Методическое пособи1


Методическое пособие«Словарь терминов ROBOLAB»
Firmware Программное обеспечение, которое должно быть установлено в RCX перед загрузкой в него дополнительных программ.
RCX Программируемый модуль ЛЕГО, основа компьютеризированного ЛЕГО РОБОТА. Имеет внутренние часы, может подавать питание на подсоединенные к его выходным портам моторы и лампы, получать и хранить показания датчиков, подключенных к его входным портам.
USB Universal Serial Bus или USB Аппаратное средство на многих компьютерах, которое обеспечивает соединение с различными внешними устройствами. LEGO USB ИК передатчик использует USB порт.
Visio-центр Модуль ROBOLAB, позволяющий просматривать изображение, полученное камерой, и настраивать камеру как датчик.
Авто-соединение Функция режима Конструирование, которая автоматически соединяет одну пиктограмму с другой в окне Диаграммы.
Адаптер датчиков Специальный разъем для подключения к RCX датчиков, отличных от ЛЕГО-датчиков.
Входные порты Это три порта (1,2,3) на RCX, к которым можно подсоединять ЛЕГО-датчики. Порты служат для получения информации от датчиков.
Выходные порты Это три порта (A, B, C) на RCX, с которыми могут быть связаны ЛЕГО-моторы или лампы. Эти порты позволяют передавать сигналы моторам и лампам.
Датчик Устройство, предназначенное для получения данных.
Датчик Камера Использование камеры в качестве датчика означает, что пиктограмма камеры является элементом, влияющим на поведение RCX робота, управляемого соответствующей программой.
Датчик Касания Датчик с тремя различными вариантами использования: (1) датчик касания – посылает сигнал, когда нажимается его кнопка; (2) датчик «нажал-освободил» -- посылает сигнал только, если его кнопка была нажата, а затем отпущена; (3) датчик числа щелчков – подсчитывает число нажатий на кнопку датчика. Внимание! В программе датчиком можно пользоваться только в одном из этих вариантов, их нельзя объединить.
Длинный диапазон Расстояние между RCX и ИК передатчиком приблизительно равно 2,5м.
Длительность Промежуток времени, в течение которого продолжается какое-либо действие или сохраняется какое-либо состояние.
Загрузка Процесс передачи программы от компьютера в RCX. ИК передатчик должен быть подключен к компьютеру и направлен на инфракрасный «глаз» RCX.
Загрузка Передача данных с RCX на компьютер. ИК передатчик должен быть связан с компьютером и направлен на инфракрасный «глаз» RCX.
Запрос RCX Функция меню Управление, которая предписывает компьютеру считывать программу с RCX и выводить ее на экран дисплея.
Захват изображения Процесс оцифровки изображения, находящегося в поле зрения камеры, и сохранения его bmp файла.
ИК передатчик Инфракрасный приемник-передатчик, соединенный с компьютером через порт USB или COM. Программы, записанные на компьютере, загружаются в RCX через ИК передатчик.
Инфракрасный «глаз» ИК приемник-передатчик, расположенный в корпусе RCX.
Инфракрасный диапазон длин волн Диапазон длин волн, используемый для связи между отдаленными устройствами.
Кнопка View Показывает текущее цифровое значение величины на входном и выходном портах.
Команда Инструкция программы выполнить что-либо (например, включить лампу, включить мотор и т.д.).
Конструирование Один из режимов программирования. Программирование осуществляется путем выбора пиктограмм в палитре команд и размещения их в окне Диаграммы. Эти пиктограммы выстраиваются в определенной последовательности и связываются друг с другом «проводами». Режим Конструирование имеет четыре уровня. Уровень 1 –самый простой, а Уровень 4 –наиболее сложный уровень, в котором доступны все инструменты программирования ROBOLAB.
Конструирование и Исследование Две составляющие исследований, проводимых с помощью RCX. Сбор и анализ данных выполняются с помощью RCX и других ЛЕГО-элементов.
Контейнер Место, куда помещаются сохраненные наборы данных.
Короткий диапазон Расстояние между RCX и ИК передатчиком, приблизительно равное 0,5м.
Маска Выделяет определенные участки изображения, полученного камерой.
Многозадачность Программное условие, которое одновременно запускает выполнение составных задач.
Модификаторы Элементы программирования, предназначенные для передачи параметров командам (например, имя порта, уровень мощности, время).
Набор данных Совокупность данных отдельных измерений.
Области Это разделы проекта Исследователь: Область программирования, Область загрузки, Область просмотра и сравнения, Область описаний.
Обработка изображения Определяет требования по использованию в программе изображения Камеры в качестве входного сигнала. Обработка изображения может включать в себя один или более шагов. Несколько предварительно заданных опций являются частью программного обеспечения.
Пиктограммы Иллюстрированные представления команд программирования.
Порт Разъем («гнездо») для подключения внешнего устройства.
Процент освещенности Количество света, регистрируемого датчиком освещенности, отнесенное к его максимальному значению (белый свет).
Публикация Процедура опубликования проекта в виде экранной презентации, веб-страницы или распечатки.
Расширенная помощь Наиболее подробная информация и примеры, доступные в режиме он-лайн. Чтобы получить помощь, нужно щелкнуть на ссылке в окне Контекстная справка.
Режим быстрой связи Режим работы с самой большой частотой обновления компьютером параметров камеры.
Режим медленной связи Режим работы на пониженной частоте, с которой компьютер потребует сигнал камеры так, чтобы RCX мог распознать полученное с ее помощью изображение.
Режим начальной загрузки Режим запуска RCX при потере электропитания, которая может произойти в результате окончания срока службы или случайного удаления батареек.
Режим прямого обмена Процесс непрерывной передачи данных из RCX в компьютер после загрузки программы в RCX. Данные имеют вид графика. RCX должен быть включен и находиться около ИК передатчика.
Режим программирования Режим программирования Управление и Конструирование отличаются методом составления программ и их возможностями. Режим Управление ( более простой) базируется на методе «Заменить команду в существующем шаблоне». В режиме Конструирование (более сложном и открывающем все возможности ROBOLAB) программы создаются путем выбора пиктограмм-команд из палитры и составления из них диаграммы на рабочем поле окна Диаграммы.
Сбор данных Процесс сбора и регистрации данных в определенные моменты времени.
Страницы, Индивидуальные шаблоны Модифицированы для создания и хранения исследовательского проекта. К каждой части (Области) проекта можно добавить неограниченное число страниц. Каждая Область имеет, по крайней мере, одну страницу.
Цикл Сегмент программы, который повторяется определенное число раз.

Приложенные файлы


Добавить комментарий