисунок 1) выполнить электрические соединения модулей, представленные на рисунке 2, для исследования концевого выключателя типа МП1105 (рисунок 1). Монтаж схемы производить при отключенных тумблерах питания. После проверки правильности соединений схемы преподавателем, подать напряжение питания на комплект включив тумблеры питания.


3.Выключить питание комплекта, разобрать схему комплекта.
4. После оформления черновика и проверки результатов преподавателям необходимо предоставить комплект в полном составе и исправности преподавателю.
Контрольные вопросы:
Приведите определение конечного выключателя?
Классификация концевых выключателей?
Опишите конструкцию выключателя типа МП1105?
5.Сформулируйте вывод.
Критерии оценивания лабораторной работы
Оценка «5» ставится в том случае, если обучающийся:
а) выполнил работу в полном объеме с соблюдением необходимой последовательности проведения опытов и измерений;
б) самостоятельно и рационально выбрал и подготовил для опыта необходимое оборудование, все опыты провел в условиях и режимах, обеспечивающих получение результатов и выводов с наибольшей точностью;
в) в представленном отчете правильно и аккуратно выполнил все записи, таблицы, рисунки, чертежи, графики, вычисления и сделал выводы;
г) правильно выполнил анализ погрешностей;
д) соблюдал правила техники безопасности.
Оценка «4» ставится в том случае, если выполнены требования к оценке «5», но:
а) опыт проводился в условиях, не обеспечивающих достаточной точности измерении,
б) или было допущено два-три недочета, или не более одной негрубой ошибки и одного недочета.
Оценка «3» ставится, если работа выполнена не полностью, но объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы, или если в ходе проведения опыта и измерений были допущены следующие ошибки:
а) опыт проводился в нерациональных условиях, что привело к получению результатов с большей погрешностью, 
б) или в отчете были допущены в общей сложности не более двух ошибок (в записях единиц, измерениях, в вычислениях, графиках, таблицах, схемах, анализе погрешностей и т. д., не принципиального для данной работы характера, но повлиявших на результат выполнения,
в) или не выполнен совсем или выполнен неверно анализ погрешностей;
г) или работа выполнена не полностью, однако объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы по основным, принципиально важным задачам работы.
Оценка «2» ставится в том случае, если:
а) работа выполнена не полностью, и объем выполненной части работы не позволяет сделать правильных выводов,
б) или опыты, измерения, вычисления, наблюдения производились неправильно,
в) или в ходе работы и в отчете обнаружились в совокупности все недостатки, отмеченные в требованиях к, оценке «3».
Во всех случаях оценка снижается, если ученик не соблюдал правила техники безопасности!
Список литературы
Ашихмин А.С. Цифровая схемотехника.-М: Диалог-МИФИ, 2008. – 304.
Бойт К. Цифровая электроника.-М.:Техносфера, 2007.-472с.
Водовозов А.М. Элементы систем автоматики.-М.: Академия, 2006.-224с;
Таранов И.Н., Трофимова С.Н., Цыпышев В.В. Электроника: Учебное пособие. – Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2000.
Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника.- Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2010. – 798с.
Шишмарев В.Ю. Средства измерений. – М.: Издательский центр «Академия», 2012.


Департамент образования Вологодской области
Бюджетное профессиональное образовательное учреждение Вологодской области
«Череповецкий химико-технологический колледж»
ИЗУЧЕНИЕ ПРИБОРОВ
ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ
Методические рекомендации
по выполнению лабораторной работы
Составитель: Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
для студентов 2 курса обучения по специальности 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль)
Череповец, 2016
Методические рекомендации предназначены для выполнения лабораторной работы по междисциплинарному курсу МДК 01.01 «Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем» для студентов БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
специальности 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (химическая отрасль).
Методические рекомендации разработаны в соответствии с программой профессионального модуля ПМ.01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» и направлены на формирование профессиональных компетенций (ПК):
Проводить анализ работоспособности измерительных приборов и средств автоматизации.
Диагностировать измерительные приборы и средства автоматического управления.
Составитель: Кузнецова Наталья Гаевна – преподаватель БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рецензент: Кунина Наталья Владимировна – заведующий отделением БПОУ ВО «Череповецкий химико-технологический колледж»
Рассмотрены и рекомендованы к использованию на заседании ЦМК профессионального цикла
Протокол № 5
от «20» января 2016 г.
Председатель ЦМК _____________/Л.К. Кононенко/
Содержание
Введение …..………..……….……….….……..4
Правила техники безопасности при выполнении лабораторной работы на стенде ИПДРТ-01 «Измерительные приборы
давления, расхода, температуры»..............……….…….…..…...7
2.Порядок выполнения лабораторной работы…………………………………………..9
3. Лабораторная работа № 1 Изучение приборов для измерения температуры………………………………..….14
4. Критерии оценивания лабораторной работы…………………….……………….…..25
Список литературы………………………..….28
Введение
Автоматизация это технологический процесс, без которого не обойдётся ни одно предприятие. Автоматизация служит для упрощения управления процессами, для уменьшения себестоимости продукции и для облегчения рабочего труда на предприятии. Автоматизация – это основа развития современной промышленности, генеральное направление научно-технического прогресса. Цель автоматизации производства заключается в повышении эффективности труда, улучшении качества выпускаемой продукции, в создании условий для оптимального использования всех ресурсов производства.
Автоматизация производства – это процесс, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам. Для обеспечения надежной работы данных устройств, необходимо знание их принципа работы, динамических характеристик; умение проводить анализ работоспособности приборов.
В лабораторной работе рассматриваются основные практические методы определения работоспособности отдельных элементов, которые входят в состав устройств автоматики.
Цель лабораторной работы - ознакомление обучающихся с устройством, принципом действия приборов.
К выполнению работы допускаются обучающиеся только после прохождения инструктажа по технике безопасности и ознакомления с порядком выполнения лабораторной работы.
Лабораторные работы должны быть оформлены в соответствии с требованиями и сданы преподавателю.
Правила техники безопасности при выполнении лабораторной работы на стенде ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры»
При работе в лаборатории «Процессы и аппараты» во избежание несчастных случаев, а также преждевременного выхода из строя приборов и электрооборудования обучающийся, при выполнении лабораторной работы должен строго соблюдать правила техники безопасности:
Приступая к работе, необходимо убедиться в том, что к стенду не подано напряжение.
Включение и выключение кранов стенда производится в строгом соответствии с порядком, представленным в лабораторной работе, обеспечивая при этом надежность всех соединений.
После выполнения действий, указанных в методическом пособии, необходимых для выполнения лабораторной работы, стенд предъявляется для проверки преподавателю.
Подача напряжения на стенд производится только в присутствии преподавателя.
Включение и остановка насоса подачи воды выполняется в соответствии с порядком выполнения соответствующей лабораторной работой и в присутствии преподавателя. Давление насоса контролируется по манометру.
Включение стенда, измерение и снятие показаний выполняется только в присутствии преподавателя.
При обнаружении неисправностей в стенде необходимо немедленно отключить его от питающей сети и доложить об этом преподавателю.
Переключения и исправления в стенде разрешается производить только при отключенном напряжении питания.
В случае поражения человека электрическим током необходимо немедленно обесточить стенд, выключив напряжение питания. При потере сознания и остановке дыхания необходимо немедленно освободить пострадавшего от стесняющей его одежды и делать искусственное дыхание до прибытия врача.
Порядок работы в лаборатории
Вход в лабораторию допускается только по разрешению преподавателя.
При работе в лаборатории категорически запрещается приносить с собой вещи и предметы, загромождающие рабочие места, способствующие созданию условий, могущих привести к нарушению правил техники безопасности.
В лаборатории запрещается громко разговаривать, покидать рабочие места и переходить от одного стенда к другому, без разрешения преподавателя.
Приступая в лаборатории к работе, обучающийся должен ознакомиться с правилами техники безопасности и порядком работы в лаборатории, расписаться в журнале по «Технике безопасности».
Приступая к работе в лаборатории, группа делится на подгруппы (3-4 человека), которые затем последовательно выполняют лабораторную работу.
Лабораторная работа, пропущенная студентом, выполняется по согласованию с преподавателем
Лабораторная работа выполняется в соответствии с методическими рекомендациями:
Прочитать название работы и выяснить смысл всех непонятных слов.
Прочитать описание работы от начала до конца, не задерживаясь на выводе формул. Задача первого прочтения состоит в том, чтобы выяснить, какова цель лабораторной работы, какой физический закон или явление изучается в данной работе и каким методом она проводится.
Прочитать по теоретический материал, относящийся к данной работе. Разобрать вывод формул. Найти ответы на контрольные вопросы, приведенные в конце описания работы (если они имеются).
Рассмотреть внимательно устройство и принцип работы приборов, которые будут использоваться в работе.
Выяснить, какие физические величины и с какой точностью будут непосредственно измеряться и каковы их наименования.
Рассмотреть в описании лабораторной работы таблицу, в которую будут заноситься результаты измерений. Если таблицы в работе нет, составить ее.
 Продумать, какой окончательный результат и вывод должен быть получен в данной лабораторной работе.
Лабораторная работа оформляется в тетради в соответствии с ходом выполнения работы.
В требования к оформлению работы входит - название лабораторной работы и её цель; используемое оборудование; ход выполнения лабораторной работы; исходные данные (схемы, значения параметров, типы устройств и элементов), таблицы измерений и расчётных данных, таблицы истинности; таблицы режимов работы; краткие выводы по каждой работе, анализ полученных данных; обобщающий вывод по всей лабораторной работе — краткое заключение о результатах работы, согласующееся с ее целью.
Лабораторная работа, оформленная в тетради, сдается для проверки и оценивания преподавателю.
Лабораторная работа № 1
Изучение приборов для измерения температуры
Цель работы: Изучение приборов для измерения температуры, понятие класса точности прибора, сравнение показаний двух терморезистивных преобразователей и биметаллического термометра, установленных в емкости для нагрева жидкости.
Оборудование: измеритель-регулятор ТРМ, два терморезистивных преобразователя (термометр сопротивления), биметаллический термометр, емкость с водой, нагреватель.
Теоретический материал
Устройство биметаллического термометра показано на рисунке 1.1.
Биметаллический термометр состоит из защитной оболочки 1, фланца крепления 2, стрелки 3, шкалы с подшипником 4, корпуса 5, троса 6 для передачи вращения, биметаллической спирали 7. При изменении температуры биметаллическая спираль закручивается или раскручивается,
нижний конец спирали закреплен к оболочке 1, поэтому верхний конец спирали поворачивается на угол, пропорциональный изменению температуры. Через трос 6 угол поворота передается на стрелку 3, показывающую текущую температуру. Устройство терморезистивного преобразователя (термометра сопротивления) показано на сунке1.2.

Рисунок 1.2. Устройство терморезистивного преобразователя.
Терморезистивный преобразователь состоит из корпуса 4 с фланцем крепления, проводов 5, термосопротивления 2 и 3, теплопроводящего электроизолятора 1. Термосопротивление состоит из катушки 3 с намотанной на нее металлической проволокой 2. При изменении температуры корпуса 4, тепловой поток через электроизолятор 1 проходит к проволоке 2, ее температура меняется и, как следствие, меняется электрическое сопротивление. Электрическое сопротивление катушки пропорционально ее температуре.
К терморезистивному преобразователю присоединяется вторичный электронный прибор, измеряющий сопротивление преобразователя и переводящий его в значения температуры.
Экспериментальная часть
Экспериментальное исследование заключается в сравнении показаний двух терморезистивных преобразователей и биметаллического термометра, установленных в емкости для нагрева жидкости.
Ход выполнения лабораторной работы:
Проверить, что измеритель-регулятор, подключенный к неподвижному преобразователю ДТ2, настроен на температуру отключения не более 50°С, при необходимости перенастроить.
Настройка температуры отключения на измерителе-регуляторе производится следующим образом:
Нажать кратковременно кнопку “ПРОГ”.
Скорректировать значение, появившееся на экране прибора, кнопками + и - для установления желаемого значения температуры, но не более 50 °С.
Нажать кратковременно кнопку “ПРОГ”. На экране появится значение ширины коридора поддержания температуры, т.е. нагреватель будет включаться при температуре ниже величины разности температуры, установленной в пункте 2, и ширины коридора, а отключаться при температуре выше величины суммы температуры, установленной в пункте 2, и ширины коридора.
Установить значение, появившееся на экране прибора, кнопками + и - для установления желаемого значения коридора температуры, но не менее 1°С и не более 5°С.
Заполнить емкость нагрева рабочей жидкостью (водой) так, чтобы преобразователь ДТ2 находился в воде минимум на 5 см. Для заполнения емкости включить насос и открыть кран ВН2.
После наполнения емкости закрыть кран ВН2, выключить насос.
TOC \o "1-5" \h \z Дождаться установления стабильных показаний ДТ1, ДТ2и биметаллического термометра. Занести показания в таблицу 1.1.
Включить процесс нагрева. Нагреть жидкость в емкости на 3-5 °С, температуру контролировать по ДТ2.
Дождаться установления стабильных показанийДТ1,ДТ2и биметаллического термометра. Занести показания в таблицу 1.1.
Повторить пункты 3,4 до достижения температуры 50°С.
Слить воду из емкости открыв краны ВН2 и ВНЗ.
Вычислитьсредние значения температур, абсолютнуюи относительную погрешность измерения для ДТ1,ДТ2и биметаллического термометра для каждой температуры. Результаты занести в таблицу 1.1.
Вычислить среднее значение температур по формуле:
Тср = Т(ДТ1) +Т(ДТ2) + Т(БТ)
3
Абсолютная погрешность меры – это значение, вычисляемое как разность между числом, являющимся номинальным значением меры, и настоящим (действительным) значением воспроизводимой мерой величины.
Х= Хд – Хизм, где (Хд=Тср)
где Хизм – измеренное значение температуры, Хд – действительное значение температуры
На практике истинное значение величины нам, как правило, не известно, поэтому вместо Хд берут среднее значение величины Тср (т.к., согласно математической статистике, Тср наиболее близко к Хд).
Пример: для ХДТ1= Тср - Т(ДТ1)
Относительная погрешность – это число, отражающее степень точности измерения.
Относительная погрешность вычисляется по следующей формуле:
= ∆ХХд100%
На практике формула относительной погрешности имеет вид:
= ∆ХТср100%
Пример: дт1 = ∆Хдт1Тср100%
Сравнить вычисленные погрешности с классом точности приборов (см. инструкции на приборы).
Приведённая погрешность — погрешность, выраженная отношением абсолютной погрешности средства измерений к условно принятому значению величины, постоянному во всем диапазоне измерений или в части диапазона. Вычисляется по формуле
= ∆ХN*100%
Пример: (дт1)= ХДТ1N(дт1)*100%
N – нормирующее значение, которое зависит от типа шкалы измерительного прибора и определяется по его градуировке:
1. Если шкала прибора односторонняя, то есть нижний предел измерений равен нулю, то норм x определяется равным верхнему пределу измерений;
2. Если шкала прибора двухсторонняя, то нормирующее значение равно ширине диапазона измерений прибора.
Сделать выводы об оптимальных диапазонах измерения приборов и занести значения в таблицу 1.2.
Таблица 1.1

опыта
Т
(ДТ1),
°С
Т
(ДТ2),
°С Т
(БТ),
°С Тср,
°С ХДТ1°С Х
ДТ2°С Х
БТ °С дт1 % дт2 % бт
%
1 2 … 10 Таблица 1.2
Датчик температуры (дт1) (дт2) (бт)
Класс точности Сделать вывод.
Критерии оценивания лабораторной работы
Оценка «5» ставится в том случае, если обучающийся:
а) выполнил работу в полном объеме с соблюдением необходимой последовательности проведения опытов и измерений;
б) самостоятельно и рационально выбрал и подготовил для опыта необходимое оборудование, все опыты провел в условиях и режимах, обеспечивающих получение результатов и выводов с наибольшей точностью;
в) в представленном отчете правильно и аккуратно выполнил все записи, таблицы, рисунки, чертежи, графики, вычисления и сделал выводы;
г) правильно выполнил анализ погрешностей;
д) соблюдал правила техники безопасности.
Оценка «4» ставится в том случае, если выполнены требования к оценке «5», но:
а) опыт проводился в условиях, не обеспечивающих достаточной точности измерении,
б) или было допущено два-три недочета, или не более одной негрубой ошибки и одного недочета.
Оценка «3» ставится, если работа выполнена не полностью, но объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы, или если в ходе проведения опыта и измерений были допущены следующие ошибки:
а) опыт проводился в нерациональных условиях, что привело к получению результатов с большей погрешностью, 
б) или в отчете были допущены в общей сложности не более двух ошибок (в записях единиц, измерениях, в вычислениях, графиках, таблицах, схемах, анализе погрешностей и т. д., не принципиального для данной работы характера, но повлиявших на результат выполнения,
в) или не выполнен совсем или выполнен неверно анализ погрешностей;
г) или работа выполнена не полностью, однако объем выполненной части таков, что позволяет получить правильные результаты и выводы по основным, принципиально важным задачам работы.
Оценка «2» ставится в том случае, если:
а) работа выполнена не полностью, и объем выполненной части работы не позволяет сделать правильных выводов,
б) или опыты, измерения, вычисления, наблюдения производились неправильно,
в) или в ходе работы и в отчете обнаружились в совокупности все недостатки, отмеченные в требованиях к, оценке «3».
Во всех случаях оценка снижается, если ученик не соблюдал правила техники безопасности!
Список литературы
Шишмарев В.Ю. Средства измерений. – М.: Издательский центр «Академия», 2012;
Описание лабораторных работ ИПДРТ -01-00.000.000 ПЗ Стенд учебный ИПДРТ-01 «Измерительные приборы давления, расхода, температуры» («Физические основы измерения расхода, давления и температуры»).

Приложенные файлы

  • docx rabota1
    Размер файла: 4 MB Загрузок: 1
  • docx rabota2
    Размер файла: 132 kB Загрузок: 0
  • docx rabota3
    Размер файла: 74 kB Загрузок: 3
  • docx rabota4
    Размер файла: 77 kB Загрузок: 3
  • docx rabota5
    Размер файла: 44 kB Загрузок: 0
  • docx rabota6
    Размер файла: 85 kB Загрузок: 3
  • docx rabota7
    Размер файла: 82 kB Загрузок: 3
  • docx rabota8
    Размер файла: 2 MB Загрузок: 6
  • docx rabota9
    Размер файла: 1 MB Загрузок: 0
  • docx rabota10
    Размер файла: 123 kB Загрузок: 3