Тестовые задания для преподавателей по терминологии ФГОС СПО


Государственное бюджетное образовательное учреждение
среднего профессионального образования (ССУЗ)
«Челябинский колледж информационно-промышленных технология и художественных промыслов»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Тема проекта: «Определение параметров типового закона регулирования САР температуры воздуха в теплице»
По МДК 03.03 Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов Специальность 220703 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)
КП. 220703. 317.12.05

Руководитель: Разработал:
Манапова О.Н.
Ф.И.О. Студент группы А-317
Оценка, подпись Дубинкин А.М.

2015 г.


Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
2
КП. 220703. 318.15.13.05 ПЗ
Разраб.
Дубинкин А.М.
Провер.
Манапова О.Н.
Реценз.
Манапова О.Н.
Н. Контр.
Утверд.
«Определение параметров типового закона регулирования САР температуры воздуха в теплице»
Лит.
Листов
25
гр. № 317

СОДЕРЖАНИЕ
TOC \o "1-3" \h \z \u Введение PAGEREF _Toc422216750 \h 31.Теоретическая часть PAGEREF _Toc422216751 \h 51.1Обзор существующих САР температуры. Принцип работы манометрического термометра PAGEREF _Toc422216752 \h 51.2Описание САР температуры воздуха в теплице и ее функциональная схема PAGEREF _Toc422216753 \h 82.Практическая часть PAGEREF _Toc422216754 \h 162.1 Моделирование исходного варианта САР PAGEREF _Toc422216755 \h 162.2 Расчет параметров типового закона регулирования PAGEREF _Toc422216756 \h 202.3 Компьютерное моделирование скорректированной САР PAGEREF _Toc422216757 \h 212.4 Оценка качества скорректированной САР ,значения параметров дополнительных блоков структурной схемы PAGEREF _Toc422216758 \h 212.5 Определение показателей удовлетворяющих заданным требованиям PAGEREF _Toc422216759 \h 22
Заключение PAGEREF _Toc422216760 \h 24HYPERLINK \l "_Toc422216761"Список используемой литературы PAGEREF _Toc422216761 \h 25

ВведениеПод автоматизацией обычно понимается комплекс мероприятий, направленных на внедрение на предприятиях современных технологий и оборудования, которые в значительной степени снижают ручной труд, увеличивают производительность линий. Преимущества автоматизации перед ручным трудом в современных условиях производства очевидны. Это, прежде всего увеличение объемов производства, снижение издержек, экономия материалов, повышение качества упаковки, а значит, и сохранение качества продукта, увеличение срока его хранения.
На современном уровне развития автоматизация процессов представляет собой один из подходов к управлению процессами. Этот подход позволяет осуществлять управление операциями, данными, информацией и ресурсами за счет использования автоматических систем управления и регулирования (САУ, САР), которые сокращают степень участия человека в процессе, либо полностью его исключают.
Основной целью автоматизации является повышение качества исполнения процесса. Автоматизированный процесс обладает более стабильными характеристиками, чем процесс, выполняемый в ручном режиме. Во многих случаях автоматизация процессов позволяет повысить производительность, сократить время выполнения процесса, снизить стоимость, увеличить точность и стабильность выполняемых операций.
На сегодняшний день автоматизация процессов охватила многие отрасли промышленности и сферы деятельности: от производственных процессов, до совершения покупок в магазинах. Вне зависимости от размера и сферы деятельности организации, практически в каждой компании существуют автоматизированные процессы. 
Задачами автоматизации являются устранение или минимизация «человеческого фактора» при выполнении функций системой или прибором, а так же достижение заданных показателей качества при реализации
автоматизируемых функций.
Актуальность применения программных средств для проектирования САР заключается в том, что они позволяют строить и исследовать более сложные и полные модели, по сравнению с моделями, получаемыми традиционными аналитическими инженерными методами.
Целью курсового проекта является исследование системы автоматического регулирования температуры воздуха в теплице с целью получения требуемых показателей качества и получение практических навыков по анализу режимов работы САР.
Цель определила задачи, которые состоят в:
составлении и описании функциональной и структурной схемы САР температуры воздуха в теплице
моделировании исходного варианта САР и САР с ПИД-законом регулирования;
выявлении основных задач конструкторской подготовки в организации производстварасчете затрат на разработку конструкторской документации
систематизации мероприятий по технике безопасности;проектирование в графическом редакторе КОМПАС функциональные и структурные схемы САР
Теоретическая частьОбзор существующих САР температуры. Принцип работы манометрического термометраТемпература является показателем термодинамического состояния объекта и используется как выходная координата при автоматизации тепловых процессов. Характеристики объектов в системах регулирования температуры зависят от физических параметров процесса и конструкции аппарата. Поэтому общие рекомендации по выбору АСР температуры сформулировать невозможно и требуется тщательный анализ характеристик каждого конкретного процесса.
Регулирование температуры в инженерных системах производится значительно чаще, чем регулирование каких-либо других параметров. Диапазон регулируемых температур невелик. Нижний предел этого диапазона ограничен минимальным значением температуры наружного воздуха (-40оС), верхний – максимальной температурой теплоносителя (+150оС).
К общим особенностям АСР температуры можно отнести значительную инерционность тепловых процессов и измерителей (датчиков) температуры. Поэтому одной из основных задач при создании АСР температуры является уменьшение инерционности датчиков.
Рассмотрим в качестве примера характеристики наиболее распространенного в инженерных системах манометрического термометра в защитном чехле (рис. 1.1). Структурную схему такого термометра можно представить в виде последовательного соединения четырех тепловых емкостей (рис. 1.2): защитного чехла 1, воздушной прослойки 2, стенки термометра 3 и рабочей жидкости 4. Если пренебречь тепловым сопротивлением каждого слоя, то уравнение теплового баланса для каждого элемента этого прибора можно записать в виде
GiSpiti=αi1∙Si1ti-1-ti-αi2∙Si2ti-ti-1, (1)
где Gi – масса соответственно чехла, воздушной прослойки, стенки и
жидкости;
Сpi – удельная теплоемкость;
ti – температура;
αi1,αi2 – коэффициенты теплоотдачи;
Si1,Si2 – поверхности теплоотдачи.

Рисунок 1.1 Принципиальная схема манометрического термометра:
1 – защитный чехол; 2 – воздушная прослойка; 3 – стенка термометра; 4 – рабочая жидкость

Рисунок 1.2 Структурная схема манометрического термометра
Как видно из уравнения (1), основными направлениями уменьшения инерционности датчиков температуры являются:
повышение коэффициентов теплоотдачи от среды к чехлу в результате правильного выбора места установки датчика; при этом скорость движения среды должна быть максимальной при прочих равных
условиях более предпочтительна установке термометров в жидкой фазе (по сравнению с газообразной) в конденсирующемся паре (по сравнению с конденсатором) и т.п.;
уменьшение теплового сопротивления и тепловой емкости защитного чехла в результате выбора его материала и толщины
уменьшение постоянной времени воздушной прослойки за счет применения наполнителей (жидкости, металлической стружки); у термопар рабочий спай припаивается к корпусу защитного чехла;
выбор типа первичного преобразователя: например при выборе необходимо учитывать, что наименьшей инерционностью обладает термопара в малоинерционном исполнении, наибольшей – манометрический термометр.
Каждая АСР температуры в инженерных системах создается для конкретной цели (регулирования температуры воздуха в помещениях (тепло или холодоносителя) и, следовательно, предназначена для работы в общем небольшом диапазоне. В связи с этим условия применения той или иной АСР определяют устройство и конструкцию как датчика, так и регулятора температуры. Например, при автоматизации инженерных систем широко применяются регуляторы температуры прямого действия с манометрическими измерительными устройствами.
В схемах автоматизации инженерных систем используются также биметаллические и дилатометрические терморегуляторы, в частности электрический двухпозиционный и пневматический пропорциональный.
Электрический биметаллический датчик предназначен в основном для двухпозиционного регулирования температуры в помещениях. Чувствительным элементом этого прибора является биметаллическая спираль, один конец которой закреплен неподвижно, а другой свободен и удовлетворяет подвижным контактам, замыкающимся или размыкающимся с неподвижным контактом в зависимости от текущего и заданного значений температуры. Заданную температуру устанавливают поворотом шкалы настройки. В зависимости от диапазона настройки терморегуляторы выпускаются в 16 модификациях с общим диапазоном настройки от – 30 до +35 0С, причем каждый регулятор имеет диапазон 10, 20 и 30 0С . Погрешность срабатывания ±1 0С на средней отметке и до ±2 – 5 0С на крайних отметках шкалы.
Пневматический биметаллический регулятор в качестве преобразователя-усилителя имеет сопло-заслонку, на которую действует усилие биметаллического измерительного элемента. Эти регуляторы выпускаются 8 модификаций, прямого и обратного действия с общим диапазоном настройки от +5 до +30 0С. Диапазон настройки каждой модификации 10 0С .Дилатометрические регуляторы устроены на использовании разности коэффициентов линейного расширения инварного (железоникелевый сплав) стержня и латунной или стальной трубки. Эти терморегуляторы по принципу действия регулирующих устройств не отличаются от подобных регуляторов, использующих манометрическую измерительную систему.
Описание САР температуры воздуха в теплице и ее функциональная схемаНа рис. 1.3 показана схема САР температуры воздуха θв в теплице. Обогрев теплицы обеспечивается нагретой водой, проходящей через трубу 1, температура которой θт зависит от соотношения горячей и подогретой воды. Это соотношение, в свою очередь, зависит от величины проходного сечения электроуправляемого клапана 2, которое однозначно определяется величиной линейного перемещения Х заслонки клапана.

Рисунок 1.3 Схема САР температуры воздуха в теплице
Температура воздуха θв в теплице измеряется терморезистором Rд, включенным в мостовую схему 3, которая обеспечивается с помощью резистора R0 задание требуемого значения температуры в атмосфере теплицы. Посредствам мостовой схемы также сравнивается напряжение U, пропорциональное температуре θв, с задающим напряжением U0, то есть мостовая схема, одновременно выполняет функции задающего и воспринимающего органов (элементов). Сигнал разбаланса мостовой схемы (сигнал рассогласования) U=U0-U усиливается электронным усилителем 4, выходное напряжение Uу которого управляет электромагнитным клапаном 2. За счет соответствующего изменения перемещения Х заслонки клапана и обеспечивается изменение температуры воды θт.
В качестве объекта регулирования в данной системе целесообразно рассматривать помещение теплицы совместно с нагревательными трубами. В таком случае регулирующим воздействием на входе объекта будет температура воды θт, посредствам изменения которой обеспечивается компенсация отклонений температуры воздуха θвв теплице, возникающих в следствии изменения внешних возмущающих воздействий (изменение температуры и влажности атмосферного воздуха, солнечной радиации, скорости и направления ветра и др.). При исследовании САР в качестве
главного возмущения следует рассматривать изменения температуры атмосферного воздуха, приняв условно, что все остальные возмущающие факторы постоянны.
Динамика САР описывается следующей системой уравнений
Объект регулирования:
Т22d2θвdt2+T1dθвdt+θв=k0θTt-τ+kf; (2)
где Т2- постоянная времени Т2=1248с;
Т1 – постоянная времени Т1=2496с;
θв – температура воздуха θв=251 0С;
k0 - коэффициент передачи k0=0,6;
k - коэффициент передачи k=0,72.
Датчик температуры:
U=kдθв; (3)
kд- коэффициент передачи kд=0,02В/0С.
Резистор R0:
U=U0-U; (4)
U0 - задающее напряжение
Электронный усилитель:
Uу = kуU; (5)
kу – коэффициент передачи kу=50
Электроуправляемый клапан:
Х=kэUу; (6)
kэ - коэффициент передачи kэ=2мм/В
Смеситель горячей и холодной воды:
θТ=kcХ; (7)
kc – коэффициент передачи kc=0,80С/мм
Физическая сущность переменных, входящих в уравнение, отражена выше, в описании схемы САР. Параметры уравнения Т1, Т2, и k0, k, kд,kу,kэ,kс–соответственно постоянные времени и коэффициенты передачи; -временное запоздание, зависящее от скорости воды (производительности циркуляционного насоса) и конструктивных размеров системы обогрева.
ЗО
U0
Рисунок 1.4 Резистор как задающее устройство: Uo – выходная величина
Температура воздуха θвв теплице измеряется терморезистором Rд, включенным в мостовую схему 3, которая обеспечивается с помощью резистора R0 задание требуемого значения температуры в атмосфере теплицы.

U0 U

U
Рисунок 1.5 Функциональная схема сравнивающего органа
Объединяя элементарные функциональные схемы (рис. 1.4 …1.10) в соответствии с принципиальной схемой (рис. 1.3), функциональная схема САР примет вид, показанный на рис. 1.11.
Посредствам мостовой схемы также сравнивается напряжение U, пропорциональное температуре θв, с задающим напряжением U0, то есть мостовая схема, одновременно выполняет функции задающего и воспринимающего органов (элементов).
УО
U UуРисунок 1.6 Функциональная схема усилителя
Сигнал разбаланса мостовой схемы (сигнал рассогласования) U=U0-U усиливается электронным усилителем 4, выходное напряжение Uу которого управляет электромагнитным клапаном 2.
ИО
Uу Х
Рисунок 1.7 Электроуправляемый клапан как исполнительный орган
За счет соответствующего изменения перемещения Х заслонки клапана и обеспечивается изменение температуры воды θт.
ПО
Х θТ
Рисунок 1.8 Смеситель горячей и холодной воды как преобразующий орган
fОУ
θТ θвРисунок 1.9 Помещение теплицы совместно с нагревательными трубами как объект регулирования:θТ- регулирующее воздействие, θв - регулируемая величина, f - возмущающее воздействие
В качестве объекта регулирования в данной системе целесообразно рассматривать помещение теплицы совместно с нагревательными трубами. В таком случае регулирующим воздействием на входе объекта будет температура воды θт, посредствам изменения которой обеспечивается компенсация отклонений температуры воздуха θвв теплице, возникающих в следствии изменения внешних возмущающих воздействий (изменение температуры и влажности атмосферного воздуха, солнечной радиации, скорости и направления ветра и др.). При исследовании САР в качестве главного возмущения следует рассматривать изменения температуры атмосферного воздуха, приняв условно, что все остальные возмущающие факторы постоянны.
ВО
U θвРисунок 1.10 Функциональная схема элемента, входящего в канал обратной связи
Посредствам мостовой схемы также сравнивается напряжение U, пропорциональное температуре θв, с задающим напряжением U0, то есть мостовая схема, одновременно выполняет функции задающего и воспринимающего органов (элементов).
1.3 Передаточные функции объекта регулирования элементов САР и структурная схема системы
Объект регулирования имеет две входных величины и одну выходную. Следовательно, он будет иметь передаточные функции по каждому каналу: по регулирующему Wp(p) и по возмущающему воздействию Wв(p).
Передаточную функцию объекта регулирующему воздействию Wp(p), руководствуясь принципом суперпозиции, определим на основе уравнения (12) при f=0:

Рисунок 1.11 Функциональная схема САР: ОУ-объект регулирования;
ИО-исполнительный орган; УО - усилительный орган
ВО-воспринимающий орган; ПО - преобразующий орган;
ЗО-задающий орган
Т22d2θвdt2+T1dθвdt+θв=k0θTt-τ+kf; (8)
преобразовав его по Лампасу как
Т22р2θвр+Т1рθвр+θв=k0θTt-τ; (9)
где θTр иθвр - соответственно изображения по Лапласу регулируемой величины θв и регулирующего воздействияθТ.
Из последнего выражения (в левой части) вынесем за скобки θвр:
θвр∙Т22+Т1р+1=k0θTрt-τ; (10)
и на его основе определим
Wр=k0θTр(t-τ)Т22+Т1р+1∙1θTр; (11)
Wр=k0(t-τ)Т22+Т1р+1;
Аналогично найдем передаточную функцию объекта регулирования по возмущающему воздействию θTр, приняв θT=0:
Т22р2θвр+Т1θвр+θв=kfр; (12)
θвр∙Т22р2+T1p+1=kfр;
θвр=kfрТ22р2+T1p+1;
Wр=kfрТ22р2+T1p+1∙1fр;
Wр=kТ22р2+T1p+1;
где fp-изображение по Лапласу возмущающего воздействия f.
С учетом передаточных функций (11, 12), структурную схему объекта регулирования можно представить в виде, показанном на рис.1.12.
Wвp f
Wpp θT θвРисунок 1.12 Структурная схема объекта регулирования
Передаточные функции остальных элементов САР, определенные аналогично на основе уравнения (3)-(7), имеют следующий вид:
исполнительного органа:
W(p)=kэ (13)
усилительного органа:
W(p)=kу (14)
воспринимающего органа:
W(p)=kд (15)
преобразующего органа:
W(p)=kс (16)
На основе функциональной схемы САР (рис.1.11) и найденных передаточных функций, путем замены объекта регулирования в этой схеме его структурной схемой (рис.1.12) и замещением функциональных обозначений элементов соответствующими функциями (13, 14, 15, 16), составим структурную схему системы (рис. 1.13).
Структурная схема САР (рис.1.13) является математической моделью, на основе которой выполняется компьютерное моделирование системы в среде ПК «МВТУ».
2.Практическая часть WB(p)
kТ22р2+T1p+1 f
WУО(p) WИО(p) WПО(p) WР(p)
kуkэkсk0(t-τ)Т22p2+Т1р+1 U0 ∆U Uy X θT θв
kд U

Рисунок 1.13 Структурная схема САР
2.1 Моделирование исходного варианта САР Моделирование САР выполним в среде программного комплекса «Моделирование в технических устройствах (ПК «МВТУ»), в котором используется метод структурного моделирования, базирующийся на математических моделях САР в виде их структурных схем. Поэтому, в первую очередь, на основе структурной схемы исходной системы (рис.3.1) составляем структурную схему моделирования (рис.4), заменяя звенья САР соответствующими блоками из общетехнической библиотеки ПК «МВТУ».
Для формирования задающего воздействия U0 воспользуемся блоком «Константа», а для создания возмущающего воздействия I используем блок «Ступенчатое воздействие».
Таблица 2.1
Значения параметров элементов САР
Вари-ант Т1, с Т2, с τ,с k 0 k д, В/0С k у kэ, мм/В k с 0С/мм k ƒ,0С
5 2496 1248 350 0,6 0,02 50 2 0,8 0,72 -20
Руководствуясь методикой подготовки исходных данных, выберем метод и зададим параметры интегрирования:
метод интегрирования «Рунге-Кутта классический 45»;
исходя из наибольшей постоянной времени Т1 = 2496 с, принимаем первоначальное время интегрирования 24960с;
исходя из наименьшей постоянной времени Т2 = 1248 с, принимаем первоначальное значения шага интегрирования: максимального 124.8 с, минимального 12.48 с;
интервал выдачи данных 124.8 с;
точность интегрирования 0,001.

Рисунок 2.2 Структурная схема моделирования САР температуры в печи «МВТУ»
С учетом числовых значений параметров переходных функций САР параметры блоков структурной схемы моделирования будут иметь значения, приведенные в таблице 2.1. Первоначальное значение задающего воздействия U0 примем 1, а возмущения I - 0, необходимое значение U0 определим путем его подбора в процессе моделирования системы.
Таблица 2.2
Значения параметров блоков структурной схемы
Блок Параметр Значение
1 Значение сигнала 0.95
2 Весовые множители для каждого из выходов +1 -1
3 Коэффициент усиления 92.45
4 Коэффициент усиления 2
5 Коэффициент усиления 0.8
6 Коэффициент усиления 0.6
Постоянная времени 1248
Вектор начальных условий 0
7 Коэффициент усиления 0.72
Постоянная времени 1248
Вектор начальных условий 0
8 Весовые множители для каждого из входов +1 +1
9 Время,YO,YK -20
В результате моделирования САР, в соответствии с данными таблицы 2.1, получены графики переходных процессов при различных значениях коэффициента усиления k1 (рис.2.1, 2.2), анализ которых показывает следующее:
В результате моделирования САР, в соответствии с данными таблицы 2.2, получены графики переходных процессов при различных значениях коэффициента усиления kу (рис.2.3), анализ которых показывает следующее:
критический коэффициент усиления kукр =92.45(рис. 2.3, б);
процесс регулирования при коэффициенте усиления, большем критического, неустойчивый (рис.2.3, а);
при коэффициенте усиления ниже критического на 20% процесс регулирования имеет явно выраженный колебательный характер, неудовлетворительный с позиции качественных показателей САР (рис. 2.3, а)
при коэффициенте усиления kу, обеспечивающем удовлетворительные динамические показатели качества (σ %, n, tp), система не отвечает требованиям, предъявляемым к значению статической ошибки (рис. 2.3, б).
Таким образом, для достижения заданных показателей качества процесса регулирования необходима коррекция исходной САР, которую выполним с помощью ПИД-закона регулирования.

А)

Б)
Рисунок 2.3 Графики переходных процессов САР: а- неустойчивый при k1=30; б-на границе устойчивости, k1=k1кр=92.45
2.2 Расчет параметров типового закона регулированияСтруктурная схема принятого для коррекции САР типового ПИД-закона регулирования, параметры kп,kд и kи которого являются варьируемыми (настраиваемыми). Изменяя их, можно добиться желаемого (заданного) процесса регулирования. Рациональные значения данных параметров определим с помощью эмпирического метода Циглера-Никольса.
Для расчета параметров ПИД-закона регулирования необходимы числовые значения критического коэффициента П-закона регулирования исходной САР (рис. 2.1) kп кр=k1 при период не затухающих гармонических колебаний Ткр, который определяется непосредственно по графику, показанному на рис. 2.3, б. Значения этих параметров, согласно результатам моделирования исходного варианта САР, следующие: kп кр=k1 кр=92.45; Ткр=5000 с.
Для расчета параметров kп,kд и kи воспользуемся формулами Циглера-Никольса применительно к ПИД-закону регулирования:
kп= 0,6 kкр; (17)
kд =0,075kп крТкр; (18)
kи=1,2 kп кр /Ткр; (19)
Используя последние формулы с учетом kп кр=92.45 и Ткр=5000 с, получим:
kп = 0,6×92.45 = 55.47;
kД = 0,075×92.45 = 6.93;
kИ = 1,2 kп кр/ Ткр = (1,2×92.45)/5000 = 0.022.

Рисунок 2.4 Структурная схема ПИД-закона регулирования: kn=k1
2.3 Компьютерное моделирование скорректированной САР-129540890270Схемное окно ПК «МВТУ» введенной структурной схемы моделирования скорректированной САР показано на рис.2.5. Блоки 3, 12, 13, 14, и 15 реализуют ПИД-закон регулирования. Их параметры определены с помощью метода Циглера-Никольса и приведены в таблице 2.3.
Рисунок 2.5 Схемное окно с введенной структурной схемой САР и ПИД-законом регулирования
2.4 Оценка качества скорректированной САР ,значения параметров дополнительных блоков структурной схемы
Таблица 2.3
Блок Параметр Значение
3 Коэффициента усиления 0.99
12 Коэффициент усиления 800
13 Коэффициент усиления 0
14 Вектор начальных условий 0
15 Весовые множители для каждого входа 111

Рисунок 2.6 Графическое окно с графиком переходного процесса САР с ПИД-законом регулирования (kп = 525; kд =190968,75; kи = 0,13)
2.5 Определение показателей удовлетворяющих заданным требованиямПоказатели качества САР, полученные на основе обработки увеличенного графика (рис. 2.6), следующие.
По заданному воздействию:
статическая ошибка Uст=0;
время регулирования tр=12000 с;
перерегулирование
σ%=Umax-U2Uуст×100%=33-2625×100%=28%;количество перерегулирования п=2;
степень затухания φ=∆U1-U2∆U1×100%,Где ∆U1=U1-Uуст=33-25=8 В; ∆U2=U2-Uуст=26-26=1 В;φ=8-18×100%=87,5%.Из анализа полученных показателей качества следует, что процесс регулирования САР с ПИД-законом регулирования удовлетворяет заданным показателям качества.
График переходного процесса скорректированной САР с отображением всех показателей качества
-63582550
ЗаключениеВ курсовом проекте решены следующие вопросы, и получены следующие результаты:
составлена функциональная схема САР;
определены передаточные функции объекта регулирования и элементов системы;
составлена структурная схема исходной САР, на основе которой выполнено ее компьютерное моделирование;
результаты моделирования САР показали, что П-закон регулирования не обеспечивает удовлетворительных показателей качества процесса регулирования;
в ходе моделирования исходного варианта САР определены параметры процесса регулирования на границе устойчивости системы: kкр – критический коэффициент П-закона регулирования и Ткр – период гармонических колебаний (kкр = 92.45, Ткр = 5000 с);
в соответствии с заданием для коррекции САР принят ПИД-закон регулирования, параметры которого (kп, kд, kи) рассчитаны с помощью инженерного метода Циглера-Никольса (kп =55.47; kд = 6.93; kи = 0,022)
результаты моделирования скорректированной САР (на основе ПИД-закона регулирования с помощью метода Циглера-Никольса) показатели, что она обеспечивает хорошие показатели качества процесса регулирования по задающему воздействию, но не удовлетворяет требованиям к качеству по возмущению;посредством подбора параметров ПИД-закона регулирования определены их значения (kп = 0,3, kд =500, kи =0,1), при которых САР обеспечивает требуемые показатели качества процесса регулирования как по задающему, так и по возмущающему воздействию.
Список используемой литературыАфанасьев К.Е. Техника использования метода граничных элементов в задачах сосвободными границами / Афанасьев К.Е., Самойлова Т.И. //Вычислительные технологии. 1995. Вып. 7. №11 С. 19-37.
Афанасьев К.Е. Параллельное программирование: достоинства и недостатки /Афанасьев К.Е., Стуколов СВ., Малышенко СВ. // Материалы Международной научно-методической конференции «Новые информационные технологии в университетскомобразовании». Кемерово, 2002. С. 211-213.
3. Афанасьев К.Е. Электронный учебно-методический комплекс «Многопроцессорные вычислительные системы и параллельное программирование» / Афанасьев К.Е., СтуколовСВ. // Труды X Всероссийской научно-методической конференции «Телематика-2003». СПб, 2003. С. 336.
Березин И.С. Методы вычислений /Березин И.С, Жидков Н.П. М.:Физматгиз,1966. Т.1.
5.Вендеров A.M. CASE-технологии. Современные методы и средства проектирования информационных систем. М.: Диалог-МГУ, 1998.
Голуб Дж. Матричные вычисления / Голуб Дж., Ван Лоун Ч.; Пер. с англ. М.: Мир, 1999.548 с.
Дацюк В.Н. Методическое пособие по курсу «Многопроцессорные системы параллельное программирование» / Дацюк В.Н., Бцкатов А.А., Жегуло А.И.;Ростов, госун-т. Ростов-на-Дону, 2000. Ч. 1. 36 с; Ч. II. 65 с.
Общие технические требования к АСР, Москва, Госкомсвязи, 1998. www.consultant.ru
10.Тамми Сакс. Дизайн и архитектура современного Web-сайта. Опыт профессионалов/Тамми Сакс, Гари Мак-Клейн //Диалектика. 2002. С. 320.

Предварительный просмотр файла не поддерживается. Скачайте его и откройте на компьютере.

Предварительный просмотр файла не поддерживается. Скачайте его и откройте на компьютере.

Предварительный просмотр файла не поддерживается. Скачайте его и откройте на компьютере.

Предварительный просмотр файла не поддерживается. Скачайте его и откройте на компьютере.

Предварительный просмотр файла не поддерживается. Скачайте его и откройте на компьютере.


Государственное бюджетное образовательное учреждение среднего профессионального образования (среднее специальное учебное заведение) «Челябинский колледж информационно-промышленных технологий и художественных промыслов»
Учебно-методический отдел
Учебно-методическое пособие
Методические указания

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
ДЛЯ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ
КУРСОВОГО ПРОЕКТА
Для специальности 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)
По ПМ.04 Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов
МДК 04.02 Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов
2014 год
Должность Фамилия/Подпись Дата
Разработал Преподаватель Манапова О.Н. Проверил Зам.директора по ИМР Насеретдинова Э.Б. Согласовал Зам. директора по учебной работе Калиновская Т.С. Версия: 01 Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата и время распечатки: 16 декабря2014 Экземпляр № _____ с. 1 из 44 ____
ГБОУ СПО (ССУЗ) «ЧКИПТ и ХП»
Учебно-методический отдел
Учебно-методическое пособие
Методические указания
ББК 74.57
Манапова О.Н. Методические указания для студентов по выполнению курсового проекта для специальности 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям) по МДК 03.02 Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов: Учебно-методическое пособие. - Издательский центр ГБОУ СПО (ССУЗ) «ЧКИПТиХП» 2014.- 44 с.

Рассмотрено и одобрено на заседании предметно-цикловой комиссии АТППиАСУ. Протокол № 4 от 02 декабря 2014 г.
Председатель ПЦК _______________Н.В. Выбойщик.
Рекомендовано к изданию методическим советом ГБОУ СПО (ССУЗ) «ЧКИПТиХП» (протокол № 4 от 22 декабря 2014 г.)
Методические указания содержат основные сведения о структуре, содержании курсового проекта, тематику, порядок и пример выполнения. Приводятся требования к оформлению курсового проекта. Методические указания составлены в соответствии с рабочей программой ПМ.04 Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов
Предназначены для студентов специальности 15.02.07 АТПП (по отраслям).
© Манапова О.Н., 2014
© ГБОУ СПО (ССУЗ) «ЧКИПТиХП», 2014
Версия: 01 Без подписи документ действителен 3 суток после распечатки. Дата и время распечатки: 16 декабря 2014 Экземпляр № 01 с. PAGE \* MERGEFORMAT 2 из 44
СОДЕРЖАНИЕ Содержание № стр.
1. Общие положения 4
2. Структура курсового проекта 6
3. Порядок выполнения и содержание курсового проекта 6
4. Требования к оформлению курсового проекта 7
5. Пример выполнения курсового проекта 8
5.1 Исходные данные 8
5.1.1 Описание системы автоматического регулирования и её функциональная схема 8
5.1.2 Передаточные функции объектов регулирования, элементов системы автоматического регулирования и структурная схема системы 12
5.2 Определение параметров заданного типового закона регулирования 14
5.2.1 Моделирование исходного варианта системы автоматического регулирования 14
5.2.2 Расчет параметров типового закона регулирования 16
5.2.3 Компьютерное моделирование скорректированной системы автоматического регулирования 18
5.3 Заключение 23
6. Варианты индивидуальных заданий по линейным системам автоматического регулирования 24
6.1 Система автоматического регулирования температуры в помещении 23
6.2 Система автоматического регулирования температуры в печи 26
6.3 Система автоматического регулирования температуры воздуха в теплице 28
6.4 Система автоматического регулирования давления в ресивере 30
6.5 Система автоматического регулирования угловой скорости гидротурбины 32
6.6 Система автоматического регулирования температуры теплоносителя зерносушилки 34
6.7 Система автоматического регулирования температуры воздуха, подаваемого в зерносушилку 36
6.8 Система автоматического регулирования температуры в теплице 38
Список литературы 40
Приложения 1-6 41
Общие положения
Курсовой проект завершает изучение МДК 04.02 Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов.
При курсовом проектировании обучающийся
- должен обладать общими компетенциями, включающими в себя способность:
ОК 1. Понимать сущность и социальную значимость своей будущей профессии, проявлять к ней устойчивый интерес.
ОК 2. Организовывать собственную деятельность, выбирать типовые методы и способы выполнения профессиональных задач, оценивать их эффективность и качество.
ОК 3. Принимать решения в стандартных и нестандартных ситуациях и нести за них ответственность.
ОК 4. Осуществлять поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессионального и личностного развития.
ОК 5. Использовать информационно-коммуникационные технологии в профессиональной деятельности.
ОК 6. Работать в коллективе и команде, эффективно общаться с коллегами, руководством, потребителями.
ОК 7. Брать на себя ответственность за работу членов команды (подчиненных), результат выполнения заданий.
ОК 8. Самостоятельно определять задачи профессионального и личностного развития, заниматься самообразованием, осознанно планировать повышение квалификации.
ОК 9. Ориентироваться в условиях частой смены технологий в профессиональной деятельности.
- должен обладать профессиональными компетенциями, соответствующими основным видам профессиональной деятельности:
ПК 4.1. Проводить анализ систем автоматического управления с учетом специфики технологических процессов.
ПК 4.2. Выбирать приборы и средства автоматизации с учетом специфики технологических процессов.
ПК 4.3. Составлять схемы специализированных узлов, блоков, устройств и систем автоматического управления.
ПК 4.4. Рассчитывать параметры типовых схем и устройств.

В результате изучения междисциплинарного курса обучающийся должен:
иметь практический опыт:
разработки и моделирования несложных систем автоматизации и несложных функциональных блоков мехатронных устройств и систем;
уметь:
определять наиболее оптимальные формы и характеристики систем управления;
составлять структурные и функциональные схемы различных систем автоматизации, компонентов мехатронных устройств и систем управления;
применять средства разработки и отладки специализированного программного обеспечения для управления технологическим оборудованием, автоматизированными и мехатронными системами;
составлять типовую модель АСР (автоматической системы регулирования) с использованием информационных технологий;
рассчитывать основные технико-экономические показатели, проектировать мехатронные системы и системы автоматизации с использованием информационных технологий;
знать:
назначение элементов и блоков систем управления, особенности их работы, возможности практического применения, основные динамические характеристики элементов и систем элементов управления;
назначение функциональных блоков модулей мехатронных устройств и систем, определение исходных требований к мехатронным устройствам путем анализа выполнения технологических операций;
технические характеристики, принципиальные электрические схемы.
Работа над курсовым проектом способствует систематизации, закреплению, углублению знаний, полученных студентами в ходе теоретического обучения, применению этих знаний для комплексного решения поставленных профессиональных задач, развитию самостоятельности и организованности, подготовки к выполнению и защите выпускной квалификационной работы.
Тематика курсовых проектов
Темы курсового проекта определены требованиями к результатам освоения программы подготовки специалистов среднего звена, предусмотренными Федеральным государственным образовательным стандартом по специальности 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям).
В процессе курсового проектирования студенты определяют параметры типового закона регулирования системы автоматического регулирования (САР).
Структура курсового проекта

2.1 Введение
Во введении раскрывается актуальность и значение темы, формулируются цели и задачи проекта.
2.2 Исходные данные для моделирования САР
Описание САР и ее функциональная схема.
Передаточные функции объекта регулирования элементов САР и структурная схема системы.
2.3 Определение параметров заданного типового закона регулирования
Моделирование исходного варианта САР.
Расчет параметров типового закона регулирования.
Компьютерное моделирование САР с ПИД-законом регулирования.
2.4 Заключение
Содержит выводы по проекту
Порядок выполнения и содержание курсового проекта
В пункте 2.2 «Исходные данные для моделирования САР» необходимо привести описание и принципиальную схему заданного варианта САР. На основе анализа принципиальной схемы составить функциональную схему.
Для объекта регулирования и элементов САР определить их передаточные функции. С учетом найденных передаточных функций и функциональной схемы составить структурную схему САР.
В пункте 2.3 «Определение параметров заданного типового закона регулирования»:
подготовить исходные данные для моделирования (структурную схему моделирования, параметры интегрирования);
выполнить моделирование исходного варианта САР;
оцените устойчивость и качество исходного варианта САР;
определить критический коэффициент передачи усилителя (П-закона регулирования) и период гармонических колебаний регулируемой величины на границе устойчивости САР;
используя эмпирический метод Циглера-Никольса, определить рациональные параметры ПИД-закона регулирования;
выполнить моделирование САР с ПИД-законом регулирования;
по результатам моделирования оценить качество скорректированной САР;
если показатели качества САР не удовлетворяют заданным требованиям, посредством вариации параметров (kn,kd,,ku) добиться удовлетворительных показателей качества.
Пункт 2.4 «Выводы по работе» в кратком реферативном изложении описать основную сущность работы и привести значения параметров закона регулирования, которые следует установить в реальном регуляторе.
Требования к оформлению курсового проекта
Курсовой проект состоит из расчетно-пояснительной записки объемом не менее 25 страниц формата А4 рукописного текста (15-20 страниц машинописного текста) и одного графического листа формата формата А1.
Расчетно-пояснительная записка выполняется в рукописном или печатном варианте. Она должна содержать:
- титульный лист;
- задание, подписанное преподавателем;
- содержание;
- введение, в котором раскрывается актуальность и значение темы, формулируются цели и задачи проекта;
- основной части, которая обычно состоит из двух разделов: в первом разделе содержатся теоретические основы разрабатываемой темы;
- вторым разделом является практическая часть, которая представлена расчетами, графиками, таблицами, схемами и т.п.;
- выводы и рекомендации относительно возможностей практического применения материалов проекта;
- списка используемой литературы;
- приложения.
Курсовой проект оформляется в соответствии с требованиями ЕСТД, ЕСКД, ГОСТ 8.417-2002 ГСИ, ГОСТ 7.54-88, ГОСТ 7.9-77, ГОСТ 7.1-84, ГОСТ 7.11-78, ГОСТ 7.12-93, ГОСТ 7.32-91, ГОСТ 2.105-95.В графической части курсового проекта должны быть приведены:
принципиальная и функциональная схема САР;
график процесса регулирования САР на границе устойчивости с результатами определения периода колебаний Тк и параметров типового закона регулирования, рассчитанными методом Циглера-Никольса;
структурная схема исходного варианта САР для ее моделирования с помощью компьютера в среде ПК «МВТУ» и таблица с параметрами элементов схемы;
график переходного процесса скорректированной САР с отображением всех показателей качества.
Материал, вынесенный в графическую часть работы, не должен дублироваться аналогичными иллюстрациями в расчетно-пояснительной записке. В расчетно-пояснительной записке. Должна быть ссылка на графическую часть работы.
Графическая часть выполняется в карандаше на ватмане с обязательным применением чертежных принадлежностей или с помощью компьютера с соблюдением ГОСТов и ЕСКД. Данные требования относятся к иллюстрационной части расчетно-пояснительной записки.
Примерная содержательная компоновка графического листа приведена в Приложении 1. Каждый чертеж графической части курсового проекта должен иметь штамп и, при необходимости, таблицу для спецификации. Пример оформления титульного листа – Приложение 2, оформление содержания курсового проекта – Приложение 3. Пример оформления списка литературы – Приложение 4. Пример выполнения штампа в Приложениях 3,4.
Пример выполнения курсового проекта на тему
«Определение параметров типового закона регулирования САР…»
Задание. Для заданного варианта САР, реализующего П-закон регулирования, выполните компьютерное моделирование системы с помощью ПК «МВТУ». В результате моделирования: оцените устройство и качество САР, определите критический коэффициент передачи усилителя (передаточный коэффициент П-закона регулирования) и период гармонического процесса регулирования на границе устойчивости САР.
По найденным значения критического коэффициента усиления и периода гармонического процесса регулирования, используя эмпирический метод Циглера-Николса, определить рациональные параметры ПИД-закона регулирования. Выполните моделирование САР и ПИД-законом регулирования. По результатам моделирования оцените качество процесса регулирования скорректированной САР. Если показатели качества САР не удовлетворяют заданным требованиям, то посредством вариации параметров закона регулирования добейтесь удовлетворительных показателей качества.
5.1. Исходные данные
5.1.1. Описание САР и ее функциональная схема
Принципиальная схема САР показана на рис. 4.1. Принцип ее работы следующим. Напряжение генератора U измеряется трансформатором TV1 и выпрямителем V1…V6 преобразуется в напряжение U3. Напряжение U3 подается на вход системы встречного задающего напряжению U0. В результате получается разность напряжений U= U0 – U3. При уменьшении напряжения U3 разность U возрастает, что приводит к увеличению напряжения возбуждения Uв генератора и к восстановлению его напряжения U до заданного значения. При увеличении напряжения Uз разность U уменьшается, что вызывает снижение напряжения возбуждения генератора, а, следовательно, и его напряжения U до требуемого значения. Таким образом, само отклонение регулируемой величины (напряжения генератора) от заданного значения вызывает изменение регулирующего воздействия так, чтобы уменьшить это отклонение и вернуть регулируемую величину к заданному значению.
Динамические свойства объекта регулирования и элементов САР описываются следующими дифференциальными и алгебраическими уравнениями.
Синхронный генератор G1:
T0dUdt+U=k0,Uв-k0,,T0dIdt+I, (5.1)
Где T0-постоянная времени T0=1,2с; k0,-передаточный коэффициент по регулирующему воздействию (k0,=30);
k0,,-передаточный коэффициент по возмущающему воздействию (k0,,=1,64В/А).
Возбудитель-генератор постоянного тока G2:
ТИdUвdt+Uв=kиU2, (5.2)
Где ТИ-постоянная времени (ТИ=0,5 с);
kи-передаточный коэффициент (kи=2).

Рисунок 5.1. Упрощенная принципиальная схема САР: G1-синхронный генератор; G2-генератор возбуждения; А2-электромашинный усилитель; А1-электронный усилитель; Z-нагрузка; VD1…VD6, TV1-элементы обратной связи; R0-задающий резистор.
Электромашинный усилитель А2:
Т22d2U2dt2+2bT2dU2dt+U2=k2U1, (5.3)
где T2-постоянная времени (T2=0,15 с);
b-коэффициент демпфирования (b=1,17);
k2-коэффициент усиления электромашинного усилителя по напряжению (k2 = 2).
Электронный усилитель А1:
U1=k1∆U, (5.4)
где k1-коэффициент усиления электронного усилителя по напряжению (варьируемая величина k1=1…35).
Понижающий трансформатор TV1:
U~=kвU, (5.5)
Где kв - передаточный коэффициент (коэффициент трансформации kв= 0,001).
Выпрямительная схема Ларионова VD1…VD6:
U3=kпU~ (5.6)
Где kп - передаточный коэффициент схемы Ларионова (kп = 2,34).
Переменные величины (входные, выходные величины, входящие в приведенные выше уравнения) имеют следующий физический смысл:
U - напряжение на зажимах синхронного генератора, В;
Uв - напряжение на обмотке возбуждения синхронного генератора (выходное напряжение возбудителя), В;
I-ток нагрузки синхронного генератора, А;
U2-выходное напряжение электромашинного усилителя, В;
U1-напряжение на обмотке управления электромашинного усилителя (выходное напряжение электронного усилителя), В;
U3-сигнал (напряжение) обратной связи, В;
U0-задающий сигнал (задающее напряжение), В;
U-U0-U3-сигнал рассогласования, В.
Номинальное напряжение синхронного генератора Uн =6300 В.
Его номинальный ток Iн=688 А.
Входные воздействия САР:
задающее воздействие U0 (его значение подбирается в процессе моделирования таким, чтобы при номинальном токе нагрузки Iн=688 А напряжение на выходе САР было равно номинальному значению напряжения Uн =6300 В);
Максимальное возмущающее воздействие – скачкообразное изменение тока нагрузки I от Iх.х.=0 до Iн=688 A (Iх.х. –ток холостого хода генератора). Отклонение напряжения на зажимах генератора U в установившемся режиме от номинального значения не должно превышать 5% (315 В).
Из анализа принципиальной схемы (рис.5.1) и приведенного описания САР следует, что объектом регулирования является синхронный генератор G1, который можно представить в виде функциональной схемы, показанной на рис.5.2.
Из физического принципа работы синхронного генератора и анализа уравнения (5.1) следует, что при увеличении (уменьшении) напряжения возбуждения Uв напряжение на зажимах генератора U увеличивается (уменьшается). Влияние возмущения (тока нагрузки I) на напряжение U приводит к обратному эффекту: при росте значения тока нагрузки I напряжение U уменьшается, а при снижении тока I напряжение U увеличивается.
I
ОР
Uв U

Рисунок 5.2 Синхронный генератор как объект регулирования: U-регулируемая величина; Uв-регулирующее воздействие; I-возмущающее воздействие
В рассматриваемой САР (рис.4.1) генератор возбуждения G2 выполняет роль исполнительного органа (элемента), который можно представить в виде функционального элемента, показанного на рис.4.3.ИО
U2 Uв
Рисунок 5.3 Возбудитель как исполнительный орган
В САР (рис.5.1) имеется два усилителя А1 и А2. Первый выполняет роль усилителя напряжения, а второй - усилителя мощности. Как функциональные элементы их можно изобразить в виде, приведенном на рис.5.4.
УО2УО1УО2 U U1 U1 U2

а б
Рисунок 5.4 Функциональные схемы а - электронного
и б - электромашинного усилителя
В цепи (канале) обратной связи САР (рис.5.1) имеются два элемента: трансформатор напряжения TV1 и выпрямитель VD1…VD6.
Первый элемент можно трактовать как воспринимающий орган (ВО), а второй-как преобразующий орган (ПО) (рис.5.5).
ВО
ПО
ПО
ВО
U3 U U U аб
Рисунок 5.5 Функциональные схемы элементов, входящих в канал обратной связи: а-трансформатора TV1; б-выпрямителя VD1…VD6
В рассматриваемой САР (рис.5.1) применена гальваническая схема сравнения сигналов (задающего Uо и сигнала обратной связи Uз). Ее функциональную схему можно представить в виде, приведенном на рис.5.6.
U0 U
U3
Рисунок 5.6 Функциональная схема сравнивающего органа
Объединяя элементарные функциональные схемы (рис.5.2 …5.6) в соответствии с принципиальной схемой (рис.5.1), функциональная схема САР примет вид, показанный на рис. 5.7.
5.1.2. Передаточные функции объекта регулирования, элементов САР и структурная схема системы
Объект регулирования (рис.5.2) имеет две входных величины и одну выходную. Следовательно, он будет иметь передаточные функции по каждому каналу: по регулирующему Wp (p) и по возмущающему воздействию Wв (p).
Передаточную функцию объекта регулирующему воздействию Wp (p), руководствуясь принципом суперпозиции, определим на основе уравнения (5.1) при I = 0:

Выпрямитель Трансформатор
VD1…VD6 напряжения TV1
Рисунок 5.7 Функциональная схема САР: ОР-объект регулирования;
ИО - исполнительный орган; УО1, УО2 - усилительные органы 1 и 2;
ВО - воспринимающий орган; ПО - преобразующий орган;
СО - сравнивающий орган; ЗО - задающий орган
Т0dUdt+U=k0,Uв,преобразовав его по Лампасу как
Т0pUp+Up=k0,Uвp,где Up и Uвp - соответственно изображения по Лапласу регулируемой величины U и управляющего воздействия Uв.
Из последнего выражения (в левой части) вынесем за скобки Up:
UpT0p+1=k0,Uв(p), и на его основе определим
Wpp=UpUвp=k0,T0p+1. (5.7)
Аналогично найдем передаточную функцию объекта регулирования по возмущающему воздействию Wв(p), приняв Uв=0:
T0dUdt+U =-k0,,T0dIdt+I;T0pUp+Up=-k0,,T0pIp+Ip;UpT0p+1=-k0,,IpT0p+1;Wвp=UpIp=-k0,,T0p+1T0p+1=-k0,,, (5.8)
где Ip-изображение по Лапласу возмущающего воздействия I.
С учетом передаточных функций (5.7, 5.8), структурную схему объекта регулирования можно представить в виде, показанном на рис.5.8.
WppWвp I

U
Рисунок 5.8 Структурная схема объекта регулирования
Передаточные функции остальных элементов САР, определенные аналогично на основе уравнения (5.2) - (5.6), имеют следующий вид:
исполнительного органа:
WИОp=kиTиp+1; (5.9)
усилительного органа 2:
WУ2p=k2T22p2+2bT2p+1; (5.10)
усилительного органа 1:
WУ1p=k2; (5.11)
воспринимающего органа:
WВОp=kв; (5.12)
преобразующего органа:
WПОp=kп. (5.13)
На основе функциональной схемы САР (рис.5.7) и найденных передаточных функций, путем замены объекта регулирования в этой схеме его структурной схемой (рис.5.8) и замещением функциональных обозначений элементов соответствующими функциями (5.9, 5.10, 5.11, 5.12, б, 5.13), составим структурную схему системы (рис. 5.9).
Структурная схема САР (рис.5.9) является математической моделью, на основе которой выполняется компьютерное моделирование системы в среде ПК «МВТУ».

Рисунок 5.9 Структурная схема САР напряжения синхронного генератора
5.2. Определение параметров заданного типового закона регулирования
5.2.1. Моделирование исходного варианта САР
Моделирование САР выполним в среде программного комплекса «Моделирование в технических устройствах (ПК «МВТУ»), в котором используется метод структурного моделирования, базирующийся на математических моделях САР в виде их структурных схем. Поэтому, в первую очередь, на основе структурной схемы исходной системы (рис.5.9) составляем структурную схему моделирования (рис.5.10), заменяя звенья САР соответствующими блоками из общетехнической библиотеки ПК «МВТУ».
Для формирования задающего воздействия U0 воспользуемся блоком «Константа», а для создания возмущающего воздействия I используем блок «Ступенчатое воздействие».
Параметры передаточных функций (5.7) - (5.13) исходной структурной схемы (рис.5.9) следующие: То = 1,2 с; k0, = 30; k0,, = 1,64 В/А; kв = 0,001; kп = 2,34; k1 = 1…35; Т2 = 0,15 с; b=1,17; k2=2; Ти = 0,5 с; kи = 2.
Руководствуясь методикой подготовки исходных данных, выберем метод и зададим параметры интегрирования:
метод интегрирования «Рунге-Кутта классический 45»;
исходя из наибольшей постоянной времени Т0 = 1,2 с, принимаем первоначальное время интегрирования 120 с;
исходя из наименьшей постоянной времени Т2 = 0,15 с, принимаем первоначальное значения шага интегрирования: максимального 0,015 с, минимального 0,00015 с;
интервал выдачи данных 0,015 с;
точность интегрирования 0,001.

Рисунок 5.10 Структурная схема моделирования САР напряжения синхронного генератора в среде ПК «МВТУ»
При оценке качества процесса регулирования будем исходить из следующих требований:
статическая ошибка Uст ≤ 315 В;
время регулирования при пятипроцентной «трубке» = 0,05 Uуст tp≤5 c;
перерегулирование σ ≤ 20%;
количество перерегулирований n≤2.
С учетом числовых значений параметров переходных функций САР параметры блоков структурной схемы моделирования (рис.5.10) будут иметь значения, приведенные в таблице 5.1. Первоначальное значение задающего воздействия U0 примем 1, а возмущения I - 0, необходимое значение U0 определим путем его подбора в процессе моделирования системы.
Таблица 5.1
Значения параметров блоков структурной схемы (рис. 5.10)
Блок Параметр Значение
2 Весовые множители для каждого из выходов +1 -1
3 Коэффициент усиления (1…35)
4 Коэффициент усиления 2
Постоянная времени 0,15
Коэффициент демпфирования 1,17
Начальные условия 0 0
5 Коэффициент усиления 2
Постоянная времени 0,5
Вектор начальных условий 0
6 Коэффициент усиления 30
Постоянная времени 1,2
Вектор начальных условий 0
7 Весовые множители для каждого из входов +1 +1
8 Коэффициент усиления 0,001
9 Коэффициент усиления 2,34
11 Коэффициент усиления -1,64
В результате моделирования САР, в соответствии с данными таблицы 5.1, получены графики переходных процессов при различных значениях коэффициента усиления k1 (рис.5.11, 5.12), анализ которых показывает следующее:
критический коэффициент усиления k1 кр =29 (рис. 5.11, б);
процесс регулирования при коэффициенте усиления, большем критического, неустойчивый (рис.5.11, а);
при коэффициенте усиления ниже критического на 20% процесс регулирования имеет явно выраженный колебательный характер, неудовлетворительный с позиции качественных показателей САР (рис. 5.12, а)
при коэффициенте усиления k1, обеспечивающем удовлетворительные динамические показатели качества (σ %, n, tp), система не отвечает требованиям, предъявляемым к значению статической ошибки (рис. 5.12, б)
Таким образом, для достижения заданных показателей качества процесса регулирования необходима коррекция исходной САР, которую выполним с помощью ПИД-закона регулирования.
5.2.2. Расчет параметров типового закона регулирования
Структурная схема принятого для коррекции САР типового ПИД-закона регулирования показана на рис. 5.13, параметры kп, kд и kи которого являются варьируемыми (настраиваемыми). Изменяя их, можно добиться желаемого (заданного) процесса регулирования. Рациональные значения данных параметров определим с помощью эмпирического метода Циглера-Никольса.
Для расчета параметров ПИД-закона регулирования необходимы числовые значения критического коэффициента П-закона регулирования исходной САР (рис. 5.9) kп кр = k1 кр и период не затухающих гармонических колебаний Ткр, который определяется непосредственно по графику, показанному на рис. 5.11, б. Значения этих параметров, согласно результатам моделирования исходного варианта САР, следующие: kп кр = k1 кр = 29; Ткр = 2,2 с.
Для расчета параметров kп, kд и kи воспользуемся формулами Циглера-Никольса применительно к ПИД-закону регулирования:
kп = 0,6 kкр;
kд =0,075 kп кр Ткр;
kи =1 ,2 kп кр /Ткр.

а

б
Рисунок 5.11 Графики переходных процессов САР: а- неустойчивый при k1=30; б-на границе устойчивости, k1=k1кр=29

а

б
Рисунок 5.12 Графики переходных процессов САР: а-при k1=0.81 k1кр; б-при k1=5
kП U U1
kД p


kИ /p

Рисунок 5.13 Структурная схема ПИД-закона регулирования: kn=k1
Используя последние формулы с учетом kп кр=29 и Ткр=2,2 с, получим:
kп = 0,6×29 = 17,4;
kД = 0,075×29 = 4,8;
kИ = 1,2 kп кр/ Ткр = (1,2×29)/2,2 = 15,8.
5.2.3. Компьютерное моделирование скорректированной САР
Структурная схема скорректированной САР, составленная на основе схем, показанных на рис. 5.9, 5.13 имеет вид, представленный на рис. 5.14.Схемное окно ПК «МВТУ» введенной структурной схемы моделирования скорректированной САР (рис. 5.14) показано на рис.5.15. Блоки 3, 12, 13, 14, и 15 реализуют ПИД-закон регулирования. Их параметры определены с помощью метода Циглера-Никольса и приведены в таблице 5.2. Параметры остальных блоков структурной схемы (рис. 5.15) дана в таблице 4.1.

Рисунок 5.14 Структурная схемам САР с ПИД-законом регулирования

Рисунок 5.15 Схемное окно с введенной структурной схемой САР и ПИД-законом регулирования
Таблица 4.2
Значения параметров дополнительных блоков структурной схемы (рис. 5.14)
Блок Параметр Значение
3 Коэффициента усиления 17,4
12 Коэффициент усиления 4,8
13 Коэффициент усиления 15,8
14 Вектор начальных условий 0
15 Весовые множители для каждого входа 111
На рис. 5.16. показано графическое окно ПК «МВТУ» с переходным процессом скорректированной САР, а на рис. 5.17 – обработанный график этого переходного процесса.

Рисунок 5.16 Графическое окно с графиком переходного процесса САР с ПИД-законом регулирования (kп = 17,4; kд = 4,8; kИ = 15,8)

Рисунок 5.17 Обработанный график переходного процесса САР при kп=17,4; kд=4,8; kИ=15,8
Показатели качества САР, полученный на основе обработки увеличенного графика (рис. 5.17), следующие.
По заданному воздействию:
статическая ошибка Uст=0;
время регулирования tр=3,1 с;
перерегулирование
σ%=Umax-U2Uуст×100%=9940-68566300×100%=49%;количество перерегулирования п=2;
степень затухания φ=∆U1-U2∆U1×100%,Где ∆U1=U1-Uуст=9940-6300=3640 В; ∆U2=U2-Uуст=6856-6300=556 В;φ=3640-5563640×100%=85%.По возмущающему воздействию:
статическая ошибка Uст=0;
время регулирования tр=2,6 с;
перерегулирование σ%=Umax-U2Uуст×100%=6966-64066300×100%=8,8%;количество перерегулирования п=1;
степень затухания φ=∆U1-U2∆U1×100%,где ∆U1=U1-Uуст=6966-6300=666 В; ∆U2=U2-Uуст=6406-6300=106 В;φ=666-106666×100%=84%.Из анализа полученных показателей качества САР следует, что процесс регулирования при отработке задающего воздействия не удовлетворителен по перерегулированию, так σ, равное 49%, превышает заданное его значение (σзад ≤ 20%). Что касается процесса регулирования по возмущению, то он удовлетворяет требуемым показателям качества (σ = 8,8% < 20%).
Известно, что метод Циглера-Никольса, с помощью которого были рассчитаны параметры ПИД-закона регулирования, не гарантирует оптимальных показателей качества процесса регулирования. Улучшенных или оптимальных показателей качества САР можно достичь либо подбором варьируемых параметров (kп, kд, kи), либо их оптимизаций (в ПК «МВТУ» есть модуль, обеспечивающий параметрическую оптимизацию САР).
На рис. 5.18 показан результат моделирования САР при kп = 6, kд = 2 и kи = 7, которые были определены подбором.
Показатели качества САР, полученные на основе обработки графика (рис.5.18), следующие.
По заданному воздействию:
статическая ошибка Uст = 0;
время регулирования tр = 3 с;
перерегулирование σ%=Umax-U2Uуст×100%=7137-63676300×100%=12%;количество перерегулирований п = 1;
степень затухания φ=∆U1-U2∆U1×100%,
Рисунок 5.18 Обработанный график переходного процесса САР при kп = 6; kд = 2; kИ = 7 (в увеличенном масштабе)
Где ∆U1=U1-Uуст=7137-6300=837 В; ∆U2=U2-Uуст=6367-6300=67 В;φ=837-67837×100%=92%.По возмущающему воздействию:
статическая ошибка Uст = 0;
время регулирования tр = 0,8 с;
перерегулирование σ%=Umax-U2Uуст×100%=6457-63186300×100%=2,2%;количество перерегулирования п=0;
степень затухания φ=∆U1-ΔU2∆U1×100%,Где ∆U1=U1-Uуст=6457-6300=157 В; ∆U2=U2-Uуст=6318-6300=18 В;φ=157-18157×100%=88,5%.Из анализа полученных показателей качества следует, что процесс регулирования САР с ПИД-законом регулирования удовлетворяет заданным показателям качества.
5.3 Заключение
В курсовом проекте решены следующие вопросы, и получены следующие результаты:
составлена функциональная схема САР;
определены передаточные функции объекта регулирования и элементов системы;
составлена структурная схема исходной САР, на основе которой выполнено ее компьютерное моделирование;
результаты моделирования САР показали, что П-закон регулирования не обеспечивает удовлетворительных показателей качества процесса регулирования;
в ходе моделирования исходного варианта САР определены параметры процесса регулирования на границе устойчивости системы: kкр – критический коэффициент П-закона регулирования и Ткр – период гармонических колебаний (kкр = 29, Ткр = 2,2 с);
в соответствии с заданием для коррекции САР принят ПИД-закон регулирования, параметры которого (kп, kд, kи) рассчитаны с помощью инженерного метода Циглера-Никольса (kп =17,4; kд = 4,8; kи = 15,8)
результаты моделирования скорректированной САР (на основе ПИД-закона регулирования с помощью метода Циглера-Никольса) показатели, что она обеспечивает хорошие показатели качества процесса регулирования по задающему воздействию, но не удовлетворяет требованиям к качеству по возмущению;посредством подбора параметров ПИД-закона регулирования определены их значения (kп = 6, kд =2, kи = 7), при которых САР обеспечивает требуемые показатели качества процесса регулирования как по задающему, так и по возмущающему воздействию.
6. ВАРИАНТЫ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ ЗАДАНИЙ ПО ЛИНЕЙНЫМ СИСТЕМАМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
6.1 Система автоматического регулирования температуры в помещении
Схема, показанная на рис. 6.1, представляет САР температуры в помещении. Объектом регулирования (ОР) в данной системе является помещение, регулируемая величина которого – температура внутри помещения θ, регулирующее (управляющее) воздействие – температура воздуха θк, поступающего из калорифера, и возмущающее воздействие – изменения внешних факторов ƒ (в общем случае, изменение температуры атмосферного воздуха, его влажности, скорости ветра). При исследовании системы в качестве основного возмущения следует рассматривать изменения температуры окружающего воздуха.
Воспринимающим органом ВО (датчиком, чувствительным элементом) в данной САР является терморезистор Rд, включенный в мостовую схему, обеспечивающую с помощью резистора R0 задания необходимого значения температуры в помещении и выполняя также функции сравнивающего органа – СО (элемента сравнения). Усиление сигнала разбаланса U (сигнала рассогласования) измерительной мостовой схемы обеспечивается посредством усилителя. Усилительный сигнал U обеспечивает вращение двухфазного исполнительного двигателя, который изменяет величину перемещения клапана (заслонки) на трубопроводе подачи пара в калорифер, чем достигается изменение температуры воздуха на выходе калорифера – регулирующего воздействия на объекте регулирования.

Рисунок 6.1 Схема САР температуры: 1-помещение; 2-теплообменик (калорифер); 3-измирительная мостовая схема; 4-двухфазный исполнительный двигатель; 5-дифференциальный магнитный усилитель; 6-клапан (заслонка)
Значения параметров элементов САР по вариантам даны в табл. 6.1. Заданное значение температуры в помещении θ=201℃.
Таблица 6.1
Значения параметров элементов САР
Вариант Т0, с Т2, с k k 1, В/0С k 4 k 2, см/В×с ƒ,0С k 3, 0С/см
1 1000 0,060 0,2 0,2 2 0,002 -11 10
2 800 0,070 0,2 0,2 4 0,002 12 10
3 900 0,080 0,2 0,2 6 0,002 -8 10
4 700 0,090 0,2 0,2 10 0,002 6 10
5 500 0,100 0,2 0,2 9 0,002 -5 10
6 100 0,50 0,2 0,2 12 0,002 13 10
7 120 0,055 0,2 0,2 14 0,002 12 10
8 200 0,060 0,2 0,2 15 0,002 -15 10
9 300 0,060 0,2 0,2 20 0,002 17 10
10 400 0,08 0,2 0,2 10 0,002 -18 10
Примечание.
Для всех вариантов постоянные времени Т3=20 с, Т4=0,5 с.
Динамические свойства объекта регулирования и элементов системы описываются следующими уравнениями:
Т0dθdt+θ=θk+kf – объект регулирования;
Uд = k1θ – датчик;
Т2d2μdt2+dμdt=k2U – двигатель совместно с клапаном;
T3dθkdt+θk=k3μ – калорифер;
U=U0-Uд – сравнивающий орган;
T4dUdt+U=k4∆U – магнитный усилитель,
где Т0, Т2, T3, T4 – постоянные времени, с;
θ – значение температуры воздуха в помещении, 0С;
θk – значение температуры воздуха на выходе калорифера, 0С
k,k1,k2,k3,k4, - коэффициенты передачи;
ƒ – возмущающее воздействие на объекте регулирования;
Uд – падение напряжения на термодатчике, В;
U – напряжение на выходе мостовой схемы (сигнал рассогласования), В;
μ – линейное перемещение клапана, см;
U0 – задающий сигнал, В.
6.2 Система автоматического регулирования температуры в печи
На рис. 6.2 приведена схема САР температуры в печи для обжига кирпича. В данной системе печь представляет собой объект регулирования, регулируемой величиной которого является температура θ в печи, а регулирующим (управляющим) воздействием – линейное перемещение клапана μ, от величины которого зависит количество топлива, подаваемого в форсунку, а, следовательно, и количество теплоты, выделяемой при его сгорании.

Рисунок 6.2 Схема САР: 1-печь; 2- измерительная мостовая схема; 3- дифференциальный магнитный усилитель; 4- двухфазный исполнительный двигатель; 5-редуктор; 6-клапан
Внешним возмущающим воздействием ƒ является совокупность разнообразных факторов: исходной влажности, температуры обжигаемого кирпича, изменения температуры и влажности атмосферного воздуха. При исследовании системы можно ограничиться учетом влияния на объект регулирования исходной влажности кирпича, рассматривая ее как основное возмущающее воздействие.
Функции воспринимающего органа (ВО) в САР выполняет медный терморезистор R1, включенный в мостовую схему, обеспечивающую задание требуемого значения температуры в печи посредствам резистора R2. Мостовая схема также сравнивает напряжение U, пропорциональное температуре в печи θ, с задающим напряжением U0, то есть она помимо функций задающего органа (ЗО) выполняет функции сравнивающего органа (элемента).
Напряжение разбаланса мостовой схемы U (сигнала рассогласования) усиливается усилителем, выходное напряжение которого управляет исполнительный двигатель. Последний через редуктор перемещает клапан, то есть изменяет величину регулирующего воздействия μ на входе объекта регулирования.
Динамические свойства объекта регулирования и элементов САР описываются следующими уравнениями:
Т0dθdt+θ=k0μ-k1f – объект регулирования;
U0 = k2θ – датчик температуры;
U=U0-U – сравнивающий орган;
T1dUуdt+Uу=k3∆U – дифференциальный магнитный усилитель;
Т2d2μdt2+dμdt=k4Uу – исполнительный двигатель (с редуктором и клапаном),
где Т0, Т1, Т2 – постоянные времени, с;
θ- значение температуры в печи, 0С;
k, k1, k2, k3, k4 – коэффициенты передачи;
μ-линейное перемещение клапана, см;
ƒ-возмущающее воздействие на объекте регулирования;
U-падение напряжения на терморезисторе, U,B;
U0-падение напряжения на задающем резисторе R2, B;
∆U-сигнал разбаланса мостовой схемы (сигнал рассогласования), В;
Uу-напряжение на выходе усилителя, В.
Значение параметров САР по вариантам указаны в табл. 6.2. Заданное значение температуры в печи 95010 0С.
Таблица 6.2
Значения параметров элементов САР
Вари-ант Т0, с k 0, 0С/см k 1, 0С/% k 2, В×0С k 3 Т2, с k 4, см/В×с ƒ,0С Т1, с
1 2,0 50 2 0,8 5 0,050 0, 02 50 0,06
2 1,8 50 2 0,8 4 0,040 0, 02 60 0,06
3 1,7 50 2 0,8 3 0,030 0, 02 70 0,06
4 1,6 50 2 0,8 5 0,020 0, 02 60 0,06
5 1,5 50 2 0,8 6 0,015 0, 02 60 0,06
6 1,4 50 2 0,8 7 0,016 0, 02 50 0,06
7 1,3 50 2 0,8 5 0,017 0, 02 50 0,06
8 1,2 50 2 0,8 4 0,022 0, 02 45 0,06
9 5,0 50 2 0,8 2 0,024 0, 02 50 0,06
10 4,5 50 2 0,8 2 0,026 0, 02 45 0,06
6.3 Система автоматического регулирования температуры воздуха в теплице
На рис. 6.3 показана схема САР температуры воздуха θв в теплице. Обогрев теплицы обеспечивается нагретой водой, проходящей через трубу 1, температура которой θт зависит от соотношения горячей и подогретой воды. Это соотношение, в свою очередь, зависит от величины проходного сечения электроуправляемого клапана 2, которое однозначно определяется величиной линейного перемещения Х заслонки клапана.

Рисунок 6.3 Схема САР температуры воздуха в теплице
Температура воздуха θв в теплице измеряется терморезистором Rд, включенным в мостовую схему 3, которая обеспечивает с помощью резистора R0 задание требуемого значения температуры в атмосфере теплицы. Посредством мостовой схемы также сравнивается напряжение U, пропорциональное температуре θв, с задающим напряжением U0, то есть мостовая схема, одновременно выполняет функции задающего и воспринимающего органов (элементов). Сигнал разбаланса мостовой схемы (сигнал рассогласования) U=U0-U усиливается электронным усилителем 4, выходное напряжение Uу которого управляет электромагнитным клапаном 2. За счет соответствующего изменения перемещения Х заслонки клапана и обеспечивается изменение температуры воды θт.
В качестве объекта регулирования в данной системе целесообразно рассматривать помещение теплицы совместно с нагревательными трубами. В таком случае регулирующим воздействием на входе объекта будет температура воды θт, посредством изменения которой обеспечивается компенсация отклонений температуры воздуха θв в теплице, возникающих вследствие изменения внешних возмущающих воздействий (изменение температуры и влажности атмосферного воздуха, солнечной радиации, скорости и направления ветра и др.). При исследовании САР в качестве главного возмущения следует рассматривать изменения температуры атмосферного воздуха, приняв условно, что все остальные возмущающие факторы постоянны.
Динамика САР описывается следующей системой уравнений:
Т22d2θвdt2+T1dθвdt+θв=k0θTt-τ+kf- объект регулирования;
U=kдθв – упрощенное уравнение датчика температуры (без учета его постоянной времени, так как она на два порядка меньше постоянной времени объекта регулирования);
U=U0-U – уравнение сравнения сигналов;
Uу = kуU – уравнение электронного усилителя;
Х=kэUу-упрощенное уравнение электроуправляемого клапана (без учета электромеханических переходных процессов в клапане);
θТ=kcХ – уравнение смесителя горячей и подогретой воды.
Физическая сущность переменных, входящих в уравнения, отражена выше, в описании схемы САР. Параметры уравнения Т1, Т2, и k0, k, kд, kу, kэ, kс –соответственно постоянные времени и коэффициенты передачи; τ-временное запоздание, зависящее от скорости воды (производительности циркуляционного насоса) и конструктивных размеров системы обогрева.
Таблица 6.3
Значения параметров элементов САР
Вари-ант Т1, с Т2, с τ,с k 0 k д, В/0С k у kэ, мм/В k с 0С/мм k ƒ,0С
1 2880 1440 360 0,6 0,02 90 2 0,8 0,72 15
2 2420 1210 300 0,6 0,02 80 2 0,8 0,72 -20
3 2400 1200 240 0,6 0,02 70 2 0,8 0,72 12
4 3120 1560 400 0,6 0,02 60 2 0,8 0,72 -14
5 2496 1248 350 0,6 0,02 50 2 0,8 0,72 -20
6 2928 1464 380 0,6 0,02 46 2 0,8 0,72 10
7 2544 1272 350 0,6 0,02 110 2 0,8 0,72 15
8 3360 1680 400 0,6 0,02 100 2 0,8 0,72 -20
9 3120 1560 420 0,6 0,02 55 2 0,8 0,72 -10
10 3072 1536 400 0,6 0,02 65 2 0,8 0,72 15
Размерности параметров и их значения по вариантам даны в табл. 6.3. Заданная температура воздуха в теплице θв=251 0С.
6.4 Система автоматического регулирования давления в ресивере
На рис. 6.4 приведена схема САР давления Р в ресивере (воздухосборнике) 1, который является в данной системе объектом регулирования. Давление в ресивере регулируется посредством изменения количества воздуха Q, зависящего от положения заслонки 2, то есть от его линейного перемещения Х3, которое можно рассматривать как регулирующее воздействие на вход объекта регулирования. Внешним возмущением, вызывающим отклонение регулируемой величины – давления Р, является изменение расхода сжатого воздуха Qс.
Давление в данной системе контролируется с помощью сильфонного датчика 3, выходная величина которого – перемещение Хс сильфона 5 однозначно зависит от разности сил F=F0-FP, где FP-сила, создаваемая давлением Р; F0-сила натяжения пружины 6, которое можно изменять винтом 7.
Перемещение сильфона Хс с помощью потенциометрического преобразователя 4 преобразуется в электрический сигнал – напряжение U, которое усиливается электронным усилителем 8. Выходной сигнал усилителя Uу управляет электромагнитным приводом 9, связанным с заслонкой 2.

Рисунок 6.4 Схема САР давления в ресивере
В данной САР сильфонный датчик выполняет функции воспринимающего, задающего и сравнивающего органов. Как воспринимающий орган он контролирует давление Р, преобразуя его в силу FP. Задание требуемого давления в ресивере обеспечивается по средствам силы F0. Как сравнивающий орган сильфон обеспечивает сравнение величин F0 и FP, в результате чего, как отмечалось ранее, получается F=F0 - FP – сигнал рассогласования.
Динамические свойства объекта регулирования и элементов САР описываются следующей системой уравнений:
Т0dPdt+P=k0X3-kQQc – ресивер;
Fp=kвP – воспринимающий орган;
F=F0 - FP – сравнивающий орган;
Т22d2Хсdt2+T1dХсdt+Хс=kс∆F – сильфон;
U=kпХс – потенциометрический преобразователь;
Uу = kуU – усилитель;
Т3dХ3dt+Х3=k3U – электромагнитный привод совместно с заслонкой.
Физическая сущность переменных, входящих в уравнения, отражена выше, в описании схемы САР. Параметры уравнений Т0, Т1, Т2, Т3, и k0, kQ,kc, kу, kз, - соответственно постоянные времени и передаточные коэффициенты передачи. Их размерности и значения по вариантам приведены в табл. 6.4. Требуемое значение давления Р=40010 кПа.
Таблица 6.4
Значения параметров элементов САР
Вари-ант Т0, с k 0, кПа/мм Т1,с Т2,с k с, мм/Н k в, Н/кПа k Q, кПа*с/м3 Qс, м3/с k п, В/мм k у Т3, с k 3, мм/В
1 1,3 5 0,2 0,045 0,5 0,5 400 1 0,5 20 0,01 2
2 1,2 5 0,25 0,04 0,5 0,5 360 2 0,5 30 0,01 2
3 0,6 5 0,34 0,022 0,5 0,5 380 3 0,5 25 0,01 2
4 0,15 5 0,25 0,035 0,5 0,5 340 1,5 0,5 24 0,01 2
5 0,7 5 0,3 0,04 0,5 0,5 320 1,2 0,5 22 0,01 2
6 0,8 5 0,18 0,025 0,5 0,5 300 2 0,5 21 0,01 2
7 0,5 5 0,25 0,03 0,5 0,5 280 1,1 0,5 20 0,01 2
8 0,65 5 0,2 0,02 0,5 0,5 360 1,2 0,5 25 0,01 2
9 0,7 5 0,4 0,025 0,5 0,5 400 1,3 0,5 26 0,01 2
10 0,55 5 0,25 0,035 0,5 0,5 410 1,4 0,5 27 0,01 2
Примечание. При моделировании САР используйте сведения, приведенные в главе 3, п. 3.7. {1 c. 123}
6.5 Система автоматического регулирования угловой скорости гидротурбины
На электрических станциях при производстве электроэнергии предъявляются определенные требования к стабильности частоты ƒ генерируемой ЭДС. Частота ƒ однозначно определяется угловой скоростью ω рабочего колеса гидротурбины. В связи с этим гидротурбины на электростанциях оснащаются САР угловой скорости. На рис. 6.5 показана схема одного из вариантов такой САР.
В данной системе объектом регулирования является гидротурбина 1, регулируемая величина которого – угловая скорость ω. Она при постоянном расходе воды изменяется в зависимости от нагрузки на валу турбины, т.е. от мощности Р, которая потребляется от генератора 2 (с увеличением мощности угловая скорость снижается, а с уменьшением - возрастает). Таким образом, мощность Р является внешним возмущающим воздействием на объект регулирования. Для регулирования угловой скорости имеется заслонка 3, с помощью которой изменяется расход воды через турбину. Он однозначно зависит от вертикального значения Х заслонки. Следовательно, перемещение заслонки Х можно рассматривать как регулирующее воздействие объекта регулирования. Угловая скорость ω контролируется посредствам тахогенератора 4, ЭДС Е которого сравнивается с задающим напряжением U0. Сигнал рассогласования U через усилитель 5 управляет посредством электродвигателя 6 и редуктора 7 заслонкой 3.

Рисунок 6.5 Схема САР угловой скорости рабочего колеса гидротурбины
Динамические свойства САР описываются следующей системой уравнений:
Т0dωdt+ω=k0Х-k1Р – гидротурбина;
Е=kтω – тахогенератор;
∆U=U0-E – сравнивающий орган;
U = kуU – электронный усилитель;
ТмТяd3Xdt3+Тмd2Xdt2+dXdt=kэU – электродвигатель совместно с редуктором и заслонкой.
Физический смысл переменных, входящих в уравнения, отраженных в описании схемы САР. Параметры Т0, Тм, Тя, и k0, k1,kт, kу, kэ, - соответственно постоянные времени и передаточные коэффициенты. Их размерности и значения по вариантам приведены в табл. 6.5. Заданное значение скорости ω=300,3 рад/с.
Таблица 6.5
Значения параметров элементов САР
Вари-ант Т0, с k 0, рад/с*см k 1, рад/с*кВт k т, В×с/рад k в Р, кВт Тм, с Тя, с k н, см/с×В
1 4 8 0,08 1,0 80 100 0,02 0,005 0,02
2 3,5 8 0,08 1,0 100 80 0,019 0,004 0,02
3 4,1 8 0,08 1,0 90 70 0,018 0,003 0,02
4 4,2 8 0,08 1,0 85 90 0,017 0,002 0,02
5 4,5 8 0,08 1,0 100 95 0,016 0,002 0,02
6 3,9 8 0,08 1,0 110 85 0,015 0,002 0,02
7 4 8 0,08 1,0 120 75 0,014 0,002 0,02
8 4,3 8 0,08 1,0 85 60 0,02 0,005 0,02
9 3,6 8 0,08 1,0 90 100 0,018 0,003 0,02
10 3,8 8 0,08 1,0 100 95 0,016 0,002 0,02
Примечание. При моделировании САР используйте сведения, приведенные в главе 3, п. 3.7. {1 c. 123}

6.6 Система автоматического регулирования температуры теплоносителя зерносушилки
На рис. 6.6 приведена схема САР температуры теплоносителя, поступающего в шахтную зерносушилку 1 из камеры смешивания 2, которая является объектом регулирования. В этой камере холодный воздух при температуре θх смешивается с горячим воздухом температурой θг. Соотношение горячего и холодного воздуха, а, следовательно, и температура воздуха в камере смешивания θс зависят от угла поворота φ заслонки 3. Температура теплоносителя на выходе зерносушилки измеряется терморезистором Rд, включенным в мостовую схему, которая не только обеспечивает с помощью резистора R0 требуемую температуру, но и сравнивает напряжение Uд, пропорциональное температуре θс, с задающим напряжением U0 (мостовая схема одновременно выполняет функции задающего и воспринимающего органов).
Сигнал разбаланса мостовой схемы (сигнал рассогласования) U=U0-Uд усиливается усилителем 4, выходное напряжение которого Uу управляет исполнительным двигателем 5. Последний через редуктор 6 перемещает заслонку 3, тем самым изменяет величину регулирующего воздействия φ на выходе объекта регулирования. За счет соответствующего изменения угла поворота заслонки и компенсируется отрицательное влияние внешних возмущений ƒ (изменение температуры, влажности атмосферного воздуха и др.), действующих на объект регулирования. При исследовании САР в качестве главного возмущения следует рассматривать изменение температуры атмосферного воздуха, приняв условно, что его влажность не меняется.

Рисунок 6.6 Схема САР температуры теплоносителя, поступающего в зерносушилку
Динамика элементов данной САР описывается следующими уравнениями:
Т0dθсdt+θс=k0φ-kƒf – камера смешивания;
T1dUдdt+Uд=kдθс- датчик температуры;
U=U0-Uд- сравнивающий элемент;
Uу = kуU – усилитель;
ТмТяd3φdt3+Тмd2φdt2+dφdt=kэU – электродвигатель совместно с редуктором (при условии, что момент сопротивления на валу двигателя Мс=const),
Где Тс, Тд, Тм , Тя – постоянные времени, с;
kс,kƒ, kд, kу, kя– коэффициенты передачи.
Таблица 6.6
Значения параметров элементов САР
Вари-ант Тс, с k 0, 0С/рад k ƒ Тд, с k д, В/0С Тм, с Тя, с k у ƒ,0С kэ, рад/В×с
1 2,0 50 1 2,0 0,015 0,015 0, 02 50 -10 0,05
2 1,8 50 1 1,5 0,015 0,016 0, 02 60 15 0,05
3 1,4 50 1 3,0 0,015 0,018 0, 02 70 -20 0,05
4 1,1 50 1 2,5 0,015 0,02 0, 02 80 12 0,05
5 1,0 50 1 4,0 0,015 0,015 0, 02 90 -14 0,05
6 1,3 50 1 1,3 0,015 0,018 0, 02 100 20 0,05
7 0,8 50 1 1,1 0,015 0,02 0, 02 80 -10 0,05
8 0,9 50 1 1,7 0,015 0,01 0, 02 85 15 0,05
9 1,4 50 1 1,8 0,015 0,012 0, 02 70 -20 0,05
10 1,7 50 1 1,9 0,015 0,014 0, 02 75 10 0,05
Размерность и значение переменных по вариантам даны в табл. 6.6. Заданная температура теплоносителя θ0=1202 0С.
Примечание: При моделировании САР используйте сведения, приведенные в главе 3, п. 3.7.
6.7 Система автоматического регулирования температуры воздуха, подаваемого в зерносушилку
На рис. 6.7 показана схема САР температуры воздуха θ, подаваемого в зерносушилку из системы подогрева, включающей в себя теплогенератор 1 с форсункой 2 для распыления жидкого топлива и трубопроводы 3 и 4 для смешивания воздуха и топочных газов. Температура воздуха θ контролируется датчиком температуры – терморезистором Rд, включённым в мостовую схему 5, которая с помощью резистора R0 обеспечивает задания требуемого значения температуры воздуха, подаваемого в зерносушилку. Посредствам мостовой схемы также сравнивается напряжение U, пропорциональное температуре θ, с задающим напряжением U0 (мостовая схема одновременно выполняет функции задающего и сравнивающего органов). Сигнал разбаланса мостовой схемы (сигнал рассогласования) U=U0-U усиливается электронным усилителем 6, выходное напряжение которого Uу управляет заслонкой 7 с помощью электромагнита 8. За счет соответствующего изменения перемещения Х заслонки обеспечивается изменение количества топлива q, сжигаемого в камере сгорания 9 теплогенератора. Тем самым регулируется величина температуры воздуха θ.
Объектом регулирования в данной системе является теплогенератор, регулирующее воздействие которого – количество топлива q, подаваемого в камеру сгорания, а возмущающее воздействие – изменение температуры и влажности атмосферного воздуха. При расчете САР в качестве возмущающего воздействия следует рассматривать изменение температуры атмосферного воздуха θа, приняв условно, что его влажность постоянна.

Рисунок 6.7 Схема САР температуры воздуха, подаваемого в зерносушилку
Физическая сущность переменных, входящих в уравнения, отражена выше, в описании схемы САР. Параметры уравнений Т0, Тд, и k0, kв,kд, kу, kз,kф, - соответственно постоянные времени и передаточные коэффициенты; τ -временное запоздания.
Динамика САР описывается следующей системой уравнений:
Т0dθdt+θ=k0qt-τ+kвθа- объект регулирования;
ТдdUdt+U=kдθ – датчик температуры;
U=U0-U – сравнивающий орган;
Uу = kуU – электронный усилитель;
Х=kзUу – заслонка и электромагнит без учета электромеханических переходных процессов (упрощенное уравнение);
q=kфХ – уравнение форсунки.
Таблица 6.7
Значения параметров элементов САР
Вари-ант Т0, с k 0, (0С×с)/г τ,с k в Тд, с k д, В/0С k у kэ, мм/В k ф г/с×мм Qa, 0С
1 20 1,25 1 0,3 2 0,025 60 1,5 2 25
2 21 1,25 1,5 0,3 2,1 0,025 85 1,5 2 -30
3 22 1,25 1,6 0,3 2,2 0,025 70 1,5 2 20
4 23 1,25 1,7 0,3 2,3 0,025 80 1,5 2 -15
5 24 1,25 1,8 0,3 2,4 0,025 90 1,5 2 22
6 25 1,25 1,9 0,3 2,5 0,025 100 1,5 2 -27
7 2, 1,25 1 0,3 2 0,025 105 1,5 2 18
8 23 1,25 2 0,3 2,3 0,025 90 1,5 2 -20
9 22 1,25 1,5 0,3 2,2 0,025 80 1,5 2 -25
10 21 1,25 17 0,3 2,1 0,025 110 1,5 2 19
Размерности параметров и их значения по вариантам приведены в табл. 6.7 Заданная температура воздуха θ=1202 0С.
6.8 Система автоматического регулирования температуры в теплице
Технология выращивания растений в теплицах предусматривает их вентиляцию, основное значение которой следующее:
Регулировать температуру воздуха;
Удалять воздух, из которого поглощен диоксид углерода – углекислый газ (он необходим для стимулирования ассимиляции растений);
Предотвращать возникновение вокруг растений участков с относительно влажным воздухом.
В теплицах, как правило, применяют форточную систему вентиляции. Для этих целей используют форточки (фрамуги) подветренных верхних остекленных скатов теплиц. Наиболее просто с точки зрения технической реализации режимов вентиляции можно управлять с помощью САР температуры воздуха в теплице. Один из возможных вариантов такой системы показан на рис. 6.8

Рисунок 6.8 Схема САР температуры воздуха в теплице
Объектом регулирования в этой системе является теплица 1, регулируемой величиной – температура воздуха θ в теплице, регулирующем воздействием – угол поворота φ фрамуги 2, а главным возмущающим воздействием – изменение температуры атмосферного воздуха θа. температура в теплице θ измеряется терморезистором Rд, включенным в мостовую схему 3. Резистором R0 задается необходимое значение температуры. Мостовая схема также обеспечивает сравнение напряжения U, снимаемого с терморезистора Rд, с задающим напряжением U0. В результате сравнения этих напряжений получается сигнал рассогласования U=U0-U, который усиливается усилителем 4. Усиленный сигнал Uу через двигатель постоянного тока 6, редуктор 7, шестеренку 5 и рейку 8 управляет фрамугой 2, чем обеспечивается изменение регулирующего воздействия φ на входе объекта регулирования.
Динамические свойства объекта регулирования описываются уравнением:
Т0dθdt+θ=k0φt-τ+kаθа,
гдеТ – постоянная времени, с;
k0-передаточный коэффициент по регулирующему воздействию, 0С/рад;
τ-время запаздывания, с;
kа- передаточный коэффициент по возмущающему воздействию.
Уравнение динамики элементов САР следующее:
ТдdUdt+U=kдθ – датчик;
U=U0-U- схема сравнения сигналов;
Uу = kуU – усилитель;
dφdt=kфUу – фрамуга совместно с двигателем, редуктором и реечным механизмом.
размерности параметров и их числовые значения по вариантам заданий приведены в таблице 6.8. Заданное значение температуры воздуха θ=251 0С.
Таблица 6.8
Значения параметров элементов САР
Вариант Т0, с k 0, 0С/рад k а τ,с Тд, с k д, В/0С k у Kф, рад/В×с Qa, 0С
1 180 10 0,3 30 12 0,02 20 0,003 -15
2 175 10 0,3 35 11 0,02 24 0,003 18
3 170 10 0,3 37 11 0,02 18 0,003 -20
4 160 10 0,3 31 10 0,02 25 0,003 19
5 185 10 0,3 39 13 0,02 21 0,003 -18
6 190 10 0,3 32 15 0,02 19 0,003 17
7 200 10 0,3 30 16 0,02 16 0,003 -16
8 160 10 0,3 36 10 0,02 17 0,003 15
9 173 10 0,3 40 11 0,02 19 0,003 -14
10 182 10 0,3 32 12 0,02 18 0,003 13
Физическая сущность переменных, входящих в уравнения, отражена выше, в описании схемы САР. Параметры уравнений Т0, Тд, и k0, kа,kд, kу, kф, - соответственно постоянные времени и передаточные коэффициенты соответствующих элементов.
ЛИТЕРАТУРА
Основная литература
Компьютерные технологии и микропроцессорные средства в автоматическом управлении: учебное пособие для студентов учреждений сред. Проф. Образования; под ред. Б.А. Карташова. – Ростов-н/Д: Феникс, 2013. – 540 с.
2. Гальперин М.В. Автоматическое управление / М.В. Гальперин. – М.: Форум. Инфра-М, 2010. – 224 с.
Горошков Б.И. автоматическое управление / Б.И. Горошков. – М.: Академия, 2007. – 298 с.
Дополнительная литература
Контрольно-измерительные приборы. Системы автоматизации технологических процессов [Электронный ресурс в электронном приложении] / Каталог продукции. – М.: ОВЕН, 2012.
Карпов Ю.Г. теория автоматов / Ю.Г. Карпов. – СПб.: Питер, 2002. – 206 с.
Минаев Е.Г. Теория автоматического регулирования / М.Г. Минаев. – Ставрополь: АГРУС, 2004. – 176 с.
www.owen.ru
www.iec.ch
www.3s-software.ru
Практикум по автоматике. Математическое моделирование систем автоматического регулирования / Б.А. Карташов, А.Б. Карташов, О.С. Козлов, Г.С. Пархоменко. – М.: КолосС, 2004, 2006. – 184 с.
Инструкция пользователя программным комплексом «Моделирование в технических устройствах» (ПК «МВТУ», версия 3.5) [Электронный ресурс в электронном приложении] / О.С. Козлов, Д.Е. Кондаков, Л.М. Скворцов, К.А. Тимофеев, В.ЫВ. Холодовский. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 187 с.
Приложение 1
Образец компоновки графического листа формата А1А2Принципиальная схема САР

А2Функциональная схема САР

Структурная схема моделирования САР в среде ПК «МВТУ»
А2А3
График процесса регулировании на границе устойчивости с результатами определения Ткр и параметров типового закона регулирования методом Циглера-Николса
Переходная характеристика скорректированной САР с результатами оценки качества
А3
Приложение 2
Образец оформления титульного листа
курсового проекта
Государственное бюджетное образовательное учреждение
среднего профессионального образования (ССУЗ)
«Челябинский колледж информационно-промышленных технология и художественных промыслов»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Тема проекта: Определение параметров типового закона регулирования САР …
По МДК 04.02 Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов Специальность 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)
КП. 15.02.07. 000.00.00 ПЗ
Расшифровка кода: курсовой проект, код специальности, номер группы, год написания, порядковый № согласно приказу о закреплении тем)
Руководитель: Разработал:
_________________________
Ф.И.О. Студент группы _________
Оценка, подпись Ф.И.О.

20__ г.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
3
КП. 0000. 000.00.00 ПЗ
Разраб.
(Фамилия И. О.)
Провер.
(Фамилия И. О.)
Реценз.
(Фамилия И. О.)
Н. Контр.
(Фамилия И. О.)
Утверд.
(Фамилия И. О.)
Тема работы
Лит.
Листов
(Общее)
гр. № _____
Приложение 3
Образец оформления содержания для курсового проекта
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Теоретическая часть 5
1.1 Описание САР и её функциональная схема 5
1.2 Передаточные функции объекта регулирования, элементов САР и структурная схема системы 8

2. Практическая часть 12
2.1 Моделирование исходного варианта САР 12
2.2 Расчет параметров типового закона регулирования 15
2.3 Компьютерное моделирование скорректированной САР 17
Заключение
20
Список используемой литературы 21
Приложения 22

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
4
КП. 0000. 000.00.00 ПЗ
Приложение № 4
Образец оформления списка литературы
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Афанасьев К.Е. Техника использования метода граничных элементов в задачах сосвободными границами / Афанасьев К.Е., Самойлова Т.И. //Вычислительные технологии. 1995. Вып. 7. №11 С. 19-37.
Афанасьев К.Е. Параллельное программирование: достоинства и недостатки /Афанасьев К.Е., Стуколов СВ., Малышенко СВ. // Материалы Международной научно-методической конференции «Новые информационные технологии в университетскомобразовании». Кемерово, 2002. С. 211-213.
3. Афанасьев К.Е. Электронный учебно-методический комплекс «Многопроцессорные вычислительные системы и параллельное программирование» / Афанасьев К.Е., СтуколовСВ. // Труды X Всероссийской научно-методической конференции «Телематика-2003». СПб, 2003. С. 336.
Березин И.С. Методы вычислений /Березин И.С, Жидков Н.П. М.:Физматгиз,1966. Т.1.
5.Вендеров A.M. CASE-технологии. Современные методы и средства проектирования информационных систем. М.: Диалог-МГУ, 1998.
Голуб Дж. Матричные вычисления / Голуб Дж., Ван Лоун Ч.; Пер. с англ. М.: Мир, 1999.548 с.
Дацюк В.Н. Методическое пособие по курсу «Многопроцессорные системы параллельное программирование» / Дацюк В.Н., Бцкатов А.А., Жегуло А.И.;Ростов, госун-т. Ростов-на-Дону, 2000. Ч. 1. 36 с; Ч. II. 65 с.
Общие технические требования к АСР, Москва, Госкомсвязи, 1998. www.consultant.ru
10.Тамми Сакс. Дизайн и архитектура современного Web-сайта. Опыт профессионалов/Тамми Сакс, Гари Мак-Клейн //Диалектика. 2002. С. 320.



ИЗ ОПЫТА ПОДГОТОВКИ СТУДЕНТОВ К ПРОФЕССИОНАЛЬНОМУ КОНКУРСУ «РАБОТАЙ НА СОВРЕМЕННОМ ПРЕДПРИЯТИИ»
Манапова О.Н.,
Преподаватель ГБОУ СПО (ССУЗ) «ЧКИПТиХП»
Основными инициаторами и организаторами конкурсов и олимпиад является Министерство образования и науки Челябинской области, многие профессиональные образовательные организации, организации дополнительного образования. Челябинская область занимает первое место по олимпиадному движению. Студенты вовлекаются в мероприятия по различным направлениям:
- общеобразовательная подготовка;
- профессиональная подготовка;
- Художественное творчество;
- Техническое и декоративно-прикладное творчество;
- Научное общество учащихся;
- Военно-патриотическая работа;
- Спортивно-оздоровительная работа.
Участие студентов в олимпиадах и конкурсах - это соревнование студентов в творческом применении знаний и умений по дисциплинам и профессиональным модулям, изучаемым в образовательной организации, а также в профессиональной подготовленности будущих специалистов. Они проводятся с целью совершенствования качества подготовки специалистов, а также для повышения интереса студентов к избранной профессии, выявления одаренной молодежи и формирования кадрового потенциала для исследовательской, административной, производственной и предпринимательской деятельности. Одним из основных становится вопрос подготовки к ним  студентов.
Вряд ли можно рассчитывать на хорошее выступление команды или отдельных студентов в таких мероприятиях, если специально не заниматься их подготовкой, а просто отобрать для участия наиболее сильных из общего количества обучающихся. Это будет неправильно по отношению к конкурсантам, так как студент, безо всяких на то обстоятельств и причин с его стороны,  после неудачного выступления, может на всю свою последующую профессиональную деятельность получить тяжелую психологическую травму. Таким образом, первоначально, выделяем два объекта:  подготовленного преподавателя, обладающего необходимыми качествами; студента, наделенного творческими способностями и желающего их развивать.
С 14 ноября по 6 марта в Челябинске проходит конкурс для студентов «Работай на современном предприятии!» Инициатором этого профессионального конкурса является Челябинский завод железобетонных изделий №1- один из первенцев железобетонной индустрии в нашей стране. Завод сегодня является одним из крупнейших предприятий не только на Южном Урале, но и в России.
Конкурс «Работай на современном предприятии!» направлен на то, чтобы продемонстрировать студентам возможности и ресурсы региональных предприятий, как социально ответственных работодателей. Предложить выбрать работу по специальности, ознакомиться с предприятиями, обеспечивающими студентам будущее место работы. В конкурсе участвует 6 команд.
Конкурс состоит из 4 этапов:
- Эффективное производство
- Эффективный персонал
- Эффективный ИТ-блок - Эффективная коммерция
В целях координации конкурса была создана рабочая группа, в состав которой входят преподаватели – предметники, а также привлекаемые в качестве профессиональных консультантов специалисты (методист УМО, педагог-организатор). Это специалисты в той или иной области знаний, которые подлежат изучению в процессе работы над всеми этапами.
Преподаватели и профессиональные консультанты должны обладать следующими компетенциями:
- владение профессиональными навыками по направлениям конкурса;
- развитые коммуникативные навыки (умение находить общий язык со студентами);
- административные навыки (умение формулировать и ставить задачи, организовывать и контролировать выполнение работ, анализировать результаты и проводить корректировку);
- самообучаемость, позволяющая преподавателю – руководителю команды студентов и профессиональным консультантам черпать из данной деятельности новые знания, навыки и опыт;
- умение работать с информацией.
Первый этап конкурса - «Производство на заводе будущего» - подразумевал исследование перспектив производства и публичное представление результатов. Исследование предлагало наиболее эффектные решения на предприятиях стройиндустрии мира и РФ, примеры используемых технологий.
Оценкой каждого этапа становятся заработанные очки – блоки, из которых команды будут строить свой «дом».
Команда нашего колледжа выбрала название «Феникс», потому что птица Феникс – это символ вечного возрождения, а в данном случае - за возрождение современного производства. В состав команды входит 10 студентов из трех образовательных комплексов, обучающихся на разных специальностях:
- Гостиничный сервис;
- Туризм;
- Ювелир;
- Технология машиностроения;
- Автоматические системы управления;
- Автоматизация технологических процессов и производств» (по отраслям).
Участники нашей команды выбрали актуальную проблему: загрязнение реки Миасс, её очистка и использование загрязняющего материала в качестве недорогого вторичного строительного сырья на предприятиях стройиндустрии г. Челябинска. В данном случае на предприятии ЖБИ-1. Совместно со студентами были определены объект, предмет и цель исследования.
Объект исследования:
- современные технологии стройиндустрии за рубежом и в России
Предмет исследования:
- использование технологий, основанных на переработке вторичного сырья, на предприятиях стройиндустрии г.Челябинска
Цель исследования:
- обосновать возможность использования вторичного сырья на современных предприятиях стройиндустрии г.Челябинска
Представители Японии предлагали свои технологии очистки реки Миасс бесплатно, но продукты очистки будут их собственностью. Им было отказано. Почему? Значит, есть причины – на дне реки, возможно, находятся залежи полезного сырья.
Студенты изучили современные зарубежные и отечественные технологии и предложили представителям ЖБИ некоторые технологии переработки возможного вторичного сырья, которое можно добыть очистив водоем: железа, пластика, стекла, песка и ила. Представили современное оборудование и продукты- изделия, получаемые в результате переработки. Представили современное оборудование и продукты- изделия, получаемые в результате переработки.
На этом этапе, работая в команде, мы поняли, насколько разные специальности готовятся в нашем колледже, но все они преследуют одну цель – строительство современного производства – производства будущего.
II этап - «Коллектив мечты» - этап подразумевал тренинг командообразования, на котором вырабатываются технологии для формирования и удержания эффективного коллектива предприятия.
Для участия во втором этапе с командой студентов работали преподаватели учебных дисциплин: «Управлению персоналом», «Менеджмент». Проводили тренинг.
На два часа участники стали командой корабля, они распределили должности и отправились в путешествие полное опасностей. На пути их поджидало крушение корабля, высадка на необитаемый остров, неожиданное спасение на вертолете и еще одно крушение, но уже в пустыне. Все команды выдержали испытание. Деловая игра "Обитаемый остров" прошла успешно.
III этап - «Искусственный интеллект» - на данном этапе студенты проходили информационный блок о ERP системах и системах управления предприятием, а очки заработали на участие в сетевой игре – стратегии.
Дополнительные баллы команды заработали, представив на конкурсе работу «Дом будущего» разработанную в специальном программном продукте. Наш колледж представил два проекта:
- дом Бизнес-класса в виде букв «ЖБИ», аббревиатура которого символизирует название организаторов конкурса - завод железобетонных изделий;
- дом для баз отдыха, построенный из продукции этого завода – труб большого диаметра.
Большой вклад в подготовку студентов для работы с программным продуктом 3-Д моделирования и разработку проекта внесли преподаватели отделения «Дизайн».
IV этап - «Маркетинг имени себя» нам еще предстоит - итоговый конкурс по вопросам коммерции и маркетинга, работы с партнерами и клиентами.
Дополнительно перед каждым этапом команды посещали обучающие лекции, которые проводила Любовь Владимировна Неверова, эксперт-консультант "ПрофиРесурс".
К сожалению достаточно длительный период организации этого конкурса способствует развитию синдрома эмоционального «выгорания» у всех участников.
Участие в конкурсе «Работай на современном предприятии» выявило потенциальные способности студентов следующих видов одаренности:
Академическая одаренность – характеризуется достаточно высоким интеллектом обучающегося, с выходом на первый план особых способностей именно к обучению.
Исследовательская одаренность – характеризуется достаточно значительными, глубокими знаниями обучающихся, которые они умеют получать самостоятельно, точно и глубоко анализировать учебный и внеучебный материал, склонны к философским размышлениям.
Творческая одаренность (креативная одаренность) выражается в нестандартности мышления, в особом, часто непохожем на других взгляде на мир. Как правило, ученики с этим типом одаренности не особенно хорошо учатся по причине пониженной мотивации к усвоению.
Лидерская одаренность предполагает достаточно высокий уровень интеллекта, во многих случаях у таких обучающихся отмечается присутствие яркого чувства юмора, помогающее им нравиться другим людям.   В соответствии с вышеперечисленными видами одаренности разработаны направления Программы «Одаренные, перспективные студенты», которая реализуется в нашем колледже.
Социальная значимость одаренности связана с профессиональной деятельностью. Признаком одаренности как правило, является достижение выдающихся результатов в сфере профессиональной деятельности, поэтому такую высокую значимость сейчас приобретает активная организация профессиональных конкурсов.
Вовлекая студента в конкурс необходимо считаться с его личным интересом именно в этом знании. Очень важно показать их собственную заинтересованность в приобретаемых знаниях, которые могут и должны пригодиться им в жизни. Но для чего, когда? Вот тут-то и требуется проблема, взятая из реальной жизни, знакомая и значимая для обучающегося, для решения которой ему необходимо прилагать полученные знания и новые, которые еще предстоит приобрести. Где, каким образом? Преподаватель может подсказать новые источники информации или просто направить мысль студентов в нужную сторону для самостоятельного поиска.







Чтобы посмотреть презентацию с оформлением и слайдами, скачайте ее файл и откройте в PowerPoint на своем компьютере.
Текстовое содержимое слайдов:

Направления мероприятий общеобразовательная подготовка; профессиональная подготовка;художественное творчество;техническое и декоративно-прикладное творчество;научное общество учащихся;военно-патриотическая работа;спортивно-оздоровительная работа. Профессиональный конкурс «Работай на современном предприятии» Конкурс состоит из 4 этапов:Эффективное производство;Эффективный персонал;Эффективный ИТ-блок;Эффективная коммерция Преподаватели и профессиональные консультанты должны обладать следующими компетенциями: владение профессиональными навыками по направлениям конкурса развитые коммуникативные навыки административные навыки самообучаемость умение работать с информацией I этап - « Производство на заводе будущего» Исследование перспектив производства и представление результатов «Феникс» - символ вечного возрождения Проблемы загрязнения реки Миасс Объект исследования: - современные технологии стройиндустрии за рубежом и в России Предмет исследования: использование технологий, основанных на переработке вторичного сырья для стройиндустрии г. ЧелябинскаЦель исследования: - Обосновать возможность использования вторичного сырья на современных предприятиях стройиндустрии г. Челябинска II этап - «Коллектив мечты» Тренинг командообразования III этап - «Искусственный интеллект» Сетевая игра – стратегия Проект «Дом будущего» IV этап – «Маркетинг имени себя» Виды одаренности Академическая одаренность Виды одаренности Исследовательская одаренность Виды одаренности Творческая одаренность Виды одаренности Лидерская одаренность Профессиональные умения педагога, необходимые для работы с одаренными детьми


Всероссийский конкурс методических разработок педагогов, реализующих дополнительные образовательные программы технической направленности
Министерство образования и науки Челябинской области
Государственное бюджетное образовательное учреждение
среднего профессионального образования
(среднее специальное учебное заведение)
«Челябинский колледж информационно-промышленных технологий и художественных промыслов»
Номинация: ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНОМ ПРОЦЕССЕ

МЕТОДИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКА
Игры-конкурса «Самый умный электромонтажник»
Автор: Манапова Ольга Николаевна, преподаватель дополнительного образования ГБОУ СПО (ССУЗ) «ЧКИПТиХП»
Челябинск, 2013
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 4
1. Общие положения 6
2. Правила проведения игры 6
2.1 Тестовые задания для первого раунда 6
2.2 Вопросы для второго раунда 10
2.3 Вопросы для третьего раунда 19
Заключение 23
Литература 25
Приложения 1-5 26
ВВЕДЕНИЕ
Основанием к развитию инновационных процессов в колледже послужил поиск путей совершенствования качества подготовки специалистов. Данные процессы влекут за собой разработку новых методов и приемов обучения, создание новых форм организации учебного процесса, применение принципиально новых средств обучения. Инновации приобретают большую целенаправленность, тяготение к формированию новых технологий обучения.
Разработка и внедрение в учебный процесс технологии обучения или ее элементов – это творческий процесс, состоящий в анализе целей образования, возможностей в выборе форм, методов и средств обучения, которые побуждают студентов к активной мыслительной и практической деятельности в ходе овладения учебным материалом. Это и выбор личных предпочтений преподавателя. [7]
Инновации характерны для любой профессиональной деятельности человека и поэтому постоянно являются предметом изучения, анализа и внедрения.
Обобщение и распространение инновационного педагогического опыта в колледже реализуются через следующие формы методической работы:
- заседания предметно-цикловых комиссий для выявления того, применяют ли преподаватели в учебном процессе педагогические технологии или их элементы;
- организация проведения преподавателями открытых уроков в рамках школы педагогического мастерства с демонстрацией разных методов технологии обучения;
- организация обучающих семинаров школы начинающего преподавателя с приглашением высококвалифицированных преподавателей;
- организация педагогических чтений;
- организация научно – практических конференций;
- разработка учебно-методической литературы;
- публикация опыта и результатов применения инновационных технологий в сборниках по материалам педагогических чтений и научно-практических конференций.
Основу интерактивного обучения составляют такие способы и методы, как дискуссии – для закрепления изученного материала или для обсуждения спорных вопросов; элементы проектной деятельности – при выполнении самостоятельной работы или работе в микрогруппах, носящей творческий характер; составление кроссвордов – с целью изучения понятийного аппарата; интервью – для опроса студентов при изучении тем практической направленности; игры – ролевые, деловые, мозговой штурм, групповая работа, анализ конкретных ситуаций, элементы конкурса.
Сочетание таких инновационных направлений как интерактивное обучение и междисциплинарная интеграция применяется при проведении игры-конкурса «Самый умный электромонтажник», которая организуется в целях подведения итогов практики для получения первичных профессиональных навыков (электрорадиомонтажной).
Интерактивное обучение способствует развитию интеллектуальных способностей студентов, самостоятельности мышления; достижение быстроты и точности усвоения учебного материала.
В игре студентов привлекают поставленная задача и трудность, которую можно преодолеть. Игровая форма активизирует учебный процесс, так как опирается на природные потребности студентов.
Цель игры-конкурса:
- углубление и закрепление профессиональных знаний и умений, полученных на практике;
- развитие познавательных процессов у студентов: восприятия, внимания, памяти, наблюдательности, сообразительности;
- воспитание интереса к профессии, стремлению учиться и совершенствовать свои профессиональные знания и умения.
При организации игры необходимо учитывать следующие требования:
Игра должна способствовать решению основной учебной задачи – закреплению знаний и лучшему усвоению отдельных профессиональных навыков работы.
Игра должна основываться на свободном творчестве и самостоятельности студентов.
В игре обязательно должен быть элемент соревнования между командами или отдельными студентами. Это значительно повышает самоконтроль студентов, приучает к чёткому соблюдению установленных правил, активизирует познавательную деятельность. А завоевание победы или какой-либо выигрыш сильно побуждает к дальнейшим действиям. При этом не всегда в конкурсах побеждают хорошо успевающие студенты. Иногда много терпения, сноровки, настойчивости проявляют в игре те, у кого этих качеств не хватает для систематической подготовки к занятиям.
Игра должна вызывать положительные эмоции, т.е. хорошее настроение, удовлетворение от удачного ответа, и поэтому цель должна быть достижимой, а сама игра доступной и привлекательной.
Поскольку электрорадиомонтажная практика базируется на знаниях ряда смежных наук: материаловедение, электротехнические измерения, электротехника, электронная техника, вычислительная техника, электрические машины, особое значение приобретает необходимость применения в игре междисциплинарной интеграции.
Междисциплинарная интеграция – взаимопроникновение содержания разных учебных дисциплин и создание единого образовательного потенциала путем использования инновационных педагогических методов, средств и организационных форм.
Междисциплинарная интеграция разрешает существующее в предметной системе обучения противоречие между разрозненным усвоением знаний и необходимостью их синтеза, комплексного применения на практике и в современном производстве.
Общие положения
Игра-конкурс проводится для студентов 3 курса специальности 220703 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям).
Игра-конкурс представляет собой имитацию телевизионного шоу «Самый умный». Проведению игры предшествует подготовительный этап: подготовка вопросов, необходимое оформление и оборудование: видеопроектор, экран, компьютер.
Мультимедийный продукт: презентация заданий.
Правила проведения игры
Игра проходит в три раунда.
Первый раунд
Двенадцати игрокам (остальные студенты - болельщики) задаются вопросы в виде тестовых заданий, разработанных по четырём формам: открытой, закрытой, на соответствие, на установление последовательности. Необходимо дать наибольшее количество правильных ответов. Всего задаётся 16 основных вопросов.
2.1 Тестовые задания для первого раунда
1. Преднамеренное электрическое соединение с нулевым защитным проводником металлических нетоковедущих частей, которые могут оказаться под напряжением:
1. Защитное заземление
2. Защитное зануление3. Защитное отключение
2. Предупреждающие плакаты по порядку увеличения их строгости:
1. Запрещающие
2. Предостерегающие
3. Разрешающие
4. Напоминающие
3. Одна из нескольких изолированных токопроводящих жил, заключенных в герметичную оболочку, поверх которой имеются, или нет, броня и защитные покровы:
Кабель
Провод
Жила
Электрошнур
4. Покров из переплетенных прядей проволоки:
Изоляция
Оболочка
Оплетка
Экран
5. Критическая температура для кабеля с бумажной изоляцией:
550
700
800
6. Соответствие частоты переменного тока опасности поражения:
от 50 до 100 Гц А. Средняя опасность поражения
более 5 к Гц Б. Наиболее опасныйменее 20 и более 100 Гц В. Не вызывает электроудара7. Вещества, необходимые для удаления оксидной пленки с поверхности соединяемых изделий:
Припой
Флюс
Канифоль
8. Соответствие качества смачиваемости капли припоя величине краевого угла:
Хорошая А. Θ = 1800
Удовлетворительная Б. Θ = 00
Отсутствие смачиваемости В. Θ = 450
9. Последовательность подготовки изделий к пайке:
Химическая очистка
Пайка
Механическая очистка
Лужение
10. Классификацию и запоминание импульсов обеспечивают:
Мультивибраторы
Генератор линейно-изменяющихся импульсов ГЛИН
Триггер
11. Генератор, напряжение которого используют для получения развертки электронного луча в различных устройствах:
Генератор линейно-изменяющихся импульсов ГЛИН
Автогенераторы LC-типа
Автогенераторы RC-типа
12. Монтажные механизмы и машины, используемые при выполнении транспортных, такелажных, погрузочно-разгрузочных и других работ:
Механизированный инструмент
Средства малой механизации
Средства большой механизации
13. Инвентарное приспособление, используемое для подъема и перевозки грузов грузоподъемностью 2,5 кН:
Тележка роликовая ручная ТРР
Тележка для перевозки контейнеров ТПК
Тележка для длинномерных грузов ТД
14. Инвентарное приспособление для обслуживания электроустановок на высоте от 5,5 до 8,5 м:
Лестница-стремянка ЛМС
Лестница с площадкой Л-312
Подъемник «Темп»
15. Помещения, которые характеризуются наличием одного из следующих признаков: особая сырость, химически активная среда:
ОсобоопасныеС повышенной опасностью
Без повышенной опасности
16. Схема, которая определяет полный состав элементов и связи между ними, дает подробную информацию о работе установки:
Структурная
Функциональная
Принципиальная
Тестовые задания проверяют члены жюри. Бланки для заполнения ответов на тестовые задания и эталон правильных ответов представлены в приложениях (приложение 1 и приложение 2). Во время проверки ведущий проводит с болельщиками конкурс на узнавание электрической цепи по представленному лабораторному макету.
Второй раунд
Во второй раунд проходят 6 игроков с наибольшим количеством баллов, полученных в 1 раунде. Предварительно проводится конкурс «дешифровщик» (Бланк для заполнения приложение 3). «Дешифровщик» — это задание, в котором игрокам предлагается отгадать слово, зашифрованное с помощью буквенно-цифрового кода, где каждая буква заменена соответствующей цифрой по системе мобильных телефонов. Чем раньше игрок справится с заданием, тем раньше он будет отвечать на вопросы, и тем лучше его ситуация при выборе категории для прохождения второго тура.
Например:
… - это процесс получения неразъёмного соединения материала при температуре ниже температуры их автономного плавления
2А Б В Г
3Д Е Ж З4И Й К Л 5М Н О П6Р С Т У
7Ф Х Ц Ч
8Ш Щ Ъ Ы
9Ь Э Ю Я
Ответ: (Пайка) - 52442
Во втором раунде участникам предлагается шесть тем, изучаемых на практике:
Техника безопасности
Организация монтажных работ. Чтение принципиальных и монтажных схем
Электроизоляционные материалы
Провода и кабели
Монтаж микросхем, печатных плат, резисторов, конденсаторов
Пайка, лужение и склеивание
Вопросы для второго раунда
Тема 1: «Техника безопасности»
Система организационных и технических мероприятий, защитных средств. (Техника безопасности)
Наибольшее сопротивление человека для электрического тока составляет … (до 1 МОм)
Смертельная для человека сила тока. (0,1 А)
Защитный покров от прикосновения к кабелям. (Изоляция)
Блокировка может быть: механической, электромеханической и … (Электрической)
Совокупность основной и дополнительной изоляций. (Двойная изоляция)
Средства защиты, изоляция которых надежно выдерживает рабочее напряжение. (Основные)
Температура окружающей среды должна быть не выше …(300)
Сила тока, при котором человек может самостоятельно освободиться от воздействия напряжения. (От 10 до 100 мА)
Напряжение переносных ламп при переменном токе должно быть не более … (12 В)
Преднамеренное электрическое соединение электроустановки с заземляющим устройством. (Заземление)
Преднамеренное электрическое соединение электроустановки посредством нулевых защитных проводников. (Зануление)
Лица какого возраста допускаются к работам в электроустановках? (18 лет)
Средства, которые сами по себе не могут обеспечить защиту от тока. (Дополнительные)
Обмотки в трех фазных трансформаторах могут соединяться треугольником и … (Звездой)
Вид электротравмы, при котором повреждается кожа, мышечная ткань. (Ожог)
Тема 2: «Организация монтажных работ. Чтение принципиальных и монтажных схем»
Совокупность знаний о способах и последовательности осуществления операций, из которых складывается процесс монтажа электроустановок (Технология электромонтажных работ)
Расшифруйте вид электроустановки ВЛ (Воздушные линии электропередачи)
Монтажные приспособления, инструменты индивидуального пользования(перфораторы, электродрели, гайковерты…) относятся к группе … (Механизированный инструмент)
Инвентарное приспособление ТРР для транспортировки по асфальту или твердому грунту электродвигателей и различных материалов. (Тележка роликовая ручная)
Инвентарное приспособление ЛМС, необходимое для обслуживания электроустановок на небольшой высоте, грузоподъемность 100 кг. (Лестница-стремянка)
Совокупность машин, аппаратов, линий и вспомогательного оборудования, предназначенных для производства, трансформации, передачи, распределения электроэнергии. (Электроустановка)
Все помещения по степени опасности поражения током делят на три класса: с повышенной опасностью, особо опасные и … (без повышенной опасности)
Документы, которые устанавливают правила, обязательные при проектировании, выполнении строительных и монтажных работ, при производстве строительных конструкций, изделий и материалов. (Нормативные документы)
Зона трудовых действий одного или группы электромонтажников (звена, бригады) при монтаже электроконструкций и электрооборудования. (Рабочее место)
Наука, изучающая влияние различных физических факторов и различных элементов труда на работоспособность человека. (Эргономика)
Расшифруйте название нормативного документа ПУЭ. (Правила устройства электроустановок)
Как называется практика, которую вы прошли (проходите) на 3 курсе? (Электрорадиомонтажная)
Схема, которая представляет функциональные части установки, их назначение и взаимосвязь с помощью простых геометрических фигур. (Структурная схема)
Схема, которая разъясняет процессы, происходящие в отдельных функциональных частях или во всей установке. (Функциональная)
Схема, которая определяет полный состав элементов и связи между ними, дает подробную информацию о принципе работы установки. (Принципиальная электрическая)
Схема, которая показывает соединения составных частей электроустановки и определяет провода, жгуты и кабели. (Схема соединений)
Тема 3: «Электроизоляционные материалы»
Природная смола, которая представляет собой продукт жизнедеятельности некоторых насекомых на ветвях тропических деревьев. (Шеллак)
Слоистый прессованный материал из волокнистых наполнителей, пропитанный смолой. (Гетинакс)
Слоистый прессованный материал из хлопчатобумажной ткани, пропитанный искусственной смолой. (Текстолит)
Слоистый прессованный материал из стеклоткани, пропитанный искусственной смолой. (Стеклотекстолит)
Электроизоляционный материал из многокомпонентной смеси на основе каучуков. (Резина)
Листовой или рулонный материал коротковолокнистого строения, состоящий из целлюлозы. (Бумага)
Вещества, способные поляризоваться в электрическом поле. (Диэлектрики)
Расшифруйте название материала ПВХ. (Поливенилхлорид)
Жидкие диэлектрики, к которым относятся трансформаторное, конденсаторное и кабельное масла (Нефтяные масла).
Кристаллизующийся полимер, который получают полимеризацией этилена. (Полиэтилен)
Слабополярный диэлектрик, ископаемая смола с температурой плавления выше 3000, применяется также как ювелирный камень. (Янтарь)
Слабополярный диэлектрик, получаемый из смолы хвойных деревьев, применяется как флюс при пайке. (Канифоль)
Летучая жидкость, применяется для разбавления лаков и красок. (Растворитель)
Разновидность лака, предназначенная для прочного соединения различных материалов, деталей, бумаги, картона и т.д. (Клей)
Натуральный природный материал, один из первых диэлектриков, самый дешевый и доступный, основа которого – целлюлоза. (Дерево)
Аморфное тело, получаемое в результате переохлаждения расплав. Хрупкий изолятор, применяется для ламп, в светофильтрах, подвесных высоковольтных линиях. (Стекло)

Тема 4: «Провода и кабели»
Одно или несколько изолированных токопроводящих жил, поверх которых могут быть наложены легкие защитные покровы. (Провод)
Токопроводящая однопроволочная или многопроволочная часть провода, предназначенная для прохождения электрического тока при передаче электроэнергии. (Жила)
Одна или несколько изолированных токопроводящих жил, заключенных в герметичную оболочку, поверх которой имеются или могут отсутствовать броня или защитные покровы. (Кабель)
Расшифруйте марку провода А. (Провод голый, многопроволочный, алюминиевый)
Кабель, не имеющий защиты. (Голый)
Электроизоляционное покрытие жилы. (Изоляция)
Покров из переплетенных прядей проволоки. (Оплетка)
Часть провода, выполненная из электропроводящего материала в виде замкнутого слоя и предназначенная для его защиты от внешних электромагнитных полей. (Экран)
Выше какой температуры не должны нагреваться кабели из бумажной изоляции? (Не более 800)
При вязке жгутов прежде, чем снимать жгут с шаблона, что необходимо выполнить? (Маркировку проводов)
Операция, при которой концам токопроводящей жилы провода или кабеля придают форму, удобную для соединения ее к контактным выводам. (Оконцевание)
Контактные выводы изготавливают: плоскими, штыревыми, … (Гнездовыми)
Что делают для обозначения фаз, позиций или полярности проводов? (Маркируют красками различных цветов)
Каким цветом окрашивают нулевые шины при изолированной нейтрали? (Белым). При заземленной нейтрали? (Черным)
Что обозначает буква Э в маркировке монтажного провода МГШВЭ? (Экранированный)
Чем зачищают концы жил? (Наждачной бумагой)
Тема 5: «Монтаж микросхем, печатных плат, резисторов, конденсаторов»
Изоляционная подложка, на которую наносится токопроводящий рисунок. (Печатная плата)
Участок металлического слоя, нанесенный на изоляционное основание. (Печатный проводник)
Прямоугольная сетка, состоящая из параллельных, равноотстающих линий, нанесенных на чертеж платы. (Координатная сетка)
Расстояние между двумя ближайшими параллельными линиями. (Шаг координатной сетки)
Способ печатного монтажа для нанесения рисунка схемы на двусторонние печатные платы с последующим травлением. (Фотохимический способ)
Способ печатного монтажа для металлизации отверстий. (Электрохимический)
Вырубка контура плат. (Штамповка)
Одна из операций химического монтажа печатных плат, при котором поверхность платы насыщают раствором хлората железа. (Травление)
Как иначе называют изгибание выводов элементов. (Формовка)
Элемент электрической цепи, основное функциональное назначение которого оказывается – регулировка тока и напряжения. (Резистор)
Элемент электрической цепи, свойствами которого являются: величина емкости, электрическая прочность, потери и др. (Конденсатор)
Свойство резистора, измеряемое в Омах. (Сопротивление)
Дополнительный параметр резисторов, который характеризует максимальное напряжение, при котором резистор может работать достаточно долгое время. (Электрическая прочность)
Единица измерения емкости. (Фарады)
Расшифруйте буквенное обозначение конденсатора КП. (Конденсатор переменный)
Расшифруйте буквенное обозначение резистора МЛТ. (Малогабаритный, лаковый, теплостойкий)
Тема 6: «Пайка, лужение и склеивание»
Процесс получения неразъемного соединения материалов. (Пайка)
Показатель качества смачивания. (Угол смачивания)
Металл или сплав, вводимый в зазор между соединяемыми деталями или образующийся между ними в процессе пайки. (Припой)
Химически активное вещество для удаления оксидной пленки с загрязненной поверхности. (Флюс)
Флюс, получаемый из смолистых веществ хвойных деревьев. (Канифоль)
Группа припоев с температурой плавления свыше 18500 . (Тугоплавкие)
Угол рабочей части паяльника, под которым он должен быть запилен с двух сторон. (60-800)
Паяльник должен быть мощностью не более … (36 Вт)
Расшифруйте марку припоя ПОС. (Припой оловянно свинцовый)
Покрытие поверхности металлических изделий тонким слоем сплава. (Лужение)
Время пайки не должно превышать… (5 секунд)
Основной инструмент, используемый при пайке. (Паяльник)
Вспомогательный инструмент, предупреждающий ожог при нагреве элементов во время пайки. (Пинцет)
Способ пайки, при котором печатные платы проходят по гребню устойчивой волны припоя, подаваемого насосом. (Пайка волной припоя)
Угол между каплей припоя и поверхностью, который характеризует отсутствие смачиваемости. (1800)
Температура плавления особолегкоплавких припоев. (Менее 1450)
Каждый из шести игроков должен выбрать тему, на которую он будет отвечать. Бланки для заполнения ответов представлены в приложении 4.
Если тема отыграна игроком, другие игроки выбрать её больше не могут. За минуту игрок должен дать максимально возможное количество ответов. За правильный ответ начисляется 1 балл. В этом туре важна быстрота реакции при ответе на вопрос. Выбор тем игроками идёт по цепочке, в соответствии с результатами дешифровщика. В финал проходит трое игроков, набравших наибольшее количество баллов.
3 раунд - финальный
«Дешифровщик» определяет порядок следования игроков в третьем раунде.
… - это прибор, который служит для записи и визуальных наблюдений электрических сигналов, для измерения напряжения, частоты, временных интервалов.
Ответ: (Осциллограф) 567444452627.
Участник, первым выполнивший задание, получает эмблему красного цвета, вторым – синего цвета, третьим – зелёного цвета. Цвет эмблемы соответствует цвету квадратов, за которыми скрыты вопросы темы, выбранной участниками игры. Серым цветом обозначены вопросы из категории общих знаний (таблица 1).
За правильный ответ на вопрос своей темы игрок получает 2 балла, за правильный ответ на вопрос темы соперника – 3 балла, за верный ответ на вопрос из категории общих знаний – 1 балл.
Ведущий озвучивает темы, выбранные участниками третьего тура, и на 10 секунд открывает игровое поле из 36 клеток (6х6), чтобы участники могли запомнить расположение квадратов «своего» цвета. Затем участники по очереди отвечают на открываемые вопросы.
Таблица 1. Игровое поле
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30
31 32 33 34 35 36

В финале участникам предлагается пять дисциплин, знания по которым являются основой для прохождения данной практики:
Материаловедение
Электротехника
Электрические машины
Электронная техника
Вычислительная техника
2.3 Вопросы для третьего раунда
Вопросы по дисциплине «Материаловедение»
Технологический процесс получения фасонных заготовок или деталей в процессе заливки расплавленного металла в литейную форму (Литьё).
Продукция процесса литейного производства (Отливка).
Наиболее распространённый вид обработки металлов давлением (прокатка).
Способ обработки металла многопрокатным прерывистым динамическим или статическим давлением (ковка).
Технологический процесс получения неразъёмных соединений с использованием тепловой энергии соответствующего источника тепла (сварка).
Материал, отделяемый от заготовки, который является отходом обработки материалов резанием (стружка).
Вещества, обладающие металлическим блеском, высокой пластичностью, теплопроводностью, прочностью (металл).
Свойство материала оказывать сопротивление деформации или хрупкому разрушению (твёрдость).
Сплав железа с углеродом, содержащий от 2,14 до 6,67% углерода (чугун).
Сплав меди с цинком (латунь).
Расшифруйте марку стали У10А (углеродистая, высококачественная, содержание углерода в десятых долях %-1%).
Вопросы по дисциплине «Электротехника»
Свойство вещества проводить электрический ток. (Электропроводность)
Единица электрического напряжения. (Вольт)
Величина, обратная проводимости. (Сопротивление)
Направленное движение свободных носителей электрического заряда в веществе или вакууме. (Электрический ток)
Закон Ома для пассивного участка электрической цепи. (I=U/R или U=IR, R=U/R)
Электрический ток, длительно не изменяющийся по величине и направлению. (Постоянный)
Единица измерения энергии. (Джоуль)
Величина, характеризующая способность стороннего поля и электрического поля вызывать электрический ток. (ЭДС)
Совокупность устройств и объектов, образующих путь электрического тока. (Электрическая цепь)
Величина, характеризующая способность проводника накапливать электрический заряд. (Электрическая ёмкость)
Учёный, именем которого названы два закона расчёта электрических цепей. (Кирхгоф)
Вопросы по дисциплине «Электрические машины»
Часть электрической машины, которая является неподвижной. (Статор)
Часть электрической машины, которая вращается. (Ротор)
Машина, которая служит для получения электрической энергии. (Генератор)
Электрическая машина, которая приводит в движение станки. (Электродвигатель)
Аппарат, который служит для повышения и понижения напряжения. (Трансформатор)
Машина, преобразующая электрическую энергию в механическую. (Двигатель)
Материал, из которого делают обмотки электрических машин и трансформаторов. (Медь)
Материал, из которого изготавливают сердечники электрических машин. (Сталь)
Что подключают к первичной обмотке трансформатора? (Источник питания)
Что подключают ко вторичной обмотке трансформатора? (Потребитель)
Чем регулируют скорость вращения двигателем? (Реостатом)
Вопросы по дисциплине «Электронная техника»
Полупроводниковый прибор, имеющий два взаимодействующих p-n – перехода с тремя выводами? (Транзистор)
Специальный диод для изменения ёмкости и увеличения обратного напряжения. Используется при настройке радиоприёмников и телевизоров. (Варикап)
Вид диода, работающий в режиме электрического пробоя. (Стабилитрон)
Полупроводниковый прибор, взаимодействующий со светом для регистрации света. (Фоторезистор)
С какой целью мощные диоды изготавливают в массивных металлических корпусах? (Для улучшения отвода теплоты)
Электронный узел, элементы и соединения которого конструктивно неразделимы и их размеры составляют микроны. (Микросхема)
Генератор импульсов, близких к прямоугольным. (Мультивибратор)
Диапазон коэффициента усиления операционных усилителей. (20.000 – 1.000.000)
Полупроводниковое устройство, обладающее двумя устойчивыми состояниями и имеющее три и более p-n- переходов. (Тиристор)
Частота колебательного контура, при котором реактивная составляющая полного сопротивления контура равна 0. (Резонансная)
Какие электрические элементы включает в себя простейший колебательный контур? (Конденсатор, катушку индуктивности, резистор)
Вопросы по дисциплине «Вычислительная техника»
Ученый, основоположник алгебры-логики. (Джордж Буль)
Базовые логические элементы, применяемые в цифровой схемотехнике. (И, ИЛИ, НЕ)
Система счисления, применяемая в цифровой технике. (Двоичная)
Уровень напряжения, соответствующий логической единице. (Высокий)
Логические элементы, на которых можно построить схему любой сложности. (И-НЕ, ИЛИ-НЕ) или (Универсальные)
Короткий управляющий импульс. (Строб (синхроимпульс))
Явление «гонки» в логической схеме – явление положительное или отрицательное? (Отрицательное)
Логическая схема для запоминания 1 бита информации. (Триггер)
Логическая схема для выполнения суммирования двоичных чисел и единицы переноса. (Сумматор)
Сколько триггеров должен содержать простейший регистр для временного запоминания 4 бит информации? (4 триггера)
Комбинационное устройство, через которое осуществляется передача кода клавиши с клавиатуры в центральный процессор. (Дешифратор)
Вопросы из категории «Общие знания»
Полное название нашей специальности (Автоматизация технологических процессов и производств)
Номер лаборатории, в которой вы проходите электромонтажную практику. (104)
Квалификация, которую вы получите по окончании колледжа; она будет прописана в вашем дипломе. (Техник)
Помощь в разработке вопросов по дисциплинам оказывали преподаватели колледжа. Бланки для заполнения ответов представлены в приложении 5.
Всего задаётся по 11 вопросов каждому игроку. Игрок с максимальным количеством очков выигрывает. Игра может быть завершена досрочно, если лидера даже теоретически никто не имеет шансов обойти. Если после 9-ти кругов вопросов один лидер не определился, вопросы продолжают задаваться. После каждого круга вопросов проверяется, не определился ли лидер. Максимальное число «кругов» вопросов — 12, то есть завершается ситуацией, когда открыто всё поле с ячейками.
Всем финалистам игры вручаются дипломы и призы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Творческая атмосфера, весёлое настроение, удовлетворение от удачного ответа, возникающие в игре, способствуют раскрепощению творческих резервов студентов, нейтрализуют чувство тревоги, создают ощущение спокойствия, облегчают межличностное общение. Игра-конкурс «Самый умный электромонтажник» проводится вот уже два года и становится традиционным мероприятием при проведении Недели специальности АТПП. Всем финалистам игры вручаются дипломы и призы (приложение 7). Финалисты игры-конкурса являются победителями Всероссийского конкурса «Рабочие стипендиаты Газпромбанка».
Использование методов и форм интерактивного обучения формирует у выпускников необходимые практические навыки анализа ситуаций и оперативного нахождения решений, активную познавательную позицию.
Установление междисциплинарного взаимодействия в процессе обучения позволяет студентам применять знания и навыки в практической деятельности. Таким образом, сочетание таких инновационных направлений как интерактивное обучение и междисциплинарная интеграция повышает качество обучения, способствует формированию профессиональных компетенций выпускников, повышает уровень их конкурентноспособности на рынке труда.
Литература
Амеличкина С.Г. Реализация оптимальных активных форм и методов обучения в преподавании экономических дисциплин// СПО, приложение 2009. № 6
Бабанова И.А. Разработка и организация деловых игр// Методист. 2009. № 1.
Дубайлова О.Л. Игра как одна из активных форм обучения// СПО, приложение. 2006. № 2.
Копотилова О.А. Роль инновационных технологий в формировании ключевых компетенций// СПО. 2009. № 8.
Направления развития междисциплинарной интеграции в образовательном процессе ВУЗа http://revolution.allbest.ru/pedagogics/00121464_0.html
Междисциплинарная интеграция общего и специально-технического образования в средней профессиональной школе .http://all-referats.com/diploms/diplom-17212.html
Современные технологии обучения в образовательных учреждениях среднего профессионального образования. М.: Новый учебник, 2004. С.93.-(серия «библиотека Федеральной программы развития образования»).
Приложение 1
Неделя специальности АТПП
Игра-конкурс «Самый умный электромонтажник»
Первый раунд «Тестовые задания»
Ф.И.О. участника игры _________________________________________
Номер вопроса Ответы участника
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Приложение 2
Неделя специальности АТПП 23.03 — 28.03.09 г.
Игра-конкурс «Самый умный электромонтажник»
Ключ к тестовым заданиям для 1 раунда
Номер вопроса Правильный ответ Вес ответа
1 2 1
2 3,4,2,1 4
3 1 1
4 3 1
5 3 1
6 1-Б, 2-В, 3-А 3
7 2,3 2
8 1-Б,2-В,3-А 3
9 3,1,4,2 4
10 3 1
11 1 1
12 3 1
13 2 1
14 3 1
15 1 1
16 3 1
Максимальное количество баллов — 27 баллов
Приложение 3
Неделя специальности АТПП
Игра-конкурс «Самый умный электромонтажник»
Определение порядка выступления в финале «Дешифровщик»
Ф.И.О. участника полуфинала _______________________________
Шифр __________________________
Приложение 4
Игра-конкурс «Самый умный электромонтажник»
Полуфинальные вопросы
№ участника
№ вопроса 1 2 3 4 5 6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Приложение 5
Неделя специальности АТПП
Игра-конкурс «Самый умный электромонтажник»
Финальные вопросы
№ участника
№ вопроса 1 2 3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Приложение 7
Победители конкурса «Самый умный электромонтажник»

Работа членов жюри








Методические УКАЗАНИЯ

по выполнению реферата

Тема 2.1. Несложные модули и мехатронные системы

ПМ.04. Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов (по отраслям).


МДК 04.02. Теоретические основы разработки и моделирования отдельных несложных модулей и мехатронных систем.

Специальность 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям).







2015


Методическое пособие предназначено для обучающихся 3 курса специальности 15.02.07 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям). В пособии излагаются основные вопросы выполнения обучающимися реферата по теме «Несложные модули и мехатронные системы».


Освещены требования к оформлению и защите данного вида работ, даются примерные темы рефератов и список основной литературы.

Составитель Манапова Ольга Николаевна, преподаватель ГБПОУ «ЮУГК».

Рассмотрено и одобрено на заседании предметно-цикловой комиссии АТПП и АСУ (протокол № 2 от 22 октября 2015 г.)

















© Манапова О.Н., 2015

Содержание






Общие положения
4

Этапы и структура выполнения реферата ...
4

Оформление и защита реферата ...
Темы рефератов .

5
8


Приложение 1 .............
10

Приложение 2 .............
11

Список литературы ..
12



















Введение

Реферат является одной из форм учебной и научно-исследовательской работы студентов.
Цель написания реферата состоит в том, чтобы научить студентов связывать теорию с практикой, пользоваться литературой, статистическими данными, привить умение популярно излагать сложные вопросы.
Слово «реферат» имеет два значения:
- краткое изложение реферируемой научной работы, книги, статьи;
- доклад на заданную тему, сделанный на основе критического обзора литературы и других источников.
Рефераты студентов чаще соответствуют второму значению этого слова.
Обязательным требованием к реферату является доказательность, наглядность и убедительность изложения, его четкость, логичность и последовательность.
Чтобы реферат отвечал вышеперечисленным требованиям, преподавателям необходимо овладеть техникой его подготовки и выполнения, организовав правильно все этапы работы над ним.














1. Общие положения

Предлагаемая тематика рефератов по теме «Несложные модули и мехатронные системы» составлена в соответствии с утвержденной рабочей программой для студентов 3 курса очного отделения специальности 15.02.07 АТПП (по отраслям) профессионального модуля ПМ.04. Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов (по отраслям).

Реферат обучающийся должен выполнить до промежуточной аттестации по данному модулю. Реферат выполняется на основе изучаемого учебного материала. При положительной оценке (зачет) по реферату обучающийся должен обладать следующими общими компетенциями:
ОК 4. Осуществлять поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессионального и личностного развития.
ОК 5. Использовать информационно-коммуникационные технологии в профессиональной деятельности.

При положительной оценке (зачет) по реферату обучающийся в составе профессионального модуля должен знать:
- назначение функциональных блоков модулей мехатронных устройств и систем, возможности практического применения;
- основы организации деятельности промышленных организаций.








2. Этапы и структура выполнения реферата

Работа обучающегося над рефератом состоит из следующих этапов:
- выбор темы на основе тематики, предложенной преподавателем или выбранной обучающимся самостоятельно;
- накопление информационного материала;
- подготовка и написание реферата;
- защита реферата на уроке-семинаре или учебной конференции.
Реферат должен иметь следующую структуру: план, краткое введение, изложение основного содержания темы, заключение, список использованной литературы.
2.1. Прежде, чем приступить к подбору соответствующей литературы, целесообразно наметить план работы с литературой и общий план реферата. План реферата включает в себя 3-5 основных вопросов.
План - это логическая основа реферата, от правильного его состояния во многом зависит структура, содержание, логическая связь частей.
2.2. Основному тексту в реферате предшествует введение. В нем необходимо показать значение, актуальность рассматриваемой проблемы, обоснованность причины выбора темы. Кроме того, следует отметить, в каких произведениях известных ученых рассматривается проблема, сформулировать основную задачу, которая ставится в реферате.
2.3. В основной части работы большое внимание следует уделить глубокому теоретическому освещению как темы в целом, так и отдельных её вопросов, правильно увязать теоретические положения с практикой, конкретным фактическим и цифровым материалом.
Изложение должно осуществляться в соответствии с составленным планом. Содержание излагается авторской речью в произвольной форме (своими словами), но с обязательным соблюдением научного стиля нормативной технологии.
2.4. В заключении кратко подводят итоги, формулируются выводы, вытекающие из рассмотренных в реферате проблем.
2.5. В конце реферата приводится список использованной литературы, который составляется в следующей последовательности:
Официальные материалы (законы, указы).
Остальные использованные в реферате источники в алфавитном порядке с указанием фамилии и инициалов автора (авторов), названия работы, издательства, года издания и количества страниц.
Интернет-ресурсы

3. Оформление и защита реферата

На титульном листе необходимо указать полное наименование учебного заведения, обозначение характера работы (реферат), название дисциплины, по которой выполняется реферат, тему работы, номер учебной группы, фамилию и инициалы обучающегося, фамилию и инициалы преподавателя, название города, в котором находится данное учебное заведение, год написания работы.
Образец оформления титульного листа дается в приложении 1.
На следующем листе приводится план работы с указанием страниц соответствующих разделов (основных вопросов).
Образец оформления плана реферата дается в приложении 2.
Не допускается дословное переписывание фрагментов первоисточников без ссылок на издание и автора. При цитировании первоисточника текст цитаты заключают в кавычки, после приведенной цитаты указывают в квадратных скобках порядковый номер источника в соответствии со списком использованной литературы и страницу. Например: [6,126], что означает в списке источник 6, страница 126. Если источник нормативно-правовой документ, то заполняют номер, статью и/или пункт [2, ст.5, п.6.].
Реферат должен быть написан разборчиво и аккуратно. Текст реферата пишется или печатается с одной стороны стандартного формата А4 листа с оставлением полей, каждый пункт плана с новой страницы. Страницы должны быть пронумерованы. Объем реферата составляет 10-15 страниц машинописного текста через 1,5 интервала.
Подготовленный реферат защищается обучающимися на семинарском занятии или учебной конференции.
Целесообразно тезисы выступления, а точнее - обозначение разделов и подразделов реферата, сокращенное изложение основного материала (определение важнейших понятий, упоминание цифр и фактов, формулировка выводов) размножить и раздать обучающимся - участникам семинара как материал для последующего обсуждения.
Заканчивая подготовку к выступлению с рефератом на семинарском занятии, полезно прочитать весь его текст «для себя». Это будет способствовать закреплению материала в памяти и позволит во время выступления либо совсем не заглядывать в конспект (план, текст), либо свести обращения к нему до минимума.
После обсуждения реферата в группе работа обучающегося оценивается преподавателем и принимается решение о дальнейшей исследовательской работе (по возможности) этой темы автором для выступления на научно-практических конференциях.
Обучающиеся на представленный реферат должны получить письменную рецензию преподавателя, где дается общая оценка работы - «зачтено», «не зачтено».
Если реферат не засчитывается, то с учетом замечаний он должен быть переработан.
Обучающиеся, не представившие реферат или не получившие зачета по нему, считаются не освоившими общие компетенции и знания в составе профессионального модуля ПМ.04 Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов (по отраслям).


Темы рефератов

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ
Мехатронные станочные комплексы.
Мехатронные системы для оснащения автомобилей.
Мехатронные системы системы в компьютерах (дисководы, принтеры, плоттеры и т.д.).
Мехатронные системы для офиса (факсимальные, копировальные аппараты и т.д.).
Мехатронные системы в видео- и фототехнике.
Мехатронные системы в бытовой технике (швейные, посудомоечные, стиральные машины и т.д).
Мехатронные системы для авиационной техники.
Мехатронные системы для космической техники.
Мехатронные системы для систем вооружения.
Мехатронные системы для полиции и спецслужб.
Мехатронные системы для спортивного оборудования.
Мехатронные системы для медицины.
Мехатронные системы для пищевой промышленности.
Мехатронные системы в торговле.
Мехатронные системы в швейной промышленности.
Мехатронные системы для муниципальных служб (водоснабжение, канализация, газовое хозяйство и т.д.).
Мехатронные системы в газовой и нефтяной промышленности.
Мехатронные системы для подводных аппаратов.
Мехатронные системы в атомной промышленности.
Мехатронные системы на транспорте.
Мехатронные системы в шоу-индустрии.
Микромашины.





СОСТОЯНИЕ И ТЕНДЕНЦИЯ РАЗВИТИЯ МЕХАТРОНИКИ В МИРЕ.
Состояние и развитие мехатроники в России.
Состояние и развитие мехатроники в Японии.
Состояние и развитие мехатроники в США.
Состояние и развитие мехатроники в Великобритании.
Состояние и развитие мехатроники в Германии.
Состояние и развитие мехатроники в странах Юго-Восточной Азии.

СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ МЕХАТРОНИКИ
Социальные проблемы внедрения мехатронных систем.
Экономические проблемы внедрения мехатронных систем.
Организационные проблемы предприятия при выпуске мехатронных изделий.
Производственный менеджмент при проектировании и выпуске мехатронных изделий.
Вопросы истории мехатроники.
















Приложение 1


ГБПОУ «ЮУГК»






РЕФЕРАТ


По направлению: «Несложные модули и мехатронные системы»
Тема: ________________________________________________




















Приложение 2


Содержание


Введение


1. _____________________________________________________
2. _____________________________________________________
3. _____________________________________________________

Заключение

Список литературы
















Список литературы

Мехатроника: Пер с япон. / Исии Х., Иноуэ Х., Симояма И. и др.  М.: Мир, 1988.  С. 318.  [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]
Введение в мехатронику: В 2-х кн. Учебное пособие / [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ], [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ], [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ], [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ], [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ], [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ], [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ], В. А. Череватенко. Под ред. А. К. Тугенгольда. Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2004. [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]
Карнаухов Н. Ф. Электромеханические и мехатронные системы. Ростов н/Д: Феникс, 2006. 320 с. (Высшее образование). 3000 экз. [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]
[ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ] Мехатроника. Основы, методы, применение.  2-е изд., перераб и доп.  М.: Машиностроение, 2007.  [ Cкачайте файл, чтобы посмотреть ссылку ]
Отечественные журналы:
«Мехатроника. Автоматизация. Управление»
«Информационные технологии»











13PAGE 15


13 PAGE \* MERGEFORMAT 14215



Государственная бюджетная профессиональная
«Южно-Уральский государственный колледж»



Выполнил студент
гр. __________________
_____________________
«__»____________20 г.

Проверил преподаватель
О.Н.Манапова «__»____________20 г.
_________________________ой автоматики зачета по нему, к экзаменам не допускаются. общая оценка работы - "аботке этой темы



Заголовок 115


УДК 621.43.001.42
Проблемы содержания профессионального образования в условиях реорганизации образовательных учреждений СПО
Манапова О.Н.
Повышение качества профессиональной подготовки и привлекательности программ профессионального образования повлекло процессы оптимизации на всех уровнях образования – в том числе и реорганизацию средних профессиональных учебных заведений. Цель исследования – определение стратегии совершенствования профессиональной образовательной организации. Представлен анализ содержания профессионального образования в областях: развития условий, обеспечивающих качество образования; развития кадрового потенциала; достижений обучающихся. Анализ внешних факторов выявил ряд проблем, оказывающих существенное влияние на деятельность Государственного бюджетного образовательного учреждения среднего профессионального образования (среднего специального учебного заведения) «Челябинский колледж информационно - промышленных технологий и художественных промыслов». В результате анализа содержания профессионального образования в условиях реорганизации поставлена перспективная цель развития колледжа и приоритетные задачи развития.
Ключевые слова: оптимизация, реорганизация, профессиональная образовательная организация (ПОО), программа развития ПОО СПО, качество образования, кадровый потенциал, достижения обучающихся.

С 2012 года в системе профессионального образования Челябинской области осуществляется процесс оптимизации сети образовательных учреждений. Этот процесс призван обеспечить соответствие структуры подготовки кадров в государственных учреждениях профессионального образования потребностям экономики региона, позволяет исключить дублирующие специальности, оптимизировать использование учебно-производственной базы и, в конечном итоге, повысить качество профессиональной подготовки и привлекательность программ профессионального образования. Это повлекло процессы оптимизации на всех уровнях образования – в том числе и реорганизацию средних профессиональных учебных заведений. [4, с.1]
Путем слияния трех профессиональных учреждений образовано Государственное бюджетное образовательное учреждение среднего профессионального образования (среднее специальное учебное заведение) «Челябинский колледж информационно - промышленных технологий и художественных промыслов» (далее - колледж).
С целью определения стратегии совершенствования профессиональной образовательной организации (далее – ПОО) в колледже было проведено исследование исходного состояния образовательной системы.
Анализ содержания профессионального образования проводился в областях:
развития условий, обеспечивающих качество образования;
развития кадрового потенциала;
достижений обучающихся.
В результате анализа внешних факторов, оказывающих существенное влияние на деятельность ГБОУ СПО (ССУЗ) «ЧКИПТиХП», были выявлены следующие проблемы:
сокращение количества выпускников школ потенциальных учащихся НПО и СПО;
разрушение материально-технической базы учреждений НПО и СПО вследствие экономического кризиса;
недостаточная профессиональная ориентация выпускников на получение рабочих профессий;
нехватка квалифицированных кадров преподавателей специальных дисциплин и мастеров [1, с.1-2];
недостаточная численность и уровень подготовки инженерно-педагогических кадров;
рассогласование номенклатуры предоставляемых образовательных услуг и требований к качеству и содержанию образования со стороны рынка труда;
нерациональное использование специалистов со средним профессиональным образованием;
низкая цена труда молодого специалиста;
высокие темпы роста изменений в современных промышленных технологиях и производствах;
возрастающие запросы населения к дополнительному образованию, в первую очередь к повышению квалификации и профессиональной переподготовке. [3, с.18-19]
Важным условием, обеспечивающим качество образования, является Внедрение современных технологий управления ПОО, что предусматривает принятие управленческих решений в сфере менеджмента качества и становится определяющим фактором обеспечения конкурентоспособности образовательных учреждений, что весьма важно как на тактическом уровне управления, так и на стратегическом.
В трёх образовательных комплексах колледжа внедрение системы менеджмента (далее - СМК) качества находится абсолютно на разных уровнях.
На данный момент колледж находится в стадии разработки СМК: произведена самооценка деятельности ЧКИПиХП по обеспечению качества подготовки выпускников. Произведен анализ действующей в колледже СМК. Подготовлены и выпущены организационно-распорядительные документы колледжа по реализации проекта мероприятий по разработке и внедрению СМК. Идёт формирование организационной структуры СМК колледжа: распределение полномочий и ответственности руководителей; назначение представителя руководства по качеству по качеству; создана рабочая группа по разработке СМК и ее документации. Разработан проект стратегии и политики колледжа в области качества.
Разработка и внедрение в учебный процесс инновационных технологий, реализация требований федеральных государственных образовательных стандартов предъявляют высокие требования к материально- техническому оснащению образовательной организации. [3 с. 35]
Колледж обладает специализированным и лабораторным оборудованием, соответствующим реализации профессиональных образовательных программ. Созданы условия для организации электронного обучения.
Несмотря на это, существует необходимость частичной модернизации парка компьютерной техники и приобретения специализированного программного обеспечения для ряда технических специальностей.
Основываясь на проведенном анализе социально-делового партнерства можно сделать вывод, что колледже налажены достаточно тесные связи с социальными партнерами. Выстроена система взаимодействия с работодателями, направленная на совершенствование образовательного процесса в частности осуществления отбора содержания образовательных программ, проведения консультаций инженерно-педагогических работников внедряемых технологиям производства, проведение оценка качества подготовки выпускников и т.д. Также в колледже по ряду специальностей реализована система двухуровневого образования СПО-ВПО.
Вместе с тем необходимо продолжить работу в вопросах удовлетворения потребностей работодателей в части подготовки специалистов с учетом современных тенденций технологий производства. [3 с.40-44]
Кадровое обеспечение учебного процесса по своим количественным и качественным характеристикам в основном соответствует критериальным значениям.
Реализация профессиональных образовательных программ среднего профессионального образования обеспечивается педагогическими работниками, имеющими высшее профессиональное образование, соответствующее профилю преподаваемых дисциплин (модулей).
Несмотря на высокие качественные показатели кадрового состава недостаточна численность инженерно-педагогических кадров. Острота проблемы заключается в дефиците мастеров производственного обучения и преподавателей специальных дисциплин. Стабильно высоким остается количество педагогов пенсионного возраста. Видна необходимость привлечения в профессиональное образование молодых специалистов.
Существующие проблемы требуют комплексного решения. Необходимо создать условия повышения квалификации и переподготовки специалистов, развития системы повышения престижа инженерно-педагогического труда и поддержание молодых специалистов. [3 с.61-62]
Анализ образовательной деятельности показал очень низкий процент выпускников, прошедших сертификационные процедуры и недостаточно полное отражение требований работодателей в содержании образования. Также необходимо осуществить разработку междисциплинарных электронных методических комплексов по всем специальностям на примере существующих в колледже.
Обучающиеся колледжа участвуют в конкурсах и олимпиадах, но вместе с тем, количество участников, победителей и призеров на недостаточном уровне. Результативность участия – низкая.
Недостаточно применяется мер по формированию здоровьесберегающей среды, что проявляется в снижении показателей охвата детей отдыхом, оздоровлением и занятостью.
Сформированность общих компетенций у выпускников в основном на среднем уровне. Основные причины низкой сформированности уровней «выше среднего» и «высокого» заключаются в следующем: отсутствие единства учебной и воспитательной деятельности при планировании и организации образовательного процесса; отдельно рассматриваются механизмы управления обучением и воспитанием.
Для ликвидации возникшей ситуации необходимо совместно осуществлять планирование учебной и воспитательной деятельности; разработать мониторинг формирования общих компетенций на дисциплинах и модулях; повышать уровень квалификации преподавателей для формирования ОК на занятиях.
С целью формирования общих компетенций у обучающихся колледжа разработан инструментарий. Для решения задачи преобразования абстрактных понятий общих компетенций в конкретные термины с целью выявления критериев и показателей общих компетенций и определения средств их оценивания разработаны методические рекомендации. [3 c. 59]
В результате анализа содержания профессионального образования в условиях реорганизации поставлена перспективная цель развития колледжа: обеспечение высокого уровня профессиональной подготовки выпускников и формирование социо-культурной образовательной среды на основе инновационных технологий в соответствии с существующими и прогнозируемыми потребностями предприятий и учреждений Челябинской области.
Приоритетными задачами развития ПОО ГБОУ СПО «ЧКИПТиХП» являются:
внедрение современных технологий управления ПОО;
трансформация содержания и структуры профессионального образования в соответствии с потребностями рынка труда;
укрепление и развитие системы социального партнерства;
разработка и внедрение системы менеджмента качества;
развитие информационно-коммуникационных технологий в образовательном процессе и управленческой деятельности колледжа;
профессиональное развитие кадрового потенциала в области инновационных технологий;
развитие материально-технической и информационной базы ПОО, повышение эффективности ее использования;
формирование социо-культурной среды на основе ФГОС. [3 с.11-12]
С целью реализации поставленных задач разработана система программных мероприятий.
Из вышеуказанных проблем очевидно, что ПОО СПО сегодня должна найти свое место в социально-экономической инфраструктуре области, определить перспективу своей образовательной и производственно-хозяйственной деятельности, выявить источники и скрытые резервы продуктивного функционирования. Реализовать эти задачи может только профессиональная образовательная организация, имеющая полноценную, конкретную Программу развития инновационной направленности. [2 с.4-8]

Литература
Казакова Г.М. Министерство образования и науки Челябинской области Государственное бюджетное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования (повышения квалификации) специалистов «Челябинский институт развития профессионального образования» Челябинск Инновационное развитие профессионального образования Научно-практический журнал 2012 № 1 (01) Июнь 2012.
Серкова Г.Г. Программа развития профессиональной образовательной организации среднего профессионального образования: вид, структура содержание: Методические рекомендации / Г.Г. Серкова; Челябинский ИРПО. – Челябинск: Изд-во Челябинского ИРПО, 2013. С.4-8.
ГБОУ СПО (ССУЗ) «ЧКИПТиХП» / Программа развития профессиональной образовательной организации среднего профессионального образования Государственного бюджетного образовательного учреждения среднего профессионального образования (среднее специальное учебное заведение) «Челябинский колледж информационно-промыщленных технологий и художественных промыслов» 2014-2018 гг. С.3-62.
Результаты деятельности системы образования Челябинской области в 2012 году. Публичный доклад Министерства образования и науки Челябинской области / под ред. А.И. Кузнецова. – Челябинск, 2013. С.1-14.

Манапова Ольга Николаевна, заведующая учебно-методическим отделом, преподаватель предметно-цикловой комиссии АТППиАСУ ГБОУ СПО (ССУЗ) «ЧКИПТиХП».
E-mail: olga4kpa@mail.ru






їђ Заголовок 315


ПСИХОЛОГО-ПЕДАГОГИЧЕСКОЕ СОПРОВОЖДЕНИЕ И ПОДДЕРЖКА ОДАРЕННОЙ И ПЕРСПЕКТИВНОЙ МОЛОДЕЖИ
О.Н. Манапова,
зав.УМО
В настоящее время наблюдается повышенный интерес к проблеме одаренности, выявления, обучения, развития и психолого-педагогического сопровождения одаренных детей и, соответственно, к проблемам подготовки педагогов для работы с ними. Именно эта, сравнительно небольшая часть детей, обладает психофизиологическими возможностями наиболее быстрого и успешного продвижения в интеллектуальном и творческом развитии. Эти дети способны в будущем обеспечить прогрессивное развитие общества в области науки, искусства, техники, в социальной сфере.
Любому обществу нужны одаренные люди, но, к большому сожалению, далеко не каждый человек может развивать свои способности. Очень многое зависит и от семьи, и от школы. Важно в условиях школы выявить всех, кто интересуется различными областями науки и техники, помочь претворить в жизнь их планы и мечты, вывести школьников на дорогу поиска в науке и жизни, помочь наиболее полно раскрыть свои способности. А дальше инициативу в развитии способностей должны взять в свои руки представители среднего и высшего профессионального образования. [1, с.120]
Комплексная программа «Одаренные, перспективные студенты» является составной частью Программы развития ПОО ГБОУ СПО (ССУЗ) «ЧКИПТиХП» 2014-2018 гг., которая способствует созданию системы целенаправленного выявления потенциальных способностей одаренных студентов, их развития, психолого-педагогического сопровождения и поддержки.
Социальная значимость одаренности (таланта) связана с профессиональной деятельностью. Признаком одаренности (таланта), как правило, является достижение выдающихся результатов в сфере профессиональной деятельности. Одаренность вне сферы профессионального образования и профессиональной деятельности чаще всего не получает общественного признания (не выходит за рамки персональных увлечений и личного досуга). Проблемами, препятствующими эффективной работе с одаренными студентами, являются:
- отсутствие в образовательных организациях системной работы по выявлению и поддержке одаренных (перспективных детей школьного возраста, студенческой молодежи и молодых профессионалов);
- ограниченность ресурсных возможностей и условий для реализации одаренности детей и молодежи в различных сферах человеческой деятельности;
- отсутствие во многих средних и высших специальных учебных заведениях организационных и кадровых возможностей для поддержки интеллектуально одаренных студентов младших курсов. [1, с. 121]
В региональной Концепции сопровождения и поддержки одаренных и перспективных детей Челябинской области от 18.04.2012 г. одаренность рассматривается как системное, развивающееся в течение жизни качество психики, которое определяет возможность достижения человеком более высоких, незаурядных результатов в одном или нескольких видах деятельности по сравнению с другими людьми. В то же время одаренный ребенок – это ребенок, который выделяется яркими, очевидными, иногда выдающимися достижениями (или имеет внутренние предпосылки для таких достижений) в том или ином виде деятельности. [2, с 22]
Наряду с понятием «одаренный ребенок» используется термин «перспективный ребенок» - соответствует пониманию одаренности, как присутствия потенциальных возможностей к развитию способностей ребенка, что зависит от наличия учебной мотивации и академических, исследовательских или творческих способностей на достаточном (среднем) уровне.
Выявление перспективных детей – длительный процесс, предполагающий не только первичную диагностику, но и анализ учебной деятельности (творческий процесс) и ее результата, продукта (в данном случае проекта).
Педагогу, работающему с одаренными детьми в различных условиях необходимо опираться на следующие принципы:
- учет развития потенциальной одаренности в актуальную одаренность;
- учет вида одаренности;
- учет психологических особенностей одаренных детей;
- учет возрастных особенностей и ведущего вида деятельности;
- учет развития способностей и мотивации детей.
Анализ психологических особенностей одаренных детей показывает их своеобразие в различных сферах личности. [3, с 2]
Признаки одаренности
Самой яркой отличительной особенностью одаренных детей является интерес к определенной деятельности, причем это не обязательная интеллектуальная деятельность, поэтому и выявление этих детей является трудоемким. Деятельность, которой занимается ребенок, приносит ему положительные эмоции, то есть является для него личностно значимой и потому интересной. В этом случае для ребенка характерна любознательность, страстная увлеченность любимым делом, наблюдается ярко выраженная внутренняя мотивация. В интеллектуальной сфере одаренного ребенка отмечаются познавательная активность, способность воспринимать связи между предметами и явлениями, делая собственные выводы, хорошая память, раннее языковое развитие, большой словарный запас, повышенные математические способности, способность к самообучению, независимость суждений, богатая фантазия и воображение, чувство юмора. Однако данное описание характерно в целом для познавательной сферы одаренных детей, поэтому проявление отдельных качеств может варьироваться у каждого ребенка. В социальной или коммуникативной сфере у многих одаренных детей отмечаются трудности.
Проблемы одаренных детей
В социальной или коммуникативной сфере у многих одаренных детей отмечаются трудности общения как со сверстниками, так и со взрослыми, а в целом можно говорить о несформированности коммуникативных навыков, которая зачастую приводит к одиночеству.
Однако основная проблема одаренных детей заключается в недостаточном развитии эмоционально-волевой сферы личности.
Среди одаренных встречаются дети с гармоничным типом развития, для которых характерна адекватная самооценка, эмоциональная стабильность, развитые волевые качества, коммуникативные навыки и др. Вместе с тем среди ярко одаренных детей большинство – дети с дисгармоничным типом развития. Для них характерно значительное опережение в умственном или художественно-эстетическом развитии, но в тоже время замедление в других психических сферах – эмоциональной, социальной и физической. Эту неравномерность в развитии усиливает чрезмерная специализация интересов в виде доминирования интереса, соответствующего их незаурядным способностям. Тем не менее, проблема остается открытой, что позволяет нам акцентировать внимание при работе с данной категорией детей на их психологических трудностях. Многие педагоги и психологи (Е.К. Лютова, Г.Б. Монина и др.) отмечают, что в последнее время появляется все больше так называемых «трудных» детей, к ним относят гиперактивных, тревожных, агрессивных и аутичных обучающихся. Они требуют к себе особого внимания и терпеливого отношения, что обусловлено их личностными и поведенческими особенностями, причем интеллектуальная сфера при данных нарушениях часто остается сохранной, более того зачастую отмечается опережение в умственном развитии. Знание психологических особенностей этих детей и причин поведения поможет взрослым (педагогам, родителям, психологам) правильно выстроить с ними систему взаимоотношений и тем самым организовать их поведение.
Типология одаренности
Ребенок может проявить особую успешность в достаточно широком спектре деятельностей, поскольку его психические возможности чрезвычайно пластичны на разных этапах возрастного развития. Некоторые подходы к определению типов одаренности представлены в таблице 1.
Таблица 1
Типология одаренности
Критерии выделения одаренности Типы одаренности
«Вид деятельности» и обеспечивающие ее сферы психики - практическая (одаренность в ремеслах и спортивная);
- интеллектуальная (исследовательская и академическая);
- художественно-эстетическая (хореографическая, сценическая, литературно-поэтическая, изобразительная и музыкальная),
- коммуникативная (лидерская, аттрактивная)*
Степень сформированностиАктуальная и потенциальная
Форма проявлений Явная и скрытая
Широта проявлений в различных видах деятельности Общая и специальная
Особенности возрастного развития Ранняя и поздняя
По критерию «вид деятельности» и обеспечивающие ее сферы психики:
- в практической деятельности - одаренность в ремеслах, спортивная и организационная одаренность. Спортивная или моторно-двигательная одаренность может быть общефизической и специальной (в отдельном виде спорта).
- в познавательной деятельности - интеллектуальная одаренность различных видов в зависимости от предметного содержания деятельности (одаренность в области естественных и гуманитарных наук, интеллектуальных игр и т.д.), т.н. предметно-академическая одаренность. Также выделяют научно- исследовательскую, научно-техническую, инновационную одаренность.
- в художественно-эстетической деятельности - хореографическая, сценическая,
литературно-поэтическая, изобразительная и музыкальная одаренность;
- в коммуникативной деятельности - лидерская и аттрактивная одаренность (способность на взаимодействие двух (и более) людей, направленное на согласование и объединение их усилий с целью налаживания отношений и достижения общего результата);
- в духовно-ценностной деятельности - одаренность, которая проявляется в создании новых духовных ценностей и служении людям.
2) По критерию «степень сформированности одаренности»:
- актуальная одаренность - достигнутые показатели психического развития ребенка, которые проявляются в более высоком уровне выполнения деятельности в конкретной предметной области по сравнению с общепринятыми возрастными и социальными нормами;
- потенциальная одаренность — наличие у ребенка определенных психических возможностей (потенциала) для высоких достижений в том или ином виде деятельности, которые он не может реализовать в данный момент времени в силу их функциональной недостаточности.
3) По критерию «форма проявления»:
- явная одаренность — одаренность, проявленная в деятельности ребенка достаточно ярко и отчетливо, в том числе и при неблагоприятных условиях;
- скрытая одаренность — одаренность, проявленная в атипичной, замаскированной форме.
4) По критерию «широта проявлений в различных видах деятельности»:
- общая одаренность — одаренность, проявленная по отношению к различнымвидам деятельности и выступающая как основа ее продуктивности;
- специальная одаренность — одаренность, проявленная в конкретных видах деятельности.
5) По критерию особенности возрастного развития:
- ранняя одаренность;
- поздняя одаренность.
Решающими показателями выступают темп психического развития ребенка, а также те возрастные этапы, на которых одаренность проявляется в явном виде. В практической деятельности учитывают классификацию типов одаренности на основании «степень развития»:
- склонность (задатки) – генетически обусловленные свойства индивида, влияющие на возможность достижения высоких достижений (активность, работоспособность, свойства памяти и т.п.), задатки являются природными предпосылками способностей;
- способность – возможность человека к достижению успеха в какой-либо деятельности, способности определяют легкость и скорость в овладении деятельностью;
- одаренность – свойство целостной личности, базирующееся на задатках и способностях, но не сводимое к их сумме, это высокий уровень развития способностей;
- талант – способность к достижениям высокого порядка, но в рамках того, что уже было достигнуто;
- гениальность – способность создавать что-то принципиально новое, прокладывать новые пути.

Виды одаренности
Академическая одаренность – характеризуется достаточно высоким интеллектом обучающегося, с выходом на первый план особых способностей именно к обучению. Учащиеся этого типа одаренности, прежде всего, умеют блестяще усваивать учебный материала, то есть учиться. Медалисты, те ученики, которых принято называть гордостью школы, чаще всего принадлежат именно к этому виду одаренности.
Исследовательская одаренность – характеризуется достаточно значительными, глубокими знаниями обучающихся, которые они умеют получать самостоятельно, точно и глубоко анализировать учебный и внеучебный материал, склонны к философским размышлениям.
Успеваемость этих учащихся не всегда совпадает с уровнем их способностей: среди них есть и блестящие ученики, а есть и троечники, и даже двоечники, здесь все определяется не самим интеллектом, а отношением к учению.
Творческая одаренность (креативная одаренность) выражается в нестандартности мышления, в особом, часто непохожем на других взгляде на мир. Как правило, ученики с этим типом одаренности не особенно хорошо учатся по причине пониженной мотивации к усвоению.
Очень часто ученики с этим типом одаренности не особенно хорошо учатся, и тому есть много причин: и пониженная мотивация к усвоению (придумать им бывает легче, чем усвоить готовое), и собственный, иногда очень причудливый познавательный мир, в котором не всегда есть место учебным занятиям. Для того чтобы увидеть их творческие способности, им нужно предлагать нестандартные темы сочинений, особые творческие задания или исследовательские проекты.
Лидерская одаренность предполагает достаточно высокий уровень интеллекта, во многих случаях у таких обучающихся отмечается присутствие яркого чувства юмора, помогающее им нравиться другим людям.   В соответствии с предложенными типами и видами одаренности доктора педагогических наук Е.В. Киприяновой разработаны направления Программы «Одаренные, перспективные студенты», которая реализуется в нашем колледже.

Учет возрастных особенностей
Обучение детей должно проводиться в первую очередь с учетом ведущей деятельности, характерной для их возраста. В младшем школьном возрасте ведущей деятельностью является учение. В связи с этим интерес к учебной деятельности у них доминирует, и задача педагога заключается в дальнейшем развитии и удержании учебной мотивации. Однако в подростковом возрасте ведущая деятельность меняется, общение играет большую роль в развитии детей. Таким образом, задача педагога заключается в формировании учебной мотивации, без которой не возможно развитие одаренности, через общение.
Мотив (от французского motif – «побудительная причина») – психическое явление, становящееся побуждением к деятельности. При решении педагогических задач важно не только то, что делает ребенок, но и то, зачем он это делает, что движет им, что заставляет его действовать. Выделяют следующие виды мотивов:
Мотивы, заложенные в самой учебной деятельности, связанные с ее прямым продуктом:
- мотивация содержанием – мотивы, связанные с содержанием учения (побуждает учиться, стремиться узнавать новые факты, овладевать знаниями, способами действий, проникать в суть явлений);
- мотивация процессом – мотивы, связанные с самим процессом учения (увлекает процесс общения с учителем и другими детьми в учебной деятельности, процесс учения насыщен игровыми приемами, техническими средствами и др.).
2. Мотивы, связанные с косвенным продуктом учения:
- широкие социальные мотивы: а) общественно-ценные – мотивы долга, ответственности, чести (перед обществом, классом, учителем, родителями и др.); б) узколичные (престижная мотивация) – мотивы самоутверждения, самоопределения, самосовершенствования; -мотивы избегания неприятностей – учение на основе принуждения, страха быть наказанными и т.п.
С точки зрения одаренности желательно доминирование мотивов, связанных с содержанием учения. Данная группа мотивов характеризует одаренного ребенка. Умственная работа, выполняемая не из-за чувства долга, не для получения высокой отметки и не для того, чтобы победить на олимпиаде или в конкурсе, а потому, что хочется самому, то есть на основе внутренней потребности, тесно связана с деятельностью центра положительных эмоций.
Многие ученые отмечают, что люди, изначально менее способные, но целенаправленно решающие собственную, личностно значимую задачу, оказываются в конечном счете более продуктивными, чем более одаренные, но менее заинтересованные. То есть максимально реализует свой потенциал, а следовательно, и достигает высот чаще не тот, кто был более развит, а тот, кто был более настойчив, кто упорно шел к выбранной цели.
Реализация психолого-педагогического сопровождения и обозначенных выше психолого-педагогических принципов зависит от профессиональных умений педагога. Эти умения частично сводятся к следующим:
- умение обогатить учебные программы;
- умение стимулировать познавательные способности обучающихся;
- умение работать по специальному учебному плану;
- умение консультировать обучающихся;
- умение принимать психолого-педагогические решения.
Для того чтобы заинтересовать обучающегося учебной деятельностью существует множество методов, классификация которых наиболее четко представлена В.В. Пикан (таблица 2).
Таблица 2
Методы мотивации и стимулирования, используемые педагогом в процессе обучения (по В.В. Пикан)
Группы методов Методы
Эмоциональные Поощрение
Порицание
Учебно-познавательные игры
Создание ярких наглядно-образных представлений
Создание ситуации успеха
Стимулирующее оценивание
Свободный выбор заданий
Удовлетворение желания быть значимой личностью
Познавательные Опора на жизненный опыт
Познавательные интересы
Создание проблемных ситуаций
Побуждение к поиску альтернативных решений
Выполнение творческих заданий
Предъявление заданий на смекалку
«Мозговая атака»
Развивающее обучение
Волевые Предъявление учебных требований
Информирование об обязательных результатах обучения
Формирование ответственного отношения к учению
Познавательные затруднения
Самооценка и коррекция своей деятельности
Рефлексия поведения
Прогнозирование будущей деятельности
Социальные Развитие желания быть полезным отечеству
Побуждение подражать социальной личности
Создание ситуации взаимопомощи
Эмпатия, сопереживание
Поиск контактов и сотрудничества
Заинтересованность результатами коллективной работы
Взаимопроверки
Рецензирование
Мотивация изучается с помощью методик диагностики мотивационной сферы личности (например, методика В.М. Матюхина «Изучение мотивационной сферы учащихся»), либо с помощью анкетирования, и уточняется в процессе учебной деятельности ребенка. Данная диагностика проводится в течение первых трех дней, позволяя определить технологии работы с одаренными обучающимися.
По результатам диагностики выявляются группы детей с различными уровнями развития способностей и мотивации.
В целом выявляется 9 групп обучающихся по уровням развития способностей и мотивации (рисунок 1)
К группе одаренных детей можно отнести детей с высоким уровнем способностей и мотивации.
Перспективными являются дети со средним уровнем способностей и высоким уровнем мотивации, дети с высоким уровнем способностей и средним уровнем мотивации, дети со средним уровнем способностей и мотивации
СП М
СП М
СП М

СП
СП М
СП М
СП М



СП М
СП М
СП М



Стрелка, направленная вверх – высокий уровень способностей или мотивации
Стрелка, направленная в сторону – средний уровень способностей или мотивации
Стрелка, направленная вниз – низкий уровень способностей или мотивации
Рисунок 1. Условно выделяемые группы обучающихся, выявленные в результате психодиагностики по параметрам: способности и учебная мотивация
Таблица 3
Диагностика сформированности метапредметных результатов обучения, необходимых для реализации учебно-исследовательской и проектной деятельности
Уровень развития параметра Мотивация Способности (метапредметные результаты)
Высокий Преобладают учебно-познавательные мотивы (связанные с содержанием и процессом учения), также значимы мотивы долга и ответственности, самоопределения и самосовершенствования Умение самостоятельно определять цели и составлять планы, осознавая приоритетные второстепенные задачи; самостоятельно осуществлять, контролировать и корректировать учебную деятельность с учетом предварительного планирования; использовать различные ресурсы для достижения целей; выбирать успешные стратегии в трудных ситуациях;
Умение продуктивно общаться и взаимодействовать с коллегами по совместной деятельности, учитывать позиции, эффективно разрешать конфликты;
Владение навыками познавательной, учебно-исследовательской и проектной деятельности, навыками разрешения проблем; способность и готовность к самостоятельному поиску методов решения практических задач, применению различных методов познания для изучения различных сторон окружающей действительности;
Готовность и способность к самостоятельной и ответственной информационной деятельности, включая умение ориентироваться в различных источниках информации, критически оценивать и интерпретировать информацию, получаемую из различных источников;
Умение определять назначение и функции различных социальных институтов, ориентироваться в социально-политических и экономических событиях, оценивать их последствия;
Умение самостоятельно оценивать и принимать решения, определяющие стратегию поведения, с учетом гражданских и нравственных ценностей;
Владение языковыми средствами: умение ясно, логично и точно излагать свою точку зрения, использовать языковые средства, адекватные обсуждаемой проблеме, представлять результаты исследования, включая составление текста и презентации материалов с использованием информационных и коммуникационных технологий, участвовать в дискуссии;
Владение навыками познавательной рефлексии как осознания совершаемых действий и мыслительных процессов, их результатов и оснований, границ своего знания и незнания, новых познавательных задач и средств их достижения.
Средний Преобладают социальные мотивы, возможно наличие узколичностных мотивов (благополучия и престижа), частично отражены мотивы, связанные с содержанием и процессом учения Умение самостоятельно определять цели; с небольшой помощью педагога осуществлять, контролировать и корректировать учебную деятельность; использовать некоторые ресурсы для достижения целей;
Умение продуктивно общаться и взаимодействовать с коллегами по совместной деятельности, учитывать позиции другого;
Частичное владение навыками познавательной, учебно-исследовательской и проектной деятельности, навыками разрешения проблем; способность и готовность к самостоятельному поиску методов решения практических задач;
Готовность и способность к самостоятельной и ответственной информационной деятельности, включая умение ориентироваться в различных источниках информации;
Умение ориентироваться в социально-политических и экономических событиях;
Умение самостоятельно оценивать и принимать решения, определяющие стратегию поведения;
Владение языковыми средствами: умение ясно излагать свою точку зрения, представлять результаты исследования, включая составление текста и презентации материалов с использованием информационных и коммуникационных технологий;
Владение навыками познавательной рефлексии
Низкий Отсутствует учебная мотивация, доминируют мотивы избегания неприятностей (неудачи) Неумение самостоятельно определять цели и составлять планы, осознавая приоритетные второстепенные задачи; самостоятельно осуществлять, контролировать и корректировать учебную деятельность выбирать успешные стратегии в трудных ситуациях;
Неумение продуктивно общаться и взаимодействовать с коллегами по совместной деятельности, конфликтность;
Отсутствие навыков познавательной, учебно-исследовательской и проектной деятельности, неумения применять различные методы познания для изучения различных сторон окружающей действительности;
неготовность и неспособность к самостоятельной и ответственной информационной деятельности, включая умение ориентироваться в различных источниках информации;
Неумение ориентироваться в социально-политических и экономических событиях;
Неумение самостоятельно оценивать и принимать решения, определяющие стратегию поведения;
Недостаточное владение языковыми средствами: неумение ясно, логично и точно излагать свою точку зрения, использовать языковые средства, затруднения в представлении результатов исследования;
Недостаточно развитая рефлексия
Диагностика способностей и мотивации проводится психологом, который проводит диагностику для несовершеннолетних обучающихся по запросу и с согласия родителя, поэтому акцент в его работе на развивающих занятиях с детьми.
Диагностика способностей может проходить на основе педагогического наблюдения, входящего и итогового контроля в форме тестов, олимпиадных заданий, выполнения и защиты проектов.
При реализации Программы «Одаренные, перспективные студенты» мы столкнулись с проблемой – педагогические и психологические трудности, обусловленные разнообразием видов одаренности, множество противоречивых теоретических подходов и методов.
В целях решения этих проблем нашей образовательной организации необходимо:
Обновление нормативно-правовой базы и финансово-экономических механизмов организации работы с одаренными обучающимися.
Совершенствование управления системой сопровождения и поддержки одаренных и перспективных обучающихся.
Ресурсная поддержка и укрепление материально-технической базы колледжа для организации работы с одаренными обучающимися.
И, наконец, направление непосредственно учебно-методического отдела:
Совершенствование кадрового обеспечения функционирования и развития системы сопровождения и поддержки одаренных и перспективных студентов, а именно:
- научно-методическое сопровождение работы с кадрами специалистов в области воспитания обучающихся;
- переподготовка и повышение квалификации педагогических кадров для инновационной образовательной деятельности, обучение работе с одаренными обучающимися, социальному проектированию, современным технологиям обучения;
- организация конкурсов педагогических работников, ориентированных на работу с одаренными обучающимися;
- систематическая подготовка и повышение квалификации педагогических кадров для целенаправленной работы с обучающимися, склонными к творчеству, поисковой, исследовательской деятельности;
- обучение педагогов и внедрение на этой основе технологий, реализующих развитие исследовательских навыков и творческих способностей, то есть связанными с проблемным обучением, блочно-модульными технологиями, технологиями критического мышления, методом проектов;
- изучение, обобщение и распространение положительного педагогического опыта по организации работы с одаренными обучающимися.
Список литературы
О.Д. Салазкина, Поощрение талантливых детей и молодежи. Среднее профессиональное образование. Приложение к ежемесячному теоретическому и научно-методическому журналу «СПО» - № 4, 2013
«Об утверждении областной концепции сопровождения и поддержки одаренных и перспективных детей Челябинской области». Приказ от 18.04.2012 г. № 01-885
Разъяснения к областной концепции сопровождения и поддержки одаренных и перспективных детей Челябинской области, подготовленные доктором педагогических наук Е.В. Киприяновой». Приказ от 06.06.2012 г. № 24 / 4171.


РАСПРОСТРАНЕНИЕ ПРЕЕМСТВЕННОСТИ НА МЕЖПРЕДМЕТНЫЕ СВЯЗИ КАК УСЛОВИЕ ФОРМИРОВАНИЯ ОБЩИХ И ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ КОМПЕТЕНЦИЙ
Манапова Ольга Николаевна
ГБОУ СПО (ССУЗ) «Челябинский колледж информационно-промышленных и художественных промыслов»,
преподаватель дисциплин профессионального цикла
Преемственность обучения – один из педагогических принципов, предполагающий постепенный переход от одной ступени образовательной лестницы к другой, последовательность смены требований к объему знаний, умений и навыков, глубину их усвоения, органическую взаимосвязь содержания, методов и форм учебно-воспитательного процесса. (1, с. 351)
Преемственность должна охватывать не только отдельные учебные дисциплины, но отношения между ними. Основой для этого являются объективные связи, в которых находятся различные стороны объекта, изучаемые в разных учебных дисциплинах и профессиональных модулях.
Робототехника – одно из самых передовых направлений науки и техники, новое междисциплинарное направление обучения, интегрирующее знания о физике, технологии, математике, мехатронике, ИКТ, и позволяющее вовлечь в процесс инновационного научно-технического творчества учащихся и студентов. Она направлена на популяризацию научно-технического творчества и повышение престижа инженерных профессий среди молодежи, развитие у молодежи навыков практического решения актуальных инженерно-технических задач и работы с техникой. (2 c. 1-3)
На современном этапе модернизации Российского образования включение элементов из области робототехники в профессиональные модули позволяют ГБОУ СПО (ССУЗ) «ЧКИПТиХП» в полной мере реализовать требования федеральных государственных образовательных стандартов третьего поколения по специальности 220703 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям).
В результате изучения профессионального модуля ПМ.04 Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов обучающийся должен:
иметь практический опыт:
разработки и моделирования несложных систем автоматизации и несложных функциональных блоков мехатронных устройств и систем;
уметь:
составлять структурные и функциональные схемы различных систем автоматизации, компонентов мехатронных устройств и систем управления;
применять средства разработки и отладки специализированного программного обеспечения для управления технологическим оборудованием, автоматизированными и мехатронными системами и др.;
знать:
назначение функциональных блоков модулей мехатронных устройств и систем, определение исходных требований к мехатронным устройствам путем анализа выполнения технологических операций и др. (3 с.24-27)
В связи с включением в образовательный процесс элементов робототехники требуется соответствующая подготовка педагогических кадров, обладающих системными знаниями в данной области.
Так как для формирования профессиональных компетенций с применением роботехнических и мехатронных систем необходима проверка знаний, отработка умений и практических навыков по нескольким смежным дисциплинам, в нашем колледже применяется инновационное направление – междисциплинарная интеграция, в связи с чем ведется согласованная работа преподавателей математического и общего естественнонаучного цикла и преподавателей профессионального цикла.
Междисциплинарная интеграция разрешает существующее в предметной системе противоречие между разрозненным усвоением знаний и необходимостью их синтеза, комплексного применения на практике и современном производстве. Данная технология повышает качество обучения, способствует формированию профессиональных компетенций выпускников, повышает уровень их конкурентноспособности на рынке труда. (3 c. 7-9)
Особенно отметим необходимость знаний по математике для формирования профессиональных компетенций. В соответствии с ФГОС СПО в результате изучения математики обучающийся должен:
уметь:
применять математические методы для решения профессиональных задач;
использовать приемы и методы математического синтеза и анализа в различных профессиональных ситуациях.
При изучении выше указанного профессионального модуля ПМ.04 преподаватели сталкиваются с рядом проблем в области применения математических методов обучающимися при решении профессиональных задач и выполнении курсового проектирования, выполняемого в рамках данного модуля.
В соответствии с содержанием рабочей программы по ПМ.04 и календарно-тематическому плану предусмотрены лабораторные работы, практические занятия, курсовое проектирование, напрямую связанные с использованием математических приемов и методов:
Определение рабочей точки мехатронной системы.
Для анализа системы необходимо построить статические характеристики всех элементов. На основе этих элементов определить статическую характеристику цепи обратной связи. Статические характеристики должны взаимодействовать друг с другом таким образом, чтобы получилась рабочая точка системы. Оптимальное взаимодействие характеристик возможно только при их пересечении, при этом образуется угол, близкий к прямому. Это идеальный случай. Система имеет максимальную статическую стабильность.
Определение устойчивости САУ различными методами
Устойчивость замкнутой системы автоматического управления можно определить с помощью алгебраического критерия Гурвица. Для этого необходимы знания правил построения квадратной матрицы, которые изучаются в рамках учебной дисциплины «Математика» на ранних курсах.
Устойчивость линейных и нелинейных САУ определяется также методами, для применения которых обучающиеся должны свободно применять свойства комплексных чисел и уметь строить характеристики в комплексной плоскости.
Построение переходных функций
Для построения переходных характеристик САУ необходимо свободно ориентироваться в тригонометрических функциях.
Оценка качества регулирования мехатронных систем
Переходные характеристики дают возможность оценить качество регулирования САУ, а для определения корневых показателей качества обучающимся достаточно вспомнить нахождение корней квадратного уравнения через дискриминант, что кажется совсем элементарным, но и это задача бывает сложной.
Математическое описание гладких нелинейных характеристик
Анализ нелинейных САУ требует математического описания статических характеристик элементов, входящих в систему. Систему можно решить методом Гаусса, который вызывает некоторые затруднения у обучающихся, хотя они изучают этот метод на 2 курсе.
Это только небольшая часть примеров из математики, которые встречаются при изучении ПМ, не говоря уже простейших навыках построения графиков статических характеристик типовых звеньев САУ, решения алгебраических уравнений для вывода передаточных функций и т.д.
Методические приемы преподавания элементов робототехники в рамках учебной дисциплины «Математика» и профессионального модуля предполагают использование в учебном процессе следующих организационных форм:
- разработка тестовых материалов и практических заданий для выявления одаренных и талантливых обучающихся в данном направлении;
- работа на факультативе по математике – предполагает углубленное освоение знаний и навыков по математике для применения полученных знаний при решении профессиональных задач с элементами робототехники;
- проведение открытого урока «Математика и робототехника» с целью формирования у обучающихся восприятия единства математических закономерностей как элемента робототехники;
- организация междисциплинарных семинаров;
- научно-популярные лекции и т.д.
При таком методическом подходе к развитию профессиональной подготовки обучающихся с более низкого уровня работы с адаптированным материалом на учебной дисциплине на более высокий уровень освоения профессионального модуля реализуется возможность максимального погружения в специальность, что будет способствовать более глубокой заинтересованности в будущей профессиональной деятельности. Обучение с соблюдением преемственности формирует способность активно использовать знания и умения при решении практических и теоретических задач.
Список литературы
Профессионально-педагогические понятия: Слов. / Сост. Г.М. Романцев, В.А. Федоров, И.В. Осипова, О.В. Тарасюк; Под.ред. Г.М. Романцева. – Екатеринбург: Изд-во Рос. гос. проф.-пед. ун-та, 2005. – 456 с.
Ечмаева Г.А. Подготовка педагогических кадров в области образовательной робототехники // [Электронный ресурс]: Современные проблемы науки и образования. – 2013. - № 2. – С. 1-3: http://www.science-education.ru/ (Дата обращения 07.05.2013.).
Федеральный Государственный образовательный стандарт среднего профессионального образования по специальности 220703 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям) Утвержден приказом Министерства образования и науки Российской Федерации от «18» ноября 2009 г. № 621 с.24-27
Направления развития междисциплинарной интеграции в образовательном процессе ВУЗа [Электронный ресурс]: http://revolution.allbest.ru/pedagogics/00121464_0.html (Дата обращения 20.11.2009)


РЕАЛИЗАЦИЯ ИННОВАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ
МАНАПОВА О.Н.
г. Челябинск, Челябинский колледж промышленной автоматики

Основанием к развитию инновационных процессов в колледже послужил поиск путей совершенствования качества подготовки специалистов. Данные процессы влекут за собой разработку новых методов и приемов обучения, создание новых форм организации учебного процесса, применение принципиально новых средств обучения. Инновации приобретают большую целенаправленность, тяготение к формированию новых технологий обучения.
Разработка и внедрение в учебный процесс технологии обучения или ее элементов – это творческий процесс, состоящий в анализе целей образования, возможностей в выборе форм, методов и средств обучения, которые побуждают студентов к активной мыслительной и практической деятельности в ходе овладения учебным материалом. Это и выбор личных предпочтений преподавателя. [4]
Инновации характерны для любой профессиональной деятельности человека и поэтому постоянно являются предметом изучения, анализа и внедрения.
Обобщение и распространение инновационного педагогического опыта в колледже реализуются через следующие формы методической работы:
- заседания предметно-цикловых комиссий для выявления того, применяют ли преподаватели в учебном процессе педагогические технологии или их элементы;
- организация проведения преподавателями открытых уроков в рамках школы педагогического мастерства с демонстрацией разных методов технологии обучения;
- организация обучающих семинаров школы начинающего преподавателя с приглашением высококвалифицированных преподавателей;
- организация педагогических чтений;
- организация научно – практических конференций;
- разработка учебно-методической литературы;
- публикация опыта и результатов применения инновационных технологий в сборниках по материалам педагогических чтений и научно-практических конференций.
Одним из инновационных методов обучения является модульно-рейтинговая технология обучения, которая используется при изучении дисциплины «Информационные технологии в профессиональной деятельности». Данная технология дает возможность активно влиять на процесс обучения, улучшать его функциональные характеристики, что позволяет поднять интерес студентов к учебному процессу и, следовательно, повысить их успеваемость. Преподаватель производит разделение учебного материала на самостоятельные структурно-логические единицы (модули) и определяет виды текущей работы и формы проведения рубежных рейтинг-контролей, диапазоны рейтинговых баллов дисциплинарных модулей с выделением баллов за текущую работу по видам учебных поручений. При распределении баллов по видам текущей работы преподаватель учитывает количество практических (семинарских, лабораторных) занятий и степень сложности учебного материала. Поэтому используются коэффициенты веса. Данная технология очень удобна для отслеживания качества обучения и позволяет более честно оценивать каждого студента не по оценке на экзамене, а по всей работе в течение семестра.
Интерес представляет технология проведения компьютерной моделирующей деловой игры на дисциплине «Современная экономика», при проведении которой используется методика МЦЭБО – Международного Центра Экономического и Бизнес Образования (Москва-Нью-Йорк).
Хотя подготовка моделирующей деловой игры требует от преподавателя больших затрат времени, ее использование в учебном процессе является важным элементом, поскольку предоставляет студентам возможность принимать самостоятельные решения, в том числе индивидуальные и коллективные; приобрести профессиональный и социальный опыт в условиях, приближенных к реальной действительности, тем самым повышая качество образовательного процесса.
Актуальной сегодня является технология здоровьесберегающей педагогики, реализуемая преподавателем физической культуры как совокупность приемов, методов организации учебно-воспитательного процесса без ущерба для здоровья студентов и преподавателей. С целью исследования отношения студентов к своему здоровью преподавателем было проведено анкетирование. По результатам анкетирования возникла необходимость внедрения в учебный процесс программы по формированию здоровьесберегающего образовательного пространства в рамках Концепции воспитательной работы.
В практической деятельности преподавателя информатики одной из удачных педагогических находок, направленных на активизацию творческой активности студента, стал кейс-метод. Он ориентирован на самостоятельную индивидуальную и групповую деятельность студентов, в которой развиваются творческие способности. Кей-технология состоит в том, что в начале обучения составляется индивидуальный план. Каждый обучающийся получает так называемый кейс, содержащий пакет учебной литературы, мультимедийный видеокурс, пакет обучающих программ на дисках, а также электронную рабочую тетрадь, которая представляет собой своеобразный путеводитель по курсу и содержит рекомендации по изучению учебного материала, контрольные вопросы для самопроверки, тесты, творческие и практические задания. Изучая материал курса, студент может запрашивать помощь по электронной почте, отправлять результаты выполнения практических заданий, лабораторных работ, т.е. использует компьютерные сети и современные коммуникации.
Кейс-технология помогает развить умение решать проблемы с учетом конкретных условий и при наличии фактической информации. Она развивает такие квалификационные характеристики, как способность к проведению анализа и диагностики проблем, умение четко формулировать и высказывать свою позицию, умение общаться, дискутировать, воспринимать и оценивать информацию, которая поступает в вербальной и невербальной форме.
Сочетание таких инновационных направлений как интерактивное обучение и междисциплинарная интеграция применяется преподавателями специальных дисциплин при проведении игры-конкурса «Самый умный электромонтажник», которая организуется по итогам электрорадиомонтажной практики. Интерактивное обучение способствует развитию интеллектуальных способностей студентов, самостоятельности мышления; достижение быстроты и точности усвоения учебного материала. Междисциплинарная интеграция разрешает существующее в предметной системе противоречие между разрозненным усвоением знаний и необходимостью их синтеза, комплексного применения на практике и современном производстве. Сочетание интерактивного обучения и междисциплинарной интеграции повышает качество обучения, способствует формированию профессиональных компетенций выпускников, повышает уровень их конкурентноспособности на рынке труда.
При многообразии инновационных технологий мультимедийные технологии являются наиболее перспективным видом электронного ресурса, поскольку кроме текстовой (символьной) информации могут содержать визуальную и аудиоинформацию. В лекциях по дисциплине «Основы управления персоналом» используются объемные структурные схемы, таблицы, иллюстрирующие процессы управления. А использование на уроках слайдов позволяет преподавателю экономить время, не тратя его на написание у доски, а концентрироваться на более качественном объяснении материала, увеличивая тем самым объем получаемых знаний.
Особого внимания заслуживает метод проектов при изучении дисциплины «История». Студенты занимаются творческой работой, нацеленной на всестороннее и систематическое исследование проблемы и разработку конкретного варианта (модели) образовательного продукта. Проект, являясь результатом коллективных усилий исполнителей, на завершающем этапе деятельности предполагает рефлексию совместной работы, анализ полноты, глубины, информацию обеспечения, творческого вклада каждого. Этапы работы над проектом: предпроект, этап планирования работы над проектом, аналитический этап, этап обобщения, презентация полученных результатов. Практическое использование метода проектов способствует воспитанию у студентов: значимых общечеловеческих ценностей (социальное партнерство, толерантность, диалог); чувство ответственности, самодисциплины; способности к методической работе и самоорганизации.
Таким образом, реализуемые в учебном процессе инновации в сочетании с разнообразными формами обобщения и распространения педагогического опыта не только способствуют совершенствованию учебно-воспитательного процесса, но и активизирует познавательную деятельность студентов, что является основой для повышения качества подготовки специалистов.

Литература
Инновационные технологии как метод повышения качества обучения. Материалы педагогических чтений. – Научно-методический центр ФГОУ СПО ЧКПА, 2011.
Копотилова О.А. Роль инновационных технологий в формировании ключевых компетенций. СПО №8, 2009.
Семушина Л.Г. Рекомендации по внедрению современных технологий обучения. Специалист № 8,11, 2005.
Современные технологии обучения в образовательных учреждениях среднего профессионального образования. М.: Новый учебник, 2004. С.93.-(серия «библиотека Федеральной программы развития образования»).

15

Предварительный просмотр файла не поддерживается. Скачайте его и откройте на компьютере.

Предварительный просмотр файла не поддерживается. Скачайте его и откройте на компьютере.

Приложенные файлы

  • docx titullist.doc
    Размер файла: 15 kB Загрузок: 0
  • docx zapiska.doc
    Размер файла: 532 kB Загрузок: 0
  • png grafik1.ppt
    Размер файла: 63 kB Загрузок: 3
  • png grafik2.ppt
    Размер файла: 69 kB Загрузок: 0
  • png shema1.ppt
    Размер файла: 80 kB Загрузок: 0
  • png shema2.ppt
    Размер файла: 53 kB Загрузок: 3
  • png shema3.ppt
    Размер файла: 100 kB Загрузок: 3
  • docx Ucazaniya.doc
    Размер файла: 3 MB Загрузок: 0
  • docx docladomo.doc
    Размер файла: 24 kB Загрузок: 3
  • ppt prezent2.pptx
    Размер файла: 4 MB Загрузок: 1
  • docx razrabotca.doc
    Размер файла: 566 kB Загрузок: 5
  • doc referat.doc
    Размер файла: 88 kB Загрузок: 0
  • docx statya1.doc
    Размер файла: Загрузок: 0
  • doc statya2.doc
    Размер файла: 137 kB Загрузок: 4
  • docx statya3.doc
    Размер файла: 46 kB Загрузок: 0
  • docx statya4.doc
    Размер файла: 24 kB Загрузок: 0
  • doc statya5.doc
    Размер файла: 42 kB Загрузок: 0
  • odt test.doc
    Размер файла: 22 kB Загрузок: 0
  • odt test.doc
    Размер файла: 22 kB Загрузок: 3